Для редуктора 2К—Н |
|
|
|
• — |
1 |
(II и 38) |
|
1~ \ |
ZbZe ’ |
|
|
|
zkza |
|
где zb и |
za— числа зубцов неподвижного и подвижного главных |
колес; |
zk, zg— числа зубцов |
венцов сателлита, |
сцепленных |
с главными колесами.
Далее задача сводится к подбору соответствующих чисел зуб цов, удовлетворяющих выражению (III. 138). Из условий равного
эксцентриситета колес в ступенях |
(при одинаковых 6mln) должно |
быть соблюдено условие, |
что |
|
|
4k (2ь — zk) = xaS(z„ — zg), |
(III.139) |
где xbk — зубцовый шаг |
колес b |
и k\ xag — зубцовый шаг ко |
лес а и g. |
|
|
каждая сту |
По заданному моменту рассчитывается отдельно |
пень и определяются потери н. с. Расчет магнитной цепи опреде ляется спецификой конструкции редуктора. Зная потери н. с. в ступенях и в общем магнитопроводе, рассчитывают магнит или обмотку возбуждения. ■
16. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Расчет электромагнитных механизмов в целом повторяет рас чет магнитных систем аналогичной конструктивной схемы. При этом вместо определения размеров постоянного магнита рассчи
тывается обмотка возбуждения.. |
СММ |
н. с. |
возбуждения [28] |
В случае электромагнитного |
FB = 0 ,8 ^ F * . |
|
(III.140) |
По эскизу механизма определяется длина среднего витка об |
мотки возбуждения |
lw = |
nDKcp, |
|
(III. 141) |
|
|
где DK Ср — средний диаметр |
катушки |
возбуждения. |
Сечение проводника обмотки определяется выражением |
z |
= - i j ^ r k- |
|
(іи.і42) |
где UB— напряжение на обмотке возбуждения; |
kt ■— температур |
ный коэффициент сопротивления; |
kB— коэффициент форсирова |
ния возбуждения. |
|
|
|
|
|
Ток в обмотке возбуждения |
|
|
|
|
• |
h |
= |
ig> |
|
(III. 143) |
где і — плотность тока, определяемая в зависимости....от-класса изоляции •обмотки й температурных -усЛоВий' работы.--"
|
|
|
Т а б л и ц а III.7 |
Формуляр расчета обмотки возбуждения электромагнитного СЛШ |
Параметры |
Формула |
Зна |
Примечание |
чение |
И с X о д н ы е д а и н ы (
Напряжение возбуждения Uв, в
Р а с ч е т
Диаметр среднего витка об мотки возбуждения £>кСр, м
Длина среднего витка lw, м
Коэффициент форсирования возбуждения kB
Коэффициент теплового уве личения сопротивления обмот ки k(
Сечение проводника по ме ди g, мм2
Класс изоляции обмотки
Плотность тока і, А/мм2
Ток возбуждения / в, А
Число витков обмотки воз буждения ш
Марка провода, сечение g, мм2
Сечение в изоляции g„3, мм2
Диаметр в изоляции сік3, мм
Толщина катушки /ік, мм
Коэффициент плотности на мотки kH
Число слоев псл
Число витков в слое wc
Длина катушки /к, мм
Іцр == KDKср
0,8 У F* lwktk D
, /в = lg
0 .8 У F*
ш -
1В
«СЛ _ |
J |
|
«из |
Wc = |
W |
----- |
|
Пел |
, |
Wcdm |
1К |
и |
По эскизу СММ
/гв = 1,54-2
ki = 1,34-1,5
опреде
ляется расчетом магнитной цепи СММ
По условиям работы муфты
По каталогу
По эскизу СММ
kH= 0,84-0,9
* Указывается дополнительно к данным расчета магнитной СММ.
Для |
изоляции класса |
А |
і. = (2,5-нЗ,5) |
А/мм2, для |
класса |
В і = (4-г-5) А/мм2. |
возбуждения |
|
|
|
Число витков обмотки |
|
|
|
|
|
о> = |
4 5-- |
~ |
|
(III.144) |
|
|
|
*В |
|
|
|
Окно, |
занятое обмоткой |
возбуждения, |
должно иметь |
площадь |
|
|
S = |
-Ä3. О |
|
|
(111,145) |
где gKз — площадь сечения изолированного |
проводника; |
k3 0 — |
коэффициент заполнения |
окна. |
|
|
|
|
Рис. III. 15. Схема магнит ной цепи и потоки рас сеяния электромагнитной муфты с неподвижной обмоткой
Расчет обмотки возбуждения целесообразно производить по формуляру расчета (табл. III.7).
В случае расположения обмотки возбуждения на вращающейся части механизма необходимо также рассчитать контактные кольца, через которые питается обмотка возбуждения. Диаметр контакт ных колец выбирается из условий износа щеток. Для этого окруж ная скорость не должна быть выше 40 м/с, обычно же она состав ляет 15—25 м/с. Рекомендуются (следующие марки щеток ГЗ, ЭГ4, ЭГ83. Допустимая плотность тока под щеткой (для указан ных марок) 10 А/см2. Исходя из этого определяется сечение щетки
— ~JQ-> по которому выбираются ближайшие номинальные
размеры щеток и соответствующая ширина контактных колец. Подробно расчет контактных колец см. в [28].
При проверке правильности расчета магнитной цепи необхо димо учитывать потоки, проходящие через обмотку возбуждения. Так, например, схема магнитной цепи одноименнополюсной ци линдрической электромагнитной муфты с неподвижной обмоткой возбуждения и потоки рассеяния показаны на рис. II 1.15. Экви валентная схема замещения магнитной цепи показана щ
рис. п м а ,
Величины проводимостей определяются формулами [7]. Про водимость между поверхностями неподвижного магнитопровода в зоне обмотки возбуждения (для потока Фа1) Вб/А:
Проводимость между торцовыми поверхностями:
при
Da— Dn
Х3 ( D б) 10 6 -(- Po In ^3 -j-■
■)]
при oH- ö n
Я3 «rf (D -|- б) |
10 G+lio ln (l |
|
]*<%J |
iPV |
|
д |
□ xSx |
их., |
t I ~dx |
Fs |
i |
IXj |
|
*8 |
|
|
+ ~ g -j •
!
Рис. 111.16. Эквивалент ная схема магнитной цепи электромагнитной муфты
■ - ■ “
Проводимость между поверхностями неподвижного магнито-
провода и наружной полумуфты в конструктивном зазоре |
:■ , |
8-10-°/ |
- : . |
. |
Хе, —
1п'
Так как бк С D', то
4-10-6D'/
Проводимость между торцовыми поверхностями зубцовых зон наружной полумуфты
; |
' |
^ = J S L [(^ ')3- W |
] - ’ |
|
|
Проводимость рабочего зазора |
|
|
|
і- |
■ |
'« ,) т - |
;;;• |
Геометрические размеры берутся по чертежу электромагнит ной цепи н обозначены как на рис. III. 15
1+ £ — 2|2
М6) =
£ _ РВ. В . Аш ’
л,2 ^ 10;
Величины магнитных потоков на участках:
Ф ,аі ■ : FіЛіі |
Фаз — рвК\ |
Ф а з -2-^вѴ . |
Ф о і FB-h _|_2Л4 ’ |
1
Фх = — F — — ü 6 2 г в h + Xi8,
Магнитный поток в магнитопроводе в среднем сечении
Ф в = Ф 6 + ф а.
Отсюда можем определить коэффициент рассеяния
о= 1 Фа.
'1 ФлPfl
атакже проверить правильность расчета сечении участков магни топровода.
17.РАСЧЕТ СИЛ ОДНОСТОРОННЕГО ПРИТЯЖЕНИЯ
ЭЛЕМЕНТОВ СММ
В м а г н и т н ы х м е х а н и з м а х вследствие торцового или эксцентричного расположения ферромагнитных деталей, про водящих магнитный поток, возникают силы одностороннего при тяжения, направленные в стороКу минимального зазора.
В |
м у ф т а х эксцентриситет полумуфт возникает вследствие |
неточностей изготовления, люфтов в опорах и их износа. |
В |
м а г н и т н ы х р е д у к т о р а х эксцентриситет эле |
ментов механизма является органическим свойством, так лее как торцовое расположение ведущей и ведомой частей торцовых муфт вращения и ряда механизмов поступательного перемещения.
Расчет сил одностороннего притяжения важен при конструи ровании СММ и выборе подшипников.
