Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 82. Световой экран

Рис. 83-.

Профиль

 

светового

экрана

щего персонала. Поэтому при конструировании экранов их про­ пускная способность устанавливается на основе минимально необходимого времени экспозиции, условно приходящегося на одну бутылку.

Световые экраны для инспектирования бутылок должны со­ здавать равномерный световой поток на всем участке просмат­ ривания. По своему составу свет должен быть таким, чтобы как можно меньше утомлять зрение оператора.

Опыт эксплуатации инспекционных автоматов показал, что в световых экранах предпочтительнее использовать отраженный световой поток, создаваемый лампами накаливания. Люминес­ центные лампы больше утомляют зрение.

На рис. 82 показан наиболее распространенный экран с рас­ сеивающим светом. Экран прост по конструкции. Молочное стекло делается выдвижным. Так как рассеивающее стекло за­ держивает большую часть светового потока, то для создания необходимой освещенности приходится ставить большое число ламп. Число ламп у таких экранов 10—12 шт. общей мощностью 1 —1,2 кВт. Существенным недостатком подобных конструкций является также и то, что места в зоне просмотра, за которыми находятся лампы, выделяются яркими пятнами, которые быстро утомляют зрение работницы.

Для того чтобы создаваемый лампами накаливания световой поток максимально освещал бутылки и не утомлял зрение опе­ ратора, профиль экрана должен иметь определенную конфигу­ рацию (рис. 83) [40]. Верхняя кривая контура представляет со­ бой часть эллипса с фокусами в точках /д и F2. Лампа накали­ вания размещена так, что центр свечения находится в точке Fь Так как поверхность фонаря, соответствующая участку АВ на рисунке, представляет собой эллиптический цилиндр с образую­ щей, перпендикулярной плоскости рисунка, то в соответствии с

181

оптическими свойствами такой поверхности любой световой луч, вышедший из фокуса точки Fi и отразившись от нее, пойдет че­ рез другой фокус F2. Н и ж н я я кривая CD контура представляет собой параболу с фокусом, совпадающим с фокусом эллипса F2. Нижняя поверхность фонаря, соответствующая участку CD на рисунке, является параболическим цилиндром с образующей, нормальной плоскости рисунка. Согласно оптическим свойствам такой поверхности все лучи, отразившиеся от нее и идущие че­ рез фокус точки F2, пойдут параллельным пучком. На рисунке направление движения лучей, идущих от лампы, показано стрел­ ками. Переходный участок ВС является сопрягающим для верх­ ней и нижней поверхностей и представляет собой круговую ци­ линдрическую поверхность.

Таким образом, большая часть световых лучей от лампы, от­ разившись от внутренней поверхности фонаря, выходит в об­ ласть просматривания бутылок равномерным потоком.

Часть прямого света ламп попадает непосредственно на бу­ тылку сверху и способствует лучшему просматриванию венчика бутылки. При этом источник света находится вне поля зрения оператора.

Для просматривания пустых бутылок на фонаре длиной 600 мм достаточно двух ламп накаливания по 100 Вт каждая.

Примером простейшего инспекционного устройства является бракеражный фонарь, установленный рядом с конвейером, по которому движутся бутылки из бутыломоечной машины. Такого рода фонари широко используют на всех отечественных винза­ водах.

Оригинальная конструкция бракеражного фонаря предло­ жена фирмой Энцингер (ФРГ). Световой экран установлен ря­ дом с бутылочным транспортером. Корпус фонаря (рис. 84) имеет две вогнутые зеркальные поверхности 4, которые отража­

ют лучи света люминесцентных ламп так,

что

они сосредота­

чиваются на боковой поверхности

бутылок.

Нижняя

лампа и

рефлектор 2 предназначены для просвечивания дна

бутылок.

В верхней части корпуса установлено зеркало

6 для

контроля

состояния торцовой поверхности горлышка бутылки.

 

Угол наклона плоскости зеркала можно изменять с помощью

боковых шарниров с зажимами.

Оригинальность конструкции

аппарата в том, что бутылки при

перемещении

их

по ленте

транспортера вращаются вокруг своей оси и поэтому просвечи­ ваются со всех сторон.

Аппарат крепится стойками 7 к раме 8 транспортера 5, а сто­ лик 9 сделан выдвижным и в нужном положении закрепляется гайками 3. Между столиком и движущейся лентой транспортера образуется щель, через которую происходит просвечивание дна бутылки от нижнего рефлектора. Движущиеся по конвейеру бу­ тылки смещаются направляющими 1 я 10 на столик так, что одним краем они продолжают опираться на ленту транспортера,

182


Рис. 84. Устройство для про­ свечивания бутылок

а другим — на край сто­ лика. Так как одна опора бутылки движется, а дру­ гая неподвижна, то под действием сил трения от движущейся ленты бу­ тылки вращаются и пере­ мещаются перед освещен­ ным экраном, а затем другими направляющими снова выводятся на ленту транспортера.

В дисковых инспекци­ онных автоматах унифи­ кации подлежат следую­ щие узлы: узел отсчета

бутылок; толкатель; механизм поворота операционного диска; операционные диски; привод; блокировка; световой экран.

В конвейерных автоматах можно унифицировать следующие узлы: цепной конвейер; узел загрузки бутылок; узел выгрузки бутылок; световой экран; узел дистанционной подачи бутылок; привод.

ОСНОВЫ РАСЧЕТА ИНСПЕКЦИОННЫХ АВТОМАТОВ

Производительность инспекционных автоматов с периодиче­ ским движением зависит от количества одновременно просмат­ риваемых бутылок в кассете и от длительности кинематического

цикла,

по истечении

которого происходит

выгрузка очередной

партии

бутылок.

 

 

автоматов

 

Теоретическая производительность таких

 

 

 

Q = —

,

 

(55)

 

 

Тк

 

 

 

где m — количество

бутылок в кассете; тк — продолжительность

кинематического цикла в с.

инспекционных

автоматов

яв­

Основной характеристикой

ляется время экспозиции (время,

в течение которого бутылки с

вином

просматриваются)

 

 

 

 

 

 

тэ —тк

хи

 

 

 

где п — время переворачивания

кассеты в

с.

Практически

тэ

принимают 3—5 с.

 

 

 

 

 

183


Производительность инспекционных автоматов с непрерыв­ ным движением

Q= аV 9

где а — расстояние между бутылоносителями в м; v — скорость перемещения цепи с бутылоносителями в м/с;

nDn

(56)

60.1000 ’

здесь D —диаметр ведущей звездочки в мм; п —частота вра­ щения ведущей звездочки в об/мин.

Теоретическая производительность ротационного инспекцион­ ного (фотоэлектронного или другого) автомата

Q = пг,

(57)

где п —частота вращения ротора в об/с; г — количество прием­ ных столиков для бутылок.

В кинематическом расчете инспекционных автоматов с пе­ риодическим движением при известной (или заданной) произ­ водительности частота вращения приводного вала в об/мин [из формулы (55)]

т

Для ротационных автоматов частоту вращения ротора опре­ деляют по формуле (57), а для инспекционных автоматов кон­ вейерного типа — из уравнения (56).

Общее передаточное число составит

Дбщ = — = к, к, . . . , г'п, ‘

(58)

где п —частота вращения электродвигателя в об/мин; i\/k , ...

..., in — передаточные отношения механизмов автомата (опре­ деляются по кинематической схеме).

При определении мощности для привода инспекционных ав­ томатов периодического действия следует учитывать, что основ­ ные затраты энергии идут на поворот кассеты.

В общем случае необходимая мощность

N--

Мп

974 000ц

 

где М — момент, возникающий при движении кассеты; ц = 0,75 — к. п. д. автомата.

На валу кассеты действует момент сил инерции, возникаю­ щий из-за непостоянства угловой скорости цевочной передачи.

184

Момент, приведенный к валу электродвигателя при установив­ шемся движении

h

где Мс — момент статического сопротивления движению кассе­

ты; J — момент инерции кассеты; со —установившаяся

угловая

скорость вала электродвигателя; ^ — время разгона (для тихо­

ходных машин с малыми движущимися массами ^ = 1

с).

Момент статического сопротивления

 

где Р — сила тяжести кассеты с бутылками; D —диаметр кас­

сеты в м.

Момент инерции кассеты в дисковых инспекцирнных автома­ тах может быть определен по приближенной формуле [22]

_ PD*

#

 

V ---

 

7g

 

 

Угловая скорость вала двигателя

 

СО — 1

 

30

 

 

где г'общ — общее передаточное отношение механизмов

автомата

определяется из уравнения (58).

 

автоматах

Расход мощности в конвейерных инспекционных

непрерывного действия

 

 

N = lOOOtiWv

кВт,

 

где W — полное сопротивление движению цепи с бутылоносителями.

Методика расчета приведена в гл. II.


Г л а в а VI

МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТОВ ДЛЯ ОФОРМЛЕНИЯ БУТЫЛОК ЭТИКЕТКАМИ'

КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ЭТИКЕТИРОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ

Этикетировочные автоматы классифицируют по ряду призна­ ков: по характеру движения рабочих органов (периодические и непрерывно действующие), по способу перемещения обрабаты­ ваемого объекта (карусельные и линейные), по конструкции этикетопереносчика (с рычажным и вакуумно-барабанным этикетонереносчиком).

Процесс нанесения штучных бумажных этикеток на стеклян­ ную тару состоит в основном из следующих операций:

вывод этикеток из магазина; передача этикеток на передающий орган (этикетопереносчик); нанесение штемпеля на этикетку; нанесение клея на этикетку; передача этикетки на бутылку; разглаживание этикетки на бутылке.

Последовательность операций может быть изменена в зави­ симости от выбранной конструкции этикетировочного автомата.

Рассмотрим наиболее характерные схемы этикетировочных автоматов.

Примером карусельного автомата с рычажным этйкетопереносчиком может служить четырехповодковый автомат III класса ЭТ-4, предназначенный для наклейки одной этикетки. Произво­ дительность автомата 3600 бут/ч.

Действие автомата можно проследить по кинематической схеме (рис. 85).

На вращающемся диске 1 закреплены четыре рычага-води- ла 2, которые перемещают бутылки по дугообразной дорожке стола 3 и включают шагомерную звездочку 7'для подачи буты­ лок в автомат. Шагомерная звездочка с храповым колесом 8 поворачивается под давлением бутылки всякий раз, когда ры­ чаг-водило нажимает на ролик 4, который отклоняется и осво­ бождает храповик. Бутылка, пропущенная звездочкой, переме­ щается, опираясь на перила 5, по дугообразной дорожке следующим водильным рычагом. Упругий бортик 6 со -щеткой

186

Рис. 85. Кинематическая схема автомата ЭТ-4

обеспечивает достаточную плотность прилегания бутылки к опорной поверхности рычага.

Двигаясь по столу, бутылка по пути отклоняет рычаг 10, который через тяговую систему освобождает кассету 11, и она подает этикетки переносчику. Роль этикетопереносчика выпол­ няет качающаяся вилка 12, которая входит в прорезь в столе и останавливается на мгновение перед движущейся бутылкой. Этикетка под давлением бутылки сходите пластинок 14 вилки 12 и при помощи рычажка 13 прижимается к бутылке. Затем ры­ чажок 13 отходит, а бутылка продолжает движение, проходя между щетками 15, которые разглаживают этикетку. В конце стола звездочка 16 перемещает бутылку на ленту транспортера.

При обратном движении этикетопереносчика головка прохо­ дит мимо клеевого механизма 17 и намазной ролик наносит на пластинки клей. Некоторое время вилка находится в крайнем положении. В этот момент к пластинкам подходит кассета 11, оставляет на них этикетку, а механизм 18 ставит на этикетку штамп. Затем цикл повторяется.

187