Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 82
Скачиваний: 0
совершают промежуточные вакуумные ролики-этикетоперенос- чики.
При одновременной наклейке на бутылку этикетки и кольеретки магазины выполняются «двухэтажными».
Клеевые устройства предназначены для смазывания этике ток или этикетопереносчиков тонким слоем клея для последую щего плотного сцепления бумажного листка с поверхностью бутылки. Клей может наноситься в виде пленки на всю поверх ность этикетопереносчика (этикетки) или узкими параллельными полосками и точками.
Клеевые механизмы могут быть подвижными и неподвижны ми, с горизонтальными или вертикальными клеепередающими устройствами.
Вобщем случае клеевой механизм состоит из клеевой ванны
спериодически пополняющимся запасом клея и намазного ро лика (или клеепередающего устройства).
Внекоторых моделях этикетировочных машин Кронес клее вая ванна отсутствует, так как клей к намазному ролику по дается клеевым насосом. В этом случае клей непрерывно цирку лирует по трассе: емкость для клея'—насос — намазной ролик — емкость для клея, куда стекают излишки клея с намазного ролика.
Вэтикетировочном автомате ЭМ (см. рис. 90) клеевая ванна представляет собой открытую сверху коробку с барабаном и двумя намазными роликами, укрепленными на подпружинен
ных осях — рычагах, находящихся во фрикционном сцеплении с барабаном. Барабан, вращаясь, наносит тонкий слой клея на ролики, которые переносят его на губки этикетопереносчика.
Клеевое устройство в этикетировочном автомате ЭТ-4 имеет подвижный намазной ролик 1 (рис. 91, а). Вал ролика, установ ленный в подшипниках скольжения 2 и 3, укрепленных в кор пусе 4, получает непрерывное вращение через конические ше стерни 5 и 6 . Последняя сидит на валу 7, связанном цепной передачей через звездочку 8 с валом распределительного меха низма. Рядом со звездочкой расположен рычаг 9, жестко соеди ненный с корпусом ролика с одной стороны, и через тягу с ку лачком— с другой. Весь механизм крепится на кронштейнах 10 к станине автомата.
Принцип работы клеевого механизма виден из рис. 91,6. На мазной ролик 3 под действием тяги и рычага совершает коле бательное движение, снимая в горизонтальном положении клей с поверхности барабана 2 , находящегося в ванне 1 , и наносит его на губки 5 этикетопереносчика 4 в вертикальном положении. При этом ролик и барабан продолжают непрерывно вращаться.
Клеевое ■устройство к этикетировочным автоматам ВЭВ и ВЭМ (рис. 92) состоит из ванны 1, внутри которой расположен барабан 2 , получающий непрерывное вращение от . шестерни 3. От барабана через цилиндрические зубчатые колеса 4 и 5 вра-
7* 195
Рис. 91. Конструкция (а) и общий вид (б) клеевого устройства автома та ЭТ-4
щение передается валу 6 намазного ролика. Вал вращается в центрах 7, укрепленных на рычагах 8 , сидящих на стойке 9. На валу ролика находится сменная катушка 1 0 , с помощью которой наносятся полоски клея на этикетку. Благодаря пружине 11 намазной ролик находится в постоянном контакте с барабаном клеевой ванны. Весь клеевой механизм крепится к платформе 12,
196
которая получает цикличные колебания при взаимодействии ро лика 13 с кулачком. Платформа подвешена на стойке 14 и ры чагом 15 связана с пружиной 16, делающей гибкой связь кулач ка с роликом. Благодаря этому при необходимости клеевой механизм может быть остановлен заклинивающей рукояткой 17,
аколебания платформы будут восприниматься пружиной 16. Рабочий ход ванны с роликами вперед происходит под дейст
вием пружины, а обратный — от кулачка.
Штемпелюющие устройства предназначены для нанесения даты на оборотную сторону бумажной этикетки.
По способу исполнения они делятся на ротационные с непре рывным вращением датирующего механизма и ударные с плос копараллельным движением рабочего органа.
Ротационные штемпельные устройства наносят оттиск на эти кетку, находящуюся на этикетопереносчике, при цикличном воз вратно-поступательном приближении к ней или при взаимном вращении в разные стороны в месте соприкосновения этикетки
197
со шрифтом. При этом дата может располагаться горизонталь но или вертикально.
Ударные штемпельные механизмы, как правило, ставят дату в виде печати на этикетки, находящиеся в кассете, во время приближения ее к этикетопереносчику.
Шрифт датирующего устройства постоянно смазывается штемпельной краской, которая периодически наносится на губ чатую резиновую подушку.
Устройство и работа ударного штемпелюющего механизма видны из кинематической схемы шестиповодкового этикетиро вочного автомата ЭМ (рис. 90).
Штемпелюющее устройство смонтировано на двух подвиж ных опорах; шток его скользит в правой опоре. Компостер ка чающейся тягой связан с левой опорой. Штемпель получает дви жение от кривошипа, за полный оборот которого он один раз ударит в подушечку с краской и один раз в этикетку, в момент передачи ее из магазина этикеток на губки этикетопереносчика.
В линейных автоматах непрерывного действия с вакуумно-ба рабанным этикетопереносчиком применяются ротационные да тирующие устройства. С их помощью накатывается оттиск на оборотную сторону этикетки во время нахождения ее на сегмен те барабана.
На рис. 93 показана конструкция штемпелюющего механиз ма автомата ВЭМ.
На коленчатом валу 1 укреплена втулка 2, жестко связанная в верхней части с датирующим устройством 13, а в нижней — с цилиндрическим зубчатым колесом 5. В корпусе 12 датирующего устройства имеется паз, с помощью которого происходит зацеп ление со шпонкой 3 и вертикальное перемещение по втулке, необходимое для регулировки штемпеля относительно этикетки. Фиксирование выбранного положения производится гайкой 11
на винте 1 0 . |
12 радиально вставляются штифты 16 с цифрами, |
||||||
В корпус |
|||||||
которые прижимаются сверху шайбой 14 |
и гайкой 15. Цифры |
||||||
смазываются |
краской, |
наносимой |
резиновым губчатым роли |
||||
ком 2 1 , вращающимся |
в подшипниках 2 0 , |
укрепленных, |
на |
||||
эксцентриковой оси 19. |
Последняя |
сидит |
в |
коромысле 17 |
и |
||
может занимать любое |
положение |
по |
высоте, |
фиксируемое |
|||
винтом 18. |
|
|
|
|
|
|
|
Датирующее устройство приближается к вакуумному бара |
|||||||
бану и накатывает оттиск на этикетку всякий раз, |
когда рычаг 6 |
сроликом 4 отклоняется под действием кулачкового механизма.
Втех случаях, когда на барабане отсутствует этикетка, блоки рующее устройство 8 упирается щупом в ось 7 и благодаря пру жине 9, делающей гибкой связь между рычагом 6 и валом 1, датирующее устройство остается неподвижным. Это исключает попадание краски на этикетопереносчик.
Принцип работы блокирующего устройства «нет этикетки —
198
17
Рис. 93. Штемпелюющий механизм ав томата ВЭМ
нет даты», так же как и «нет этикетки — нет клея», подробно описан в гл. VII..
Помимо рассмотренных известны конструкции, в которых от тиск на этикетку наносится в виде вертикальной полоски от не
прерывно вращающегося |
штемпельного механизма, например, |
в автомате Кронес (ФРГ). |
Кроме того, датирующее устройство |
может закрепляться в промежуточном зтикетопереносчике. Тогда оттиск производится путем прижатия этикетки к цифрам, а не наоборот.
В этикетировочных автоматах зарубежных моделей штемпе люющее устройство обычно отсутствует. Дата выпуска продук ции определяется по лицевой стороне этикетки, на которой типо графским способом по периметру бумажного листка напечатаны
199
цифры от 1 до 31 и против определенной даты ставится прокол или делается прорезь.
Во всех приведенных механизмах заданный закон движения обеспечивается плоскими кулачковыми механизмами, общие во просы проектирования которых достаточно полно изложены в работах [21, 37].
Ниже в качестве примера приведена методика построения (начальный этап) профиля кулачка механизма перемещения магазина этикеток (данные ВНИЭКИПродмаша).
Пример. Профиль кулачка механизма качания этикетного магазина по заданному условию должен обеспечить равенство скоростей вакуумного ба рабана и передней этикетки стопы этикеток в магазине. Поэтому при пост роении профиля кулака на участке присоса этикетки следует исходить из
скорости вакуумного |
барабана. На остальных |
участках |
профиль |
кулака |
||
строят по конструктивным соображениям. |
|
в который |
входит механизм |
|||
Механизм движения этикетного магазина, |
||||||
его качания, показан на рис. 94, а. |
|
|
|
пово |
||
Качательное движение этикетного магазина происходит на угле |
||||||
рота |
кулачка в 90°, |
поступательное — на |
угле |
поворота |
соответствующего |
|
кулачка в 85° (см. циклограмму на рис. 97); |
последний |
включает рабочий |
||||
ход |
(37,5°), выстой в рабочем положении |
(10°) |
и холостой |
ход (37,5°). При |
Ось Вращения
вакуумного дарайана
Рис. 94. Схема механизма движения магазина этикеток (а), план скоростей конца тяги от поступательного движе ния (б) и схема к определению скоро сти о' (е)
200
симметричном расположении профилей кулачков качательное движение мо жет начаться на 2,5° раньше поступательного и закончиться через 2,5° после конца поступательного движения назад.
Для кулака механизма поступательного движения магазина выбирают закон постоянной скорости с постоянным ускорением в начале и конце ра
бочего и холостого ходов |
(рис. 95, а ). |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Время |
оборота |
кулачкового |
вала |
|
где п- - частота вращения |
||||||||||||
Т = — |
с., |
||||||||||||||||
кулачкового вала (эту цифру получают в результате |
кинематического |
рас |
|||||||||||||||
чета исходя |
из |
производительности |
автомата). |
При |
производительности |
||||||||||||
4500 шт/ч, например, «=37,5 об/мин |
и 7'=1,6 |
с. |
Ход |
кулачка |
Н —11 мм, |
||||||||||||
время рабочего хода т=0,167 с (т=7'ар/360). |
|
|
во |
время |
рабочего |
хода |
|||||||||||
Средняя |
скорость |
перемещения |
магазина |
|
|||||||||||||
пср=0,0663 |
м/с |
(v cv= H x). |
С учетом |
участков |
в 8° |
в |
начале и |
конце рабо- |
|||||||||
чего хода максимальная скорость Umax = 0,084 м/с |
пгаа |
|
S |
|
' |
|
|||||||||||
|
"* |
|
— * |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
"" |
|
|
|||
План скоростей конца тяги от поступательного движения магазина по |
|||||||||||||||||
казан на |
рис. 94, б, |
где v |
— скорость |
конца |
рычага |
механизма |
перемещения |
||||||||||
магазина |
(точка |
А |
на |
рис. 94, а); гр— скорость конца |
тяги |
в |
поступатель |
||||||||||
ном движении; |
v%— скорость |
чисто |
поступательного |
движения; v 3—-со |
|||||||||||||
ставляющая |
скорости |
поступательного движения |
в |
качательном |
движении: |
||||||||||||
v 3= v i sin |
р = с |
cos |
a -sin |
fj, где a=16-f-18°— угол |
между направлением дви |
жения |
рычага и конца тяги; (5=224-23°—-угол между направлением дви |
||||
жения |
конца тяги и продольной осью магазина. |
положений кулака, беря |
|||
Затем |
определяют значения |
v$ для разных |
|||
их через |
каждые 5° поворота кулака, |
причем эту |
скорость надо учитывать |
||
лишь в области присоса этикеток, |
т. е. |
примерно с 25°. |
v = vp El
R*
cos a s in |3,
где Op — скорость |
ролика |
(0,084 |
м/с); |
= 110 |
мм — длина |
рычага; |
Т?2=130 м м — длина |
рычага |
ролика |
(см. |
рис. 94, а). |
При этом |
значения |
углов а и р принимают соответствующими каждому конкретному положению. После этого определяют скорости движения элементов механизма кача-
тельного движения. |
|
об/мин |
(что также соответствует про- |
||||
Частота вращения барабана «=12,5 |
|||||||
изводительности 4500 шт/ч). Скорость |
его |
(линейная) р0 = ■^ |
лDn |
м/с‘> |
|||
q~ |
|||||||
По=0,236 м/с, |
где D — диаметр |
барабана (360 |
мм). Угловая скорость пово- |
||||
рота магазина |
этикеток в его |
качательном |
|
|
0,236 |
||
движении со. = v3/R; со= ^ ^ |
= |
Рис. 95. |
Графики скорости механизма поступательного |
движения |
магазина |
(а) |
и ролика механизма качательного движения |
магазина |
(б) |
201