Файл: Ярмолинский, Д. А. Элементы конструкций автоматов линий розлива вин монография.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 77

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Т о г д а

Ра — Pi =

При а = 90°

16Т

16G sin а

fnd2m fnd-m

16G

Ра Р1 = fnd2m

Определив величину разрежения, необходимую для надеж­ ного удержания этикетки на секторе вакуум-барабана, можно подобрать соответствующий по производительности вакуумнасос.

На линейных этикетировочных машинах с вакуумным ба­ рабанным этикетопереносчиком обычно применяют водоколь­ цевые вакуум-насосы марки КВН.

Требуемую производительность QB в м3/ч вакуум-насоса определяют исходя из времени, необходимого для создания расчетного разрежения, и из объема воздуха во всасывающем трубопроводе и насосе, по формуле

Q = (^тр + 1Гн)Ра^'

В

т [р& Pi) ’

где WTP—объем воздуха во всасывающем трубопроводе в м3; 'WB— объем воздуха в корпусе центробежного насоса в м3 (он незначителен и принимается равным 0,1 м3); k' — коэффициент запаса, вводимый для учета возможных утечек воздуха через неплотности (k'= 1,05-У-1,1); %— время, требуемое для созда­ ния расчетного разрежения (для насосов марки КВН прини­ мают равным от 3 до 5 мин);

здесь D —диаметр всасывающего трубопровода в м; / — длина всасывающего трубопровода в м.

Накатные устройства. Разглаживание и закрепление этике­ ток на бутылке может производиться с помощью щеток (как в автомате ЭТ-4) или накатных ремней (как в автомате ВЭМ). Конструктивно этот узел достаточно прост. Ниже приведена методика определения усилий при накатывании этикеток на цилиндрическую поверхность бутылки. От величины этого уси­ лия, а также скорости накатывания зависит правильность на­ несения этикетки. Кинематический расчет накатного тран­ спортера см. стр. 212.

В системе вакуумный барабан—‘накатный транспортер не­ обходимым условием должно быть равенство линейных скоро­ стей накатного транспортера и движения бутылки по резино­ вой подушке, - .

210


Движение бутылки необходимо рассматривать как враще­ ние вокруг ее мгновенного центра; тогда соотношение скоро­ стей запишется

 

 

 

^Г.б “ ^Чб>

 

 

 

где Ипб — скорость

точки поверхности

бутылки,

соприкасаю­

щейся

с накатным

транспортером; иДб — скорость

центра бу­

тылки,

равная

(по условию) скорости пластинчатого транспор­

тера.

 

транспортер вдавливает

бутылку

в

резиновую

Накатный

подушку, а резиновые ремни деформируются

под давлением

бутылки. Во избежание вращения бутылки вокруг централь­ ной оси необходимо, чтобы сила трения скольжения бутылки по резиновой подушке Рп была равна или меньше силы трения скольжения ее по накатным ремням Ри.р:

^Ря.р •

Влинейных этикетировочных автоматах с роторным этикетопереносчиком (барабаном) унификации подлежат следую­ щие узлы: роторный этикетопереносчик, узел дистанционной

подачи бутылок, клеевой механизм, магазин этикеток, узел накатных ремней, привод, станина, блокировки.

ОСНОВЫ РАСЧЕТА ЭТИКЕТИРОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ

Кинематический расчет этикетировочных автоматов произ­ водится по обычной методике в соответствии с кинематической схемой автоматов и исходя из заданной производительно­

сти их.

Частота вращения вакуумного барабана (этикетопереносчика) в об/мин

 

/1 —•

9

 

 

 

60 т

 

 

где Q — часовая

производительность;

т — количество

сегмен-

тов-этикетоперепосчиков.

 

 

 

Общее передаточное отношение

 

 

 

_ п3 _ . .

 

 

 

СбЩ — П —Ч'^2‘ •

■ • ’^Я»

 

где иэ — частота

вращения вала

электродвигателя; i\,

in

передаточное отношение'отдельных передач.

Разбивка г'0бщ или подбор и , г'г, . .., in является следующим этапом расчета. При этом необходимо иметь в виду следую­ щие параметры.

Скорость перемещения бутылок шнеком в м/с

211



где t — шаг

шнека в м (принимается

для

наибольшего диа-

^

.

пш~

Q

 

шнека

 

в об/мин.

.метра бутылок);

— — частота вращения

 

Скорость движения

60

 

 

в

м/с

пластинчатого транспортера

 

 

 

vjp = kv,

 

 

 

 

где k — коэффициент, учитывающий проскальзывание

бутылок

на транспортере (принимают равным 1,2—1,3).

барабан —

Передаточное

отношение системы

вакуумный

накатной транспортер определяют из приведенного выше усло­ вия равенства линейных скоростей накатного транспортера и качения бутылки по резиновой подушке.

Задаваясь диаметром ведущего ролика накатного тран­ спортера, определим частоту его вращения в об/мин:

и60-1000

«1 = — ------,

где DB.р — диаметр ведущего ролика в мм.

Окружная скорость намазного ролика должна соответство­

вать окружной скорости

вакуумного барабана диаметром Dб

в мм, для обеспечения

оптимальных условий нанесения клея

на этикетку.

 

 

 

Задаваясь диаметром ролика Dб в мм, и исходя из конст­

руктивных соображений,

получаем частоту вращения ролика

пр в об/мин из равенства скоростей

яО(5«б

__

лОрЯр

60-1000

~~

60-1000

■откуда

где щ —частота вращения барабана.

Определение расхода мощности. Расчет энергии, потреб­ ляемой линейным этикетировочным автоматом типа ВЭМ, сво­ дится к определению всех затрат мощности, необходимых для

привода каждого механизма:

 

N — NM-f- Nn -j- NH+ NK-f- /V6-}- NTP,

(63)

где NM, Nn, Nu, NK, N6, 1VTP — мощность, необходимая соответ­ ственно для привода механизмов качания магазинов, механиз­ мов перемещения магазинов, накатного транспортера, клеево­ го механизма, вакуумного барабана, эластичного транспор­ тера.

Мощность, расходуемая на качание магазина этикеток.

Расчет мощности сводится вначале к определению моментов инерции всех элементов конструкции

Л = Ja “Ь МдСп + ^ +

С^ + Ja,

(64)

2 1 2


где / 0— момент

инерции

плиты с кассетой и

этикетками от­

носительно оси

поворота;

/ п — момент инерции

плиты;

Ма -

масса

плиты; сп — расстояние от центра тяжести до оси

пово­

рота

плиты; / к-— момент

инерции кассеты; Мк— масса

кассе­

ты; ск — расстояние от центра тяжести кассеты до оси поворо­ та плиты; / в —момент инерции валика.

Массу плиты с кассетой в точке присоединения тяги опре­ делим из уравнения

Л = Мхг\,

откуда

где гт — расстояние от точки приведения массы до оси пово­

рота.

Тяга, соединяющая рычаг с плитой, совершает сложное по­ ступательное и вращательное движение. При этом масса, при­ веденная к рычагу кулачка,

• ^ п р == ^ 1 " Г ^ т я г н >

здесь

М*■rj таги =

где GТяги — сила тяжести тяги.

 

Момент инерции рычага

/ р относительно оси его поворота

определим по формуле (64).

 

 

 

Момент инерции механизма поворота

 

 

•/М = Тр + ^пр = Т р -)- Мпр гПр .

 

 

Масса, приведенная к ролику кулачка,

 

 

Усилие на ролике

 

 

 

F ~ ^пр ^шах>

 

где

«max — максимальное ускорение при движении

ролика по

кулаку.

 

 

 

Наибольшая мощность, необходимая для привода кулачко­

вых механизмов, в кВт

 

 

 

. ,

Frnn

 

 

iv1

---------- у

 

 

 

30-1000

 

где

г — расстояние от точки

приложения силы до

оси рычага

в мм; п — частота вращения кулачка в об/мин.

218