Файл: Микерин, И. К. Аэродинамика летательных аппаратов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 102

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ленную

частицу в проекциях на координатные оси.

Рассмотрим

силы,

действующе

в

направлении оси

О Х .

 

 

а) Поверхностные

силы.

 

 

 

 

Пусть

Р (х,

У, Z , i e J - среднее

значение

давления

левой

грани,

а р (х+с/лгдг^)-среднее

давление правой

грани.

Тогда

сила давления,

действующая в направлении

оси

О Х ,

равна

 

 

 

 

 

 

 

Давление

D

в общем случае зависит от четырех параметров:

X , У, 1,"fc-

 

При

тереходе

от

левой

грани к правой изме­

нился лишь аргумент

X

на

величину

dot

. Будем полагать

функцию

Р

непрерывной

и дифференцируемой. Раскладывая

функцию

р

(х+

0.x,

У, ï,

t o )

в ряд Тэйлора

и ограничиваясь

двумя

первыми членами

ряда, получим:

Эх

При определении массовых сил будем учитывать только силу

веса, которая, как известно, равна Q = Ш^- и направлена

к центру Земли. В общем случае ускорение земного тяготения может не совпадать по направлению ни с одной из осей введен­

ной нами системы

координат.

 

 

 

Обозначим проекции ускорения

9

н а °°ш введенной

системы координат

ЭС.У.І

соответственно

9 * / ^ У < < ? г

Тогда массовая сила, действующая на частицу жидкости в

направлении оси

ÛLX будет

равна

 

 

32

 

 

 

 


е с т ь

Р х м =

m £

*

-JxLxcLycL-L

 

б) Инерционные

силы.

 

 

 

Так как масса

частицы

равна Pdxdydï.

, то

Уравнение равновесия сил в направлении оси О Х будет иметь вид:

Сокращая все члены полученного соотнршения на

pdxdijdi.,

получим уравнение Эйлера

для единичной массы в

направлении

оси О Х :

 

 

" 7 *

Р ах

 

Выясним физический смысл всех членов полученного уравнения. Величина "apf ~ ускорение частицы в кчправления оси ОХ;

Çx

-

ускорение,

вызванное массовыми силами;

^5

- ускорение, вызванное силами давления.

 

Составляя

аналогичные уравнения в направлении осей

ОУ и 02.

получим ещё 2

уравнения:

 

• a t

9

* j y - »

^

 

Таким образом,составляющие полного ускорения частицы

жидкости

вдоль координатных осей складываются из

ускорения ,

За.:. 17"-,.

 

'3-


от массовых сил и ускорения от сил давления. Уравнения являются основными дифференциальными уравнениями движения идеальной жидкости. Они справедливы .для снимаемой и несжи­ маемой жидкости. Различие будет лишь в характере изменения плотности: для несжимаемой жидкости fi = СОП&і: , для сжимаемой плотность является переменной величиной.

Левые части уравнений Эйлера можно представить в разверну­ том виде, если'учесть, что

где

I = X , У, 2..

В этом

случае уравнения Эйлера принимают вид:

è t v x à x V y a y Y * a z . p aor >

èt + v * a x + v W + v

* à T

^ э у '

еѴг^и

<*li+v

&k

-

о - i - ^

Т ѣ + Y *àx

ѵ У Э у t V

i J t

- Я г

p a i -

( І Л З а )

Для установившегося движения

ЛѴ* _ ЭѴу _ Э Ѵ н = 0

' ^ f

~ c5t ~ и

уравнения Эйлера упрощаются:

 

, ft

Уравнениг Эйлера не учитывают вязкость среды. С учетом

вязкости эти уравнения,известные как уравнения Навье-Стокса,

имеют вид: 3<+

д t *^dX + Ѵ У д У + W

РдХ V2

д-^Загі

( І . І З в )

ô t

Чгдх

Щ

^ді

J d i +

V l d a : 2 t d y 2 d ï 5

з а і і

где

ѳ

=

a y

' d i

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

§

1.7.

Вращательное

движение

 

 

 

 

 

жидкости

 

 

Как известно, произвольное

движение твердого

тела

можно разложить яа два вида: поступательное движение центра

масс и вращательное движение вокруг

центра

масс. Движение

жидкой чаотшн

оказывается

сложнее.

При перемещении она

может изменять

свою форму,

объем, то

есть

деформироваться.

Поэтому общее движение жидкой частицы состоит из трех видов:

поступательного, вращательного и деформационного. Также, как

и для

твердого

тела

пар

метры

 

1

•> Ѣdt

% Vu. Vç. in

dVs.

характеризуют поступательное движение. Выяснил,dt

какие пара­

метра описывают деформационное, и вращательное движения

жидкости. Возь..ем частицу жидкости

в

виде

параллелепипеда

с ребрами

,с{у,

 

 

.

Рассмотрим

движение

одного из

ребер

(например, ребра

А 0 , A i )

(рис.

І . І З ) .

 

 

Пусть

составляющими

скорости

в

точке

Ао

буду?

Vac,Ѵу, .

Тогда

составляющие

скорости

в

точке

 

А< будут, равны:

35


Если

бы в

точке

Д 4

приращения скоростей

не было,

ребро

Д й

Д

двигалось

бы

поступательно. Изменение

скорости

в направлении оси

ОХ

, то

есть параметр

- ^ д . - Q X

вызовет

изменение

длины отрезка

d x

(ребра Ао

Ai),

или его

деформацию (растяжение или сжатие). Частная производная

будет характеризовать удельную линейную деформацию,

О X

то есть деформацию отрезка единичной длины. Изменения ско­

рости в

точке

А в

направлении

других осей

А — d X

и

у а /

 

 

 

 

 

 

 

о ос

 

^ Д ^ -

d l

вызовут

поворот

отрезка

А 0

А^соответственяо

вокруг осей

ОН.

и

О У , а

частные

производные

 

и

 

 

• будут характеризовать угловую скорость

поворота

вокруг

этих

осей. Если рассматривать ребра

А0А_2И

А 0 А3 , можно установить, что частные производные

и | ^

характеризуют удельную линейную деформации этих ребер, а

•^•~» ;

 

;

-g-j— ;

-^—

- угловую скорость ращения.

Таким образом, производные от составляющих скорости по одно­

именным координатам ' ffi" ' i f характеризуют

удельную линейную деформацию жидкой частицы или деформацион­

ное

движение, а частные производные от составляющих скорости

по

разноименным ксординатам

- g - ^ ; ^^-/

-g^-;

-^j-',^^)^

- угловую скорость вращения

или вращательное

движение части­

цы. Вращательное движение жидкости в аэродинамике

называется

вихревым. Угловая скорость вихревого движения обозначается CÜ .

Как и любой вектор его можно разложить на составляющие по

осям прямоугольной системы

координат:

UOx,

l ü y ,

COj.Путем

простейших геометрических построений и вычислений можно

получить, что

 

 

 

 

 

i n

- i / î W i â & V и ) - i

fé&-*&V

U)

Л

/ ^ - < Ш 1

ш * " a l a y " 5 ? h ^ « - ^ 1 3 ? д д г > ш і а ^ х

a y j i . 1 4 )

36

 

 

 

 

 

 


Вихревое движение жидкости широко

представлено

в

природе

и используется в технике. Теория

вихрей играет

значительную

роль в аэродинамике: она положена

в основу теории

крыла при

дозвуковых скоростях полета. Для количественной оценки вих­ ревого движения вводится понятие циркуляции скорости. Для выяснения этого понятия возьмем в потоке движущейся жидкое -

ти замкнутый

контур

L

(рис. I . 1 4 ) . Пусть в

некоторой

точке

M этого

контура

вектор

скорости равен V

. Выде­

лим в

окрестности точки ш вектор

элемента контура

dt

и составим скалярное

произведение

Vdl =с(.Г - Vcosddf =\/idl>

Это скалярное произведение называется элементарной циркуля­

цией

скорости,

а интеграл ф^^І - <p\}odt = [~>

вычисленный

для

одного и того же момента времени по всему

контуру L

,

называется циркуляцией скорости по конту-

РУ

L

 

 

При вычислении циркуляции Г обязательно задается направление обхода контура ъ процессе интегрирования. Выра­ жению для Г можно придать другой вид. Из век­ торного анализа известно, что скалярное произведение двух век­ торов равно

поэтому

Г =

$Vdl = Ф vx doc + VydU + V;>cU

 

Физического

смысла

циркуляция

скорости не имеет. Условно

можно

сказать,

что

циркуляция

есть

"работа"

скорости на

пути

L

Однако

она

является важной

величиной

в аэродинамике.

По значению

 

Г

вычисляется

подъемная сила

крыла при

дозву­

ковых

скоростях полета.