Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 87

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

упрощения расчетов коэффициенты

потерь

в передачах

с

е а

> 2

можно определять по формуле (2.42).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экспериментальные исследования потерь на трение в зацеп­

лении проводились на замкнутом

стенде при

скорости

вращения

nv

=

1460

об/мин.

 

т =

5

мм;

 

Параметры

 

колес:

гг

=

33;

z2

=

34;

 

Ьш

=

20

мм;

x i

= хч

0; {3 =

0. Смазка

осущест­

влялась окунанием в масло автол

18

при

температуре

50—55° С.

Ко­

леса

нерезались

червячными

фреза­

ми;

 

чистота

рабочих

поверхностей

зубьев

после

нарезания

у б ,

твер­

дость

 

НВ 280.

Величина

момента

потерь

в

контуре

определялась

по

реактивному

моменту

 

на

статоре

электродвигателя.

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

измерений и расчетов

представлены

в

табл.

2.2. Средние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величины

экспериментальных

зна-

1.0

 

1.8

2.7

2.S

з.о

~~J,kza чений

коэффициентов

трения

най-

п

ото

 

о

 

 

 

J J

, дены по

\

формулам:

 

 

 

Рис.

2.12.

 

Значения

коэффи-

^

прии

е а <^

^ 9

 

 

 

 

 

 

циентов

г|)3

 

 

 

 

1

z

 

 

 

 

 

 

 

 

/ э -

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

2 <

е а

<

3

 

 

 

}Рэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/э - ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T " ( i + i ) ( 2 e 2 - 8 a + 3 )

 

 

 

Экспериментальные

коэффициенты

потерь

несколько

больше

их расчетных значений. Это связано

с невысокой

чистотой

по­

верхностей

зубьев

и,

кроме того,

измеренные моменты

потерь,

 

 

 

 

 

Потери

на трение в зацеплении

 

 

 

 

 

 

 

 

о •

 

 

та

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

 

 

 

 

 

и.

 

с=0,08,

 

 

 

 

8 m

 

>

 

исходных

контуров

 

г?

>

&

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•г?

 

 

 

 

а =

20,

ha

=

1,3

2,12

0,85

1,42

0,72

1,33

 

2,1

а =

20,

ha

=

1,0

1,68

0,6

1 о

0,54

1,0

 

1,1

а =

28°,

ha

=

0,9

1,28

0,5

0,83

0,44

0,81

 

0,81

Т а б л и ц а 2.2

 

со

 

Ю

С

 

С

О

О

 

О

о "

о

 

Р.

II

1

 

fli

1,3

1

91

0,032

0,69

1,0

0,043

0,51

0,75

0,048

84


включают потери в подшипниках качения, составляющие — 4 % от измеренных величин.

Средние значения коэффициентов трения оказались меньше рекомендуемых в распространенных методиках расчета зубчатых

передач (/ = 0,06-^0,1).

,

Таким образом, формула (2.36) достаточно

удовлетворительно

согласуется с экспериментом, однако в области больших скоро­ стей скольжения необходимы дальнейшие исследования, учиты­ вая, что в работе [23] получено меньшее влияние скорости сколь­ жения на величины коэффициентов трения, чем в работе [40].

6. К расчету зубьев на заедание

Расчет на заедание строится обычно на основе температурного критерия Блока. Условие прочности имеет вид

to + ^

(sP ,

где t0 — объемная температура зубьев перед входом в зацепле­ ние; & — мгновенное повышение температуры в зоне контакта.

После некоторых преобразований и усреднений [65] формула для определения мгновенного повышения температуры стальных зубьев примет вид:

 

 

 

1 , 8 4 / | 1 / ^ - 1 / ^ |

\У<

 

 

XJ —

 

 

 

 

Кипр

 

где vxl

и vt2

— тангенциальные составляющие скоростей зацеп­

ления

в см/с;

wtw

удельная нагрузка

в кгс/см.

В ряде работ высказываются сомнения в возможности исполь­ зования температурного критерия для оценки величин предель­

ных по

заеданию

 

нагрузок.

 

 

 

 

Нами

проведена

экспериментальная

проверка

склонности

к заеданию колес с различными исходными контурами.

Параметры

колес: т = 5 мм; zx

33;

z2 =

34; хх

= х2 0;

Р = 0;

Ьт =

10

мм.

.Материал

колес

сталь

40Х,

твердость

НВ (240

± 5). Число оборотов шестерни

пг = 1460 об/мин. Чи­

стота поверхностей

после зубофрезерования S/6. Колеса комплек­

товались

в пары

с

разностью основных шагов 8—12мкм. Смазка

колес осуществлялась окунанием в масло автол 18; в процессе испытаний температура масла поддерживалась в пределах 50— 55° С.

Колеса предварительно прикатывались в течение 60 мин при нагрузке Тг = 1500 кгс-см, затем нагрузка повышалась ступе­ нями до возникновения заедания. На каждой ступени нагружения колеса работали по 15—20 мин; некоторые передачи, испытывались в течение 180 мин, т. е. режим испытаний назначался близким к описанному в работе [53]. Пуск и остановка стенда осуществлялись под нагрузкой; о возникновении заедания и его развитием судили по результатам осмотра зубьев.

85


Тпр,

Во время .испытаний фиксировались следующие уровни на­ грузок (табл. 2.3), соответствующие различной степени повреж­ дения зубьев:

7\ — на поверхностях зубьев вблизи конечной точки за­ цепления появляются едва заметные невооруженным глазом риски;

Т{ — хорошо заметные риски на ножке зуба шестерни и головке колеса длиной 2—3 мм;

 

Тпр

 

количество

 

рисок

резко

увеличивается, риски

стано­

 

 

 

 

вятся глубже, но длина их почти не изменяется.

 

При

длительной

работе

передачи

(180 мин)

процесс

заеда­

ния

не

развивается.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

экспериментальных

исследований

заедания

улучшенных

колес

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

Е

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

Параметры

-

 

 

Е

а

и

и

 

о

 

. о

исходных

контуров

 

 

и

S

•х

 

 

о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

Сои

 

 

 

 

 

 

 

в

 

о.

aо

 

 

 

с

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

*

а

=

20°,

ha

=

1,3

2,12

м

4,2

6000

7000

 

8000

 

475

а

=

20°,

ha

=

1,0

1,68

1,24

3,3

6000

7000

 

8000

 

535

а

=

28°,

ha

=

0,9

1 29

1,97

1,5

6500

8000

 

900

 

1200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

га

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

га

а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о.

с-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t_

 

га

 

 

Ф

 

Параметры

 

 

 

 

t_

ю

 

' О

 

 

(Г)

 

 

о

 

 

+

исходных

контуров

э

 

 

>

о

f-

>

о

°

11

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

II

II

С 8 ~

II

» ~

II

J ? l l &

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

Ф

Ф

 

 

 

 

а

=

20°,

ha

=

1,3

0,89

0,026

50

97

0,8

 

0,68

 

120

а

=

20°,

ha

=

1,0

1,о

 

0,03

47

78

1,0

 

1,0

 

117

а

=

28°,

ha

=

0,9

2,25

0,04

39

50

2,9

 

4,3

 

109

 

 

П р и м е ч а н и е .

Нагрузки

F^ найдены на основании формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

4/—,

 

Л 4/3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

=

У P n P f 2 n p

 

 

 

 

 

 

Повышение нагрузок на 20—25% свыше Тпр приводит к ка­ тастрофическому разрушению рабочих поверхностей, появляются глубокие борозды, зубья местами оплавляются, резко увеличи­ вается износ, передача начинает работать с характерным шумом, возникают значительные искажения звольвентных профилей.

Во всех испытаниях заедание возникало и развивалось в точке входа зубьев в зацепление; лишь При нагрузках, близких к появлялись разрушения на участках около точки Ьх.

86


В табл. 2.3 приведены экспериментальные значения предель­ ных нагрузок соП 1 4 ) Э , воспринимаемых парой зубьев, контактирую­ щей в опасной по заеданию точке линии зацепления.

Все расчетные величины (нагрузка, температура, коэффи­ циенты трения) рассчитаны для точек, отстоящих на расстоянии

0,3/п от точки Ь2,

для передач а — 20°,

ha =

1,0;

в начале зоны

двухпарного зацепления в передачах а

=

20°, ha

=

1,3;

в точке gt

для передач

а =

28°,

ha =

0,9,

поскольку эта

точка

оказалась

наиболее опасной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величины

wnw3

найдены

по моментам

Тпр

с

учетом

измерен­

ной разности

основных

шагов Afpa

=

12 мк.

Величины

предель­

ных крутящих моментов в передачах с различными параметрами исходных контуров имеют близкие значения, что обусловлено различными значениями коэффициентов удельной жесткости зу­ бьев и многопарностью зацепления. Значения коэффициентов трения в расчетных точках найдены по формуле (2.36). Полагая,

что

температура зубьев на

15—20° С

выше

температуры

масла

(/о «=г 70° С), вязкость масла

можно принять

—40 сСт.

 

 

 

Расчеты по формуле Блока дают достаточно удовлетворитель­

ные результаты, если воспользоваться

коэффициентами

трения

по

данным [40] .

 

 

 

 

 

 

Мгновенные температуры

Ф имеют близкие значения

в

пере- ; <

дачах с существенно различными скоростями скольжения в опасных точках; отношения предельных по заеданию нагрузок —

близки к расчетным.

Следует отметить, что предельные по заданию нагрузки в 8— 9 раз превышают допустимые, исходя из контактной выносли­ вости зубьев. Таким образом, ограничения по заеданию в боль­ шинстве случаев не могут служить препятствием для внедрения передач с коэффициентом перекрытия свыше двух.

Близкие значения мгновенных температур Ф получаются и при анализе результатов экспериментальных исследований [153]. Зубья колес подвергались цементации и закалке до твердости HV750; последующее шлифование обеспечивало высокую точ­ ность.

В качестве смазки использовалось редукторное масло, пода­ ваемое в зону зацепления при температуре 90° С (v9 0 «=; 26 сСт). Экспериментальные колеса имели различные характеристики за­ цепления, что достигалось корригированием. Суммарные предель­

ные нагрузки

в зацеплении,

при которых

заедание

поражало

- ~20%

поверхностей зубьев,

и

результаты

расчетов

приведены

в табл.

2.4

и

2.5.

 

 

 

 

Расчеты

производились для

нескольких

характерных точек

с учетом многопарности зацепления, затем выбирались макси­ мальные значения Ф.

87


 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2.4

 

Параметры

экспериментальных колес (твердость Я К 750)

 

 

0>

 

 

 

 

 

 

 

 

wnw

к г

с / с м

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п р и

 

С

 

 

та

 

 

 

 

 

 

 

 

се

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

£Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

со гя

 

 

ь-

S

 

 

 

 

 

 

£

 

 

 

в

О

о

= 1 0 м / с = 2 0 м / с

•s

 

8

8 *

 

 

 

СО

ИЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4,5

16/24

 

 

 

1,35

0,864

—0,5

480

310

2

4,5

16/24

 

 

 

1,42

0,563

- 0 , 2

700

500

3

4,5

16/24

20

22°

30'

1,46

0,182

0,182

1000

650

4

6,0

12/18

 

 

 

1,37

0,40

—0,128

600

380

5

60

12/18

 

 

 

1,1

—0,33

0,75

300

200

зацепл

1

2

3

4

5

Т а б л и ц а 2.5

Результаты испытаний на заедание закаленных колес (ЯК 750)

га

 

s

 

*s

О

О

град,

зз

1WЭ :C/CM

о

 

<M

S

 

 

 

 

E

 

S g

S *

aa

 

 

 

 

Ф

o g

 

 

 

 

 

 

v =

10

м/с

 

 

 

ёг

480

0,76

 

6,45

2,04

4,41

68

gi

700

0,845

5,7

2,58

3,12

70,5

b2—0,3 m

450

0,56

 

5,35

1,83

3,52

61

gi

600

0,82

 

6,1

2,3

3,8

71,5

g*

300

0,5

 

7,95

1,1

6,85

65

 

 

 

 

~-

 

 

 

 

 

v =

20

м/с

 

 

 

1

gz

310

0,76

12,9

4,08

8,82

41,5

2

gi

500

0,845

11,4

5,16

6,24

50

3

b2—0,3m

295

0,56

10,7

3,66

7,04

43

4

g*

380

0,82

12,2

4,6

7,6

45

5

g%

200

0,5

15,9

2,2

13,7

40