Файл: Казакевич, В. В. Автоколебания (помпаж) в компрессорах.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 137
Скачиваний: 0
чае помпаж практически невозможен, так как любые толчки ре жима выбросят его из стациональной точки С.
В случае кривой 4 помпаж невозможен и теоретически, так как отсутствуют точки пересечения кривой F[ (а) и прямой
D' const.
Покажем теперь, что в случае жесткого режима колебания могут возникать и на нисходящем участке характеристики.
Из неравенства (4.168) следует, что
Учитывая, что С[ < Dx, находим, что периодические движения в системе возможны с жестким режимом возбуждения, пока Сi находится в пределах
Di > |
|
9С| |
Cl > D l--------— . |
||
1 |
1 |
1 40Cs |
|
|
cl |
Отсюда вытекает, что при достаточно большой величине-----, |
||
|
|
Сь |
9С2
когда делается Dx — — < 0,значение С\ может быть отрица-
40С5
тельным. Но С] — это наклон характеристики компрессора на равновесном режиме. Следовательно, при выполнении условия
О. 9Сз < 0
40С5
возможен помпаж на нисходящих ветвях характеристики ком прессора. Как уже отмечалось выше, этот помпаж наиболее опасен, так как возникает внезапно и имеет конечную амплитуду.
Графически этот случай отображается рис. 4.8, в. Здесь Ci < 0, что соответствует нисходящей ветви характеристики ком прессора.
При некоторых значениях коэффициентов С3 и Сь имеем кри вую, определяющую устойчивую стационарную амплитуду аст1 и неустойчивую ас т Если при неизменных D\, Ci и С3 умень шить С5, то зависимость F[ (а) представляется кривой вида 2.
При этом устойчивые стационарные амплитуды при убывании Сь до нуля возрастают неограниченно, неустойчивые амплитуды стремятся при этом к нулю.
Описанный в настоящей главе метод •исследования может быть распространен на многоступенчатые компрессоры [29].
Каждую ступень аппроксимируем отрезками прямых труб и элементами с распределенными постоянными; при этом принято, что в некотором сечении параметры потока скачком изменяются в соответствии с характеристикой ступени, часть длины которой
170
отнесем частично к напорному, а частично к входному трубопро водам.
Впринятых предположениях параметры воздуха изменяются
вособых сечениях (ступень компрессора, дроссель и т. д.) в со ответствии с их характеристиками.
Согласовывая граничные и начальные условия в осевых се чениях, можно рассмотреть весь компрессор.
В связи с очень большими вычислительными трудностями це лесообразно использовать ЭЦВМ.
ГЛАВА 5
СРАВНЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
Представляет интерес сравнить данные теоретических иссле дований с экспериментальными результатами. Воспользуемся достаточно подробными экспериментами над нагнетателями «Мерлин X», изложенными в работе [39], а также специально поставленными экспериментами.
На рис. 0.8 представлены графики зависимости частот и ам плитуд колебаний давления в зависимости от длины нагнетаю щего трубопровода I2 при постоянной длине всасывающего тру бопровода /] и п = 19 200 об/мин. На рис. 0.15 даны осцилло граммы изменения колебаний давления за нагнетателем при постепенном закрытии дроссельного крана и п = 19 200 об/мин.
На рис. 0.11—0.14 приведены семейства характеристик ком прессора при различных числах оборотов, на которых отложены границы областей устойчивости при различных длинах всасыва ющих и некоторых напорных трубопроводов. На рис. 0.8, 0.9 по казаны графики зависимости частоты колебаний от числа обо ротов.
5.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ СИСТЕМЫ И ЧИСЛА ОБОРОТОВ
Ранее мы получили формулу для частоты
k— F'
со =
kLaCa
Для случая k F'
(О= — 1 ——.
V L aCa
171
В случае высоконапорного компрессора |
|
1—Y |
|
||||||
|
|
0,5/з \ |
|
|
|
0, |
^ |
|
|
^а = |
- Я - |
Ро-. |
Са |
^ |
|
||||
Sj ) |
Ро^о |
|
|
||||||
|
( |
|
|
|
|
|
|||
В рассматриваемом случае di = |
|
14,8 |
см; |
d2 = |
12 |
см. Следо |
|||
вательно, |
5] = |
172 см2; s2= |
113 |
см2. |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||||
Будем вначале рассматривать случай, когда 1\ = |
1,3 м; 12 — |
= 1,5 м; п = 19 200 об/мин. Здесь границе помпажа соответству
ют параметры я = 1,7; Q0 = 0,58 |
м3/с. |
Пусть |
характеристика |
|||
дросселя представляется зависимостью |
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
тогда |
|
Рб— Po= ^Qо, |
|
|
||
ft = - ^ - |
= 2XQ0; |
|
|
|
||
|
|
Р б — Ро |
|
|||
|
аУо |
|
|
Qo |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
||
|
ft= 2\Q0= 2 (Р б — Р о) |
|
||||
|
|
|
Q o |
|
|
|
Будем вести расчет в технической системе единиц. В нашем |
||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
ft = — |
5------= 2,4 •104 кгс/м5. |
|
|||
В то же время |
0,58 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
F' |
Ар |
0 ,0 4 7 • 10ч |
0,8 |
*103 кгс/м5, |
||
AQ |
0,6 |
|||||
|
|
|
|
|||
следовательно, k"^> F' и |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
Со |
|
(5.1) |
|
УйГг |
|
|
|
|
||
|
0.5(/g + |
/н) |
|
1-у |
||
|
|
0,5s2 (/2 + |
/н) я у |
|||
|
|
S t |
] |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Здесь к длине выходного трубопровода прибавлена длина воздушного пути в улитке нагнетателя. Найдем ее из условия равенства для исследуемого режима частоты, найденной теоре тически и определенной экспериментально.
Из рис. 0.8 следует, что f = 18 Гц. Отсюда находим 1и = 2,8 м.
Эта величина совпадает со значением ls, |
полученным |
в рабо |
|
те [39]. |
1,3 м при 12 — 0; 0,5 |
и |
|
Подсчитаем значения частот для 1\ = |
|||
2,5 м, а также для случая li = 2,08 м при /2 = 0,5; 1,5 и 2,5 |
м. |
||
В табл. 5.1 приведены подсчитанные значения частот, |
а также |
||
данные, полученные из экспериментов. |
|
|
|
172
На рис. 5.1 пунктирными |
|
|
|
Т |
а б л и ц а 5. 1 |
||||
линиями нанесены |
кривые, |
|
|
|
|
|
|||
построенные |
по |
расчетным |
/ь |
М |
It, м |
^теор’ |
^эксп- |
||
значениям. Отклонения рас |
|
|
|
|
|
||||
четных значений |
частот от |
|
|
0 |
25 |
30 |
|||
экспериментальных |
не пре |
|
|
||||||
I |
^ |
0 , 5 |
2 1 , 7 |
25 |
|||||
вышают 10— 15%. |
|
|
|||||||
позволяет |
1 , 0 |
1 ,5 |
18 |
18 |
|||||
Формула |
(5.1) |
|
|
2 , 5 |
16 |
15 |
|||
проанализирфвать более тон |
|
|
|
|
|
||||
кие эффекты, например, вли |
|
|
0 , 5 |
19 |
2 1 , 7 |
||||
яние на частоту |
изменения |
2 , 0 8 |
|||||||
. 1 , 5 |
16 |
1 6 ,5 |
|||||||
числа оборотов нагнетателя. |
|||||||||
|
|
2 , 5 |
1 3 ,5 |
1 3 ,5 |
|||||
Рассмотрим |
рис. 0.9, на ко |
|
|
|
|
|
|||
тором показаны |
кривые за |
|
|
|
|
|
висимости частоты колебаний давления от числа оборотов нагне тателя при различных длинах трубопроводов. Сплошными линия ми показаны частоты на границе помпажа, а пунктирными — ча стоты при закрытом дросселе.
Во втором случае трудно ожидать установления какой-либо закономерности, так как температура компрессора будет все время изменяться ввиду того, что подводимая к машине энергия в большей части переходит в теплоту. Здесь при постоянном чис ле оборотов повышение температуры происходит до тех пор, по ка количество полученной энергии не сравняется с отдаваемым вследствие теплопередачи и лучеиспускания во внешнее простран ство. Если же число оборотов изменяется, то величина темпера туры окажется переменной по еще более сложному закону, за висящему от времени и закона изменения числа оборотов во времени.
Поэтому будем рассматривать лишь кривые, характеризую щие частоты колебаний при начале помпажа, когда расходы Q0 являются значительными, основная часть^ энергии идет на сжа тие и можно считать процесс, происходящим без подвода и отво да тепла. В этом случае формула (5.1), выведенная для адиаба тического процесса сжатия, может быть применима.
Пфлейдерер и Вейнрих указывают, что «независимость час
тоты колебаний от числа оборотов подтверждается |
опытом». |
В подтверждение этого они приводят графики на рис. |
0.9. Они |
173
|
|
|
Т а б |
л и ц а |
5 . 2 |
Длина |
|
|
Q, |
м3/с |
|
трубопрово п, об/мин |
Я |
||||
дов, м |
|
|
|
|
|
/1 = |
1,3 |
14 250 |
1,36 |
0,31 |
|
17 220 |
1,56 |
0,48 |
|||
к = |
2,5 |
19 200 |
1,7 |
0,6 |
|
|
|
22 000 |
1,86 |
0,77 |
|
|
|
14 250 |
1,36 |
0,28 |
|
/ 1 — 1 .З |
17 220 |
1,56 |
1,45 |
||
к — 1.5 |
19 200 |
1,7 |
0,57 |
||
|
|
22 000 |
1,86 |
0,72 |
|
|
|
14 250 |
1,35 |
0,25 |
|
/1 = |
1.3 |
17 220 |
1,54 |
0,35 |
|
к = 0,5 |
19 200 |
1,7 |
0,52 |
||
|
|
22 000 |
1,86 |
0,7 |
—(V—1)
считают, что «в действитель ности, при начале помпажа частота несколько увеличи вается с уменьшением числа оборотов». Анализ сплошных кривых показывает, что во всех случаях с увеличением числа оборотов падает ча стота колебаний на границе помпажа. Этот эффект вы ражен не резко, но вполне ощутим. Формула (5.1) по зволяет учесть эффект влия ния числа оборотов.
Здесь множитель я учи тывает изменение плотности воздуха вследствие повыше ния давления, которое вызы вает уменьшение частоты пропорционально 1\. Мно
житель я v |
учитывает изменение по той же причине скоро |
||
сти звука в связи с изменением температуры, которое |
вызывает |
||
увеличение частоты при росте п. |
оборотов |
||
Границе начала помпажа при различных числах |
|||
соответствуют значения |
степени сжатия и объемного |
расхода, |
|
приведенные в табл. 5.2. |
после подстановки указанных значений |
||
Формула |
(5.1) дает |
л частоты колебаний, величина которых приведена в табл. 5.3
при = 1,3 м.
На рис. 5.2 сплошными линиями показаны графики зависимо сти частоты колебаний от числа оборотов, а пунктирными линия ми— кривые, построенные по табл. 5.3. Эти экспериментальные данные хорошо совпадают с теоретическими результатами.
Если бы /| = 0, то с увеличением п частоты должны были бы увеличиваться. Однако в рассматриваемой работе Лтш = 1,3 м и последнего эффекта обнару- */н \
20000 п,об/мин
Рис. 5.2
ш