Файл: Системы автоматического и директорного управления самолетом..pdf

начальная дальность L0 и чем меньше скорость полета VQ+V.

процесса не превышает 0,5, т. е.

Расчет передаточных чисел канала руля высоты

Режиму полета самолета по глиссаде планирования предше­ ствует режим стабилизации высоты полета, вследствие чего в САУ отсчет угла тангажа полета осуществляется от значения, соответствующего режиму горизонтального полета -О'г.п- Поэтому при полете по глиссаде Оу-л отличается от бул на величину угла наклона глиссады 0ГЛ:

бгЛ= 0Г.П Т" 0гл■

Отличие 'Огл от -Oy.n приводит к возможности появления стати­ ческой ошибки при полете по глиссаде и как следствие — к необ­ ходимости использования астатических законов управления.

применение САУ с сервоприводом со скоростной или изодромной обратными связями. Движение по глиссаде планирования начи­ нается с процесса «захвата» глиссады.

«Захват» глиссады представляет собой режим управления, т. е. режим выхода системы «самолет—САУ» на заданную тра­ екторию планирования при ненулевых условиях по первой про­

изводной отклонения от заданной траектории егл и по углу на­ клона траектории 0ГЛ. Строго говоря, при определении величин передаточных чисел следовало бы исходить из передаточных функций системы «самолет — САУ» по отклонению от заданной траектории на единичное возмущение по углу наклона траекто­ рии 0. Однако практические расчеты показывают, что определе­ ние передаточных чисел САУ из передаточной функции системы по отклонению от траектории егл на заданное управляющее воз­

58

мущение егл.зад дает хорошие результаты. Поскольку синтез па­

6гл.зад Расчет передаточных чисел САУ в режиме полета по глис­

саде определяется на основании следующих соображений. Время регулирования по сигналу егл не превышает ^рег^ЗО с,

и поэтому при реальных значениях скорости полета самолета по глиссаде Po^lOO м/с из (2. 119) нетрудно получить

Поэтому можно фиксировать практически любое значение L0pac4; удовлетворяющее неравенству (2. 120), и при этом фиксирован­ ном значении произвести расчет передаточных чисел САУ в квазистационарных системах «самолет — САУ». Действительно, при фиксированном L0paC4 связь между линейным и угловым откло­ нениями самолета от глиссады ( 1. 18) перестает быть функцией времени и равна

А)расч

т. е. эти отклонения отличаются друг от друга постоянным мно­ жителем, равным

57,3

^•0 расч

Поэтому расчет передаточных чисел САУ в режиме стабилиза­ ции самолета на глиссаде планирования выполняется исходя из

обеспечивает устойчивость движения самолета на глиссаде прак­ тически до момента схода с нее и максимальную точность ста­ билизации самолета на глиссаде планирования в точках схода самолета с глиссады.

В мировой практике наибольшее распространение получили дифференциальный, изодромный и смешанный законы управле­ ния вычислителя захода на посадку, эквивалентами которых в режиме стабилизации высоты полета самолета являются законы управления (см. стр. 36). Поэтому при расчете передаточных чисел вычислителя захода на посадку воспользуемся по-

69

лученными формулами, пересчитав значения передаточных чи­ сел по высоте полета в значения по угловому отклонению от рав­ носигнальной зоны глиссады по следующим соотношениям, кото­ рые нетрудно получить, подставив (2. 12 1) в эквивалентные за­ коны управления САУ при стабилизации высоты полета:

Размерности передаточных чисел по сигналам угломерных РТС учитываются формулами (2. 122).

Дифференциальный закон САУ в режиме управления само­ летом на глиссаде планирования имеет вид:

Оптимальные значения параметров приведенных выше зако­ нов управления рассчитываются соответственно по выражениям

и исключающий затяжку «списывания» статической ошибки при изменении угла тангажа самолета на величину 0ГЛ вследствие сравнительно большого значения постоянной времени 7V Сме­ шанный закон управления имеет вид:

70

— для случая изодромного сервопривода САУ

стемы стабилизации самолета на глиссаде планирования, в том числе с использованием информации с инерциальных систем, дающие более высокое качество стабилизации самолета на глис­ саде планирования как при наличии помех в ГРМ, так и внеш­ них возмущениях. Алгоритмы вычислителей захода на посадку в таких системах здесь не рассматриваются.

Расчет передаточных чисел канала элеронов (стабилизация самолета на зоне КРМ)

Автоматический маневр захода на посадку в горизонтальной плоскости может начинаться с различными начальными усло­ виями по боковому отклонению самолета от оси ВПП —• to и по углу

рым заканчивается построение стандартного маневра «коро­

где Ушах—const — максимальный угол крена самолета при раз­ вороте.

б) маневр захода «с параллельного курса» Дфо= 0; £0¥=0; в) маневр захода «с прямой» — Дф0= 0 и £0= 0.

Процесс «захвата» курсовой зоны в отличие от «захвата» глиссады начинается не с момента пересечения равносигнальной

71