ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 71
Скачиваний: 0
неоднородного уравнения, причем это частное решение определим методом среднеквадратичной ошибки
СО
О* - 2 [ > » * • ( T f f ) + С*Л ( т г ) +
71=1 |
|
|
+ Сьп7 ^-] cos |
-, |
(3.53) |
где собственные числа Кп являются корнями уравнения
A-tgl = H2h; b2 =
Неизвестные постоянные С5Ннаходятся из условия
н2 |
h |
|
j |
J|v202+ ^ - } 2r^ dz = niin. |
(3.54) |
R, |
-h |
|
которое после подстановки выражения (3.53), минимизации и ин тегрирования приводит к выражению для СЬп
|
|
A |
sin X,п |
-а*- |
8(1 — Ав) П |
|
|
|
Сьп — ' |
|
Щ Ч |
J |
|
(3.55) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
sin 2Хп |
|
4 ( 1 —а*) |
1 — ав)-| |
||||
4b\R\ |
1 - |
а2- |
16(1 |
|
|
|||
|
2Хп |
Ъ \ Ч |
ЗЬ?а‘ |
J |
|
|||
|
|
|
|
|
|
1*Щ |
|
Для определения 4 — п оставшихся неизвестных постоянных имеется 4 невыполненных условия (3.46—3.49), которые после подстановки в них (3.50), (3.51) и (3.53) и интегрирования полу ченных выражений приводят к системе линейных алгебраических уравнений:
Сгп |
7° |
{Ь' К ) - |
с *'1° ( w |
: |
^5П |
а2 ’ |
|||||
kMsinp |
11 (^ iИ-n) “ГС2пК^ (Ь2К ) Ст1г (Ь^п) = |
|
2Сьп . |
||
' ln k p sin Хп |
' Я„а2б! ’ |
||||
|
|
|
|
|
(3.56) |
СЗПI S |
S " ^ |
ъ^ п )(- |
а д (, К К ) |
= |
с 5п; |
-а„ ^ 8.ш- st (ъ&п)+с2пк х(Ьд„)-ад (ад. |
2Съп . |
|
|
' 3n k p sin Хп |
п —1 , 2 , ..., оо; |
ХпЬо |
|
|
|
|
|
•s. |
А (Ь#л)] X, ( - ^ ) |
+ |
|
+ |
[ х , № #») - ^ к , I t # ,,)] h ( n |
i f ) ■ |
<3 -57> |
Определив из системы (3.57) неизвестные постоянные и под ставив их в уравнение (3.53), получим окончательное выражение для вычисления температурного поля.
93
Пример. Определим температурное поле, возникающее при гармоническом коаксиальном скручивании резинометаллического
шарнира с такими геометрическими размерами: |
— 0,0525 м, |
R 2 — 0,077 м, R3 = 0,088 м, 2h = 0,09 м. Нагружение шарнира осуществлялось при частоте со = 85 1/с, величине относительного сдвига у = 0,212 и отсутствии радиального поджатия. Упругий элемент шарнира был выполнен из резины 2959 со следующими реологическими характеристиками: G0 = 1,92 МН/м2, а = 0,60, Р = 2,01. Теплофизические характеристики имели такие значе ния: /ср = 0,293 Вт/м-°С, км = 12 Вт/м-°С, HJri = 0,15, H 2h = = 0,08.
вр,°С
Рис. 63. Распределение температуры в объеме шар нира: ------------- расчет; точки — эксперимент
На рис. 63 показано распределение температуры в объеме цилиндра. Совпадение результатов расчета и эксперимента вполне удовлетворительное.
7. РАСЧЕТ ТЕПЛООБРАЗОВАНИЯ В КАТКАХ
Рассмотрим теплообразование в опорном катке, схема которого показана на рис. 64. Катки такого типа используют в шахтном подъеме и вагонетках. В процессе эксплуатации они испытывают:
динамическое возмущение от действия рабочей нагрузки (счи тается, что эта нагрузка изменяется по гармоническому закону),
предварительное монтажное поджатие; постоянную статическую составляющую силы от действия
веса машины; эта сила вызывает деформацию сдвига в плоскости, перпендикулярной оси катка.
94
Экспериментально доказано, что основной вклад в теплообра зование резинового элемента катка вносит деформация сдвига от действия рабочей нагрузки. Задачу определения температур ного поля будем считать осесимметричной, т. е. распределение
температуры в |
резиновом массиве |
при стационарном режиме |
|||
не зависит от угла закручивания |
|
||||
катка. |
|
теплопроводности, |
|
||
Уравнение |
|
||||
как |
и для призматических дета |
|
|||
лей сдвига, |
имеет вид |
|
|
||
|
y % + Df = 0. |
|
|
||
Учитывая, что отношение дли |
|
||||
ны окружности резинового мас |
|
||||
сива катка к его толщине h и вы |
|
||||
соте |
2а = 2R2 — 2RX порядка 25 |
|
|||
и 10 |
соответственно, задачу теп |
|
|||
лопроводности |
можно |
считать |
|
||
плоской и температурное поле сим |
Рис. 64. Расчетная схема катка |
||||
метричным |
относительно |
осей х |
|
||
и у. |
Достоверность этого предположения была доказана экспери |
ментально.
Граничные условия для данного случая могут быть предста
влены в виде
двр
—q—’. ± р — 0 при х = ± а,
двр
ду ± Н 2дР = 0 при у — ± h .
Как и ранее (см. расчет плоского элемента сдвига), выбираем
решение в виде |
|
|
Я2 |
}Ц- |
|
0Р = c! + c2^ r + С |
* |
|
3 |
Л2 |
|
Минимизируя функционал |
|
|
h а |
|
|
® -* И 1№ + № ) ‘ - * £ * ' } ь * + |
||
о о |
|
|
+ 2 |h Я]0р (,± а, у) dy + 2 Jа ГГ20|>(х, |
±h )d x = min, |
получим систему трех алгебраических уравнений относительно
Ct (г = 1, 2 , 3).
С помощью ЭЦВМ определялось температурное поле резино
металлического |
катка при следующих значениях параметров: |
Н г = 40 1/м, |
ф = 0,3, |
95
Я 2 = |
120 1/м, G0 = |
1,84 МН/м\ |
|
К = |
0,293 Вт/м- °С, |
2а = 0,05 м, |
|
со = |
76 1/с, |
2h = 0,04 м, |
|
А = |
0,0015 |
м. |
|
Рис. 65. Распределение приращения температуры нагрева в катке
Результаты расчета в виде распределения приращения темпе ратуры 0р по координатным осям представлены на рис. 65.
8. УПРОЩЕННЫЙ РАСЧЕТ ТЕПЛООБРАЗОВАНИЯ В РТИ
В инженерной практике при расчетах и выборе параметров РТИ в некоторых случаях можно ограничиться определением усредненного значения температуры нагрева узла нагружения. При этом задача существенно упрощается. Уравнение теплового баланса е деформируемым по синусоидальному закону резиновым элементом представляется в виде
v |
dQP |
Z% = W; |
|
dt |
|
W = IPq® (В + В cos 2co£ —A sin 2cot),
где W0 = -j- c0f 0 — энергия деформирования резиновой детали
при идеальной упругости материала; £ — коэффициент внешней теплопроводности узла нагружения, определяемый опытным пу тем; v — теплоемкость детали; у — относительный сдвиг; с0 — мгновенная жесткость резинового элемента.
При решении этого уравнения получаем выражение для при ращения установившегося значения усредненной температуры узла нагружения
W 0coB
С
(3.59)
96
Значения величин ^ и В могут быть найдены экспериментально при динамических испытаниях резиновой детали. Величина коэф фициента £ может быть получена из выражения
^aW
*2я0р (t -*■оо) '
где величина энергии W определяется при непосредственном измерении площади петли гистерезиса.
Пример. Определим температуру нагрева в центре резинового
элемента |
шарнира типа |
60 X |
108 |
из |
резины 2959 при |
с0 = |
= 2080 |
Нм/рад; сс = 0,6; |
р = |
1,11; |
Я = |
0,58; £ = 3,46 |
Вт/°С. |
Если шарнир деформируется с частотой <в = 60 рад/с и у = |
0,12, |
то из выражения (3.59) получаем для приращения температуры 0 = 14,5° С. Экспериментально измеренная температура соста вляет примерно 15° С.
Как видно, совпадение вполне удовлетворительное. Точность расчета температуры при использовании этого упрощенного метода в значительной степени зависит от точности экспериментального определения коэффициента внешней теплопроводности узла нагру жения и реологических характеристик резины.
9. РАСЧЕТ ДЛИТЕЛЬНОЙ ПРОЧНОСТИ РЕЗИНОВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Расчету длительной прочности РТИ посвящено большое коли чество работ. Рассмотрим лишь одно направление расчета, которое можно считать весьма перспективным. Методы теории упругости
и вязкоупругости обычно ограничиваются напряженно-временным состоянием твердого высокоэластического тела и не затрагивают его надмолекулярной структуры, которая оказывает большое влияние на прочностные свойства рассматриваемого тела. Поэтому наиболее правильной следует считать такую расчетную модель, которая учитывала бы весь комплекс конструктивных и физико механических свойств объекта.
Подобная модель была создана в работах А. И. Чудновского [76, 80, 81]. Развитый им подход касается построения статисти ческой теории разрушения макротел с учетом влияния характера внешних воздействий, свойств материала и конструктивных раз меров и формы. Согласно этому подходу твердое тело рассматри вается как статистический ансамбль материальных точек, каждая из которых представляет собой некоторую термодинамическую систему, обладающую всеми свойствами реального тела. Для такого случая задача описапия явления разрушения твердого тела сводится к следующему:
вначале решается задача локального разрушения тела, описа ние механического поведения которого осуществляется с помощью ^анализа процессов зарождения и развития различных микро дефектов в материале с заданной структурой и свойствами;
7 Заказ 1074 |
97 |
затем решается задача макроразрушения тела на основе ана лиза поведения статистического ансамбля материальных точек, свойства которых определяются решением первой задачи или известны из опыта.
По мнению автора, термодинамическое описание локального разрушения не требует детального знания молекулярных механиз мов явления разрушения. В основе таких термодинамических представлений лежит отмеченная М. Борном аналогия между явлением разрушения тел и плавлением кристаллов. Опираясь на экспериментальные данные, автор формулирует гипотезу о том, что условием локального разрушения, которое характеризуется определенным изменением группы нечувствительности Н, является достижение плотностью энтропии S некоторого критического уровня S*, зависящего от АН
S(t*) = SlH.
Здесь t* — момент разрушения тела.
Это условие разрушения представляется также в виде
I*
J [£е (т) + St (т)] dx = Д£*дя,
о
где Se, S{ — соответственно скорость внешнего потока энтропии, связанного с обменом энергией и веществом с окружающей средой,
и скорость порождения энтропии внутри системы; S* |
0; ASah = |
|
= Sah — S (0) — разность критического |
уровня |
плотности |
энтропии Sah и плотности энтропии S (0) в |
исходном |
состоянии. |
Это условие разрушения позволяет описывать локальное раз рушение тела, вызванное действием различных механо-химических факторов, в том числе химических реакций, радиационного повре ждения и т. д.
Опираясь на понятия локального разрушения, автор создал вариант статистической теории макроразрушения, полагая, что положение точек, в которых происходит локальное разрушение, определяется преимущественно случайными факторами и, следо вательно, поверхность разрушения D формируется случайным образом. При этом вероятность локального разрушения предста
вляется в виде |
|
1 —сУФ |
f |
где с — нормировочная постоянная; V — характерный объем ре ального материала, эффективные свойства которого определяют свойства точки сплошного тела, Ф (z) — функция Лапласа.
Вероятность того, что локальное разрушение произойдет во._ всех точках поверхности, зависит от значений термодинамических -
98
параметров состояния в точках этой поверхности и символически записывается в виде Р = Р (D). Для вычисления вероятности разрушения тела по некоторой поверхности использовался при ближенный метод, согласно которому в качестве условия разруше ния образца принимается образование на одной из возможных поверхностей области разрушения D* критических размеров и формы, т. е. критической зоны разрушения. При этом вероят ность того, что локальное разрушение осуществляется во всех точках зоны D* определяется соотношением
|
t* |
|
|
А5дя~ |
J А (т) dx |
|
|
Р [/>*] = ехр -d J Ф |
о |
dD |
= P\D\ |
|
D*
Вслучае, если поверхность D* вырождается в точку, это условие разрушения переходит в известное условие Вейбулла для идеально хрупкого вида разрушения. Равновесная трещина кри тической длины также является частным случаем критической зоны.
Предлагаемую математическую модель макроразрушения твер дого тела на сегодняшний день трудно реализовать для решения конкретных задач ввиду сложности аппарата и недостаточности экспериментальной информации. Что же касается модели локаль ного разрушения, то основные ее положения использованы при решении конкретных задач по определению времени до локального разрушения двух видов РТИ — элементов сдвига и цилиндри ческих деталей сжатия.
Экспериментальное изучение механизма разрушения резин с помощью микроструктурного анализа показывает, что процесс разрушения начинается с самого начала нагружения, т. е. задолго до появления первых видимых макротрещин, и связан с зарожде нием и ростом микродефектов.
Накопление последних приводит систему в неустойчивое состо яние и процесс разрушения завершается макроразрывом образца. Протекание последней стадии кратковременно и поэтому долго вечность изделий из полимеров практически полностью опре деляется продолжительностью стадии накопления микродефектов.
Для иллюстрации сказанного рассмотрим процесс зарождения и развития очагов разрушения в твердых полимерах на примере СН2-связей.
Первичный радикал — СН2 — СН2 вступает во взаимодей ствие с соседней макромолекулой и повреждает ее. Поврежденная молекула разрывается, образуется новый концевой радикал, который снова отрывает водород от соседней макромолекулы и т. д. (рис. 66, а, б, в). В результате в месте зарождения первич ного радикала возникает разрушенная микрообласть (рис. 66, г). Такие локальные очаги разрушения можно рассматривать как локальные микротрещины.
7* |
99 |