Файл: Потураев, В. Н. Резина в горном деле.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 71

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

неоднородного уравнения, причем это частное решение определим методом среднеквадратичной ошибки

СО

О* - 2 [ > » * • ( T f f ) + С*Л ( т г ) +

71=1

 

 

+ Сьп7 ^-] cos

-,

(3.53)

где собственные числа Кп являются корнями уравнения

A-tgl = H2h; b2 =

Неизвестные постоянные С5Ннаходятся из условия

н2

h

 

j

J|v202+ ^ - } 2r^ dz = niin.

(3.54)

R,

-h

 

которое после подстановки выражения (3.53), минимизации и ин­ тегрирования приводит к выражению для СЬп

 

 

A

sin X,п

-а*-

8(1 — Ав) П

 

 

Сьп — '

 

Щ Ч

J

 

(3.55)

 

 

 

 

 

 

sin 2Хп

 

4 ( 1 —а*)

1 — ав)-|

4b\R\

1 -

а2-

16(1

 

 

 

2Хп

Ъ \ Ч

ЗЬ?а‘

J

 

 

 

 

 

 

 

1*Щ

 

Для определения 4 — п оставшихся неизвестных постоянных имеется 4 невыполненных условия (3.46—3.49), которые после подстановки в них (3.50), (3.51) и (3.53) и интегрирования полу­ ченных выражений приводят к системе линейных алгебраических уравнений:

Сгп

{Ь' К ) -

с *'1° ( w

:

^5П

а2 ’

kMsinp

11 (^ iИ-n) “ГС2пК^ (Ь2К ) Ст1г (Ь^п) =

 

2Сьп .

' ln k p sin Хп

' Я„а2б! ’

 

 

 

 

 

(3.56)

СЗПI S

S " ^

ъ^ п )(-

а д (, К К )

=

с 5п;

-а„ ^ 8.ш- st (ъ&п)+с2пк х(Ьд„)-ад (ад.

ъп .

 

' 3n k p sin Хп

п 1 , 2 , ..., оо;

ХпЬо

 

 

 

 

•s.

А (Ь#л)] X, ( - ^ )

+

+

[ х , № #») - ^ к , I t # ,,)] h ( n

i f ) ■

<3 -57>

Определив из системы (3.57) неизвестные постоянные и под­ ставив их в уравнение (3.53), получим окончательное выражение для вычисления температурного поля.

93


Пример. Определим температурное поле, возникающее при гармоническом коаксиальном скручивании резинометаллического

шарнира с такими геометрическими размерами:

— 0,0525 м,

R 2 — 0,077 м, R3 = 0,088 м, 2h = 0,09 м. Нагружение шарнира осуществлялось при частоте со = 85 1/с, величине относительного сдвига у = 0,212 и отсутствии радиального поджатия. Упругий элемент шарнира был выполнен из резины 2959 со следующими реологическими характеристиками: G0 = 1,92 МН/м2, а = 0,60, Р = 2,01. Теплофизические характеристики имели такие значе­ ния: /ср = 0,293 Вт/м-°С, км = 12 Вт/м-°С, HJri = 0,15, H 2h = = 0,08.

вр,°С

Рис. 63. Распределение температуры в объеме шар­ нира: ------------- расчет; точки — эксперимент

На рис. 63 показано распределение температуры в объеме цилиндра. Совпадение результатов расчета и эксперимента вполне удовлетворительное.

7. РАСЧЕТ ТЕПЛООБРАЗОВАНИЯ В КАТКАХ

Рассмотрим теплообразование в опорном катке, схема которого показана на рис. 64. Катки такого типа используют в шахтном подъеме и вагонетках. В процессе эксплуатации они испытывают:

динамическое возмущение от действия рабочей нагрузки (счи­ тается, что эта нагрузка изменяется по гармоническому закону),

предварительное монтажное поджатие; постоянную статическую составляющую силы от действия

веса машины; эта сила вызывает деформацию сдвига в плоскости, перпендикулярной оси катка.

94

Экспериментально доказано, что основной вклад в теплообра­ зование резинового элемента катка вносит деформация сдвига от действия рабочей нагрузки. Задачу определения температур­ ного поля будем считать осесимметричной, т. е. распределение

температуры в

резиновом массиве

при стационарном режиме

не зависит от угла закручивания

 

катка.

 

теплопроводности,

 

Уравнение

 

как

и для призматических дета­

 

лей сдвига,

имеет вид

 

 

 

y % + Df = 0.

 

 

Учитывая, что отношение дли­

 

ны окружности резинового мас­

 

сива катка к его толщине h и вы­

 

соте

2а = 2R2 2RX порядка 25

 

и 10

соответственно, задачу теп­

 

лопроводности

можно

считать

 

плоской и температурное поле сим­

Рис. 64. Расчетная схема катка

метричным

относительно

осей х

 

и у.

Достоверность этого предположения была доказана экспери­

ментально.

Граничные условия для данного случая могут быть предста­

влены в виде

двр

q—’. ± р — 0 при х = ± а,

двр

ду ± Н 2дР = 0 при у — ± h .

Как и ранее (см. расчет плоского элемента сдвига), выбираем

решение в виде

 

 

Я2

}Ц-

 

0Р = c! + c2^ r + С

*

3

Л2

Минимизируя функционал

 

 

h а

 

 

® -* И 1№ + № ) ‘ - * £ * ' } ь * +

о о

 

 

+ 2 |h Я]0р (,± а, у) dy + 2 Jа ГГ20|>(х,

±h )d x = min,

получим систему трех алгебраических уравнений относительно

Ct (г = 1, 2 , 3).

С помощью ЭЦВМ определялось температурное поле резино­

металлического

катка при следующих значениях параметров:

Н г = 40 1/м,

ф = 0,3,

95


Я 2 =

120 1/м, G0 =

1,84 МН/м\

К =

0,293 Вт/м- °С,

2а = 0,05 м,

со =

76 1/с,

2h = 0,04 м,

А =

0,0015

м.

 

Рис. 65. Распределение приращения температуры нагрева в катке

Результаты расчета в виде распределения приращения темпе­ ратуры 0р по координатным осям представлены на рис. 65.

8. УПРОЩЕННЫЙ РАСЧЕТ ТЕПЛООБРАЗОВАНИЯ В РТИ

В инженерной практике при расчетах и выборе параметров РТИ в некоторых случаях можно ограничиться определением усредненного значения температуры нагрева узла нагружения. При этом задача существенно упрощается. Уравнение теплового баланса е деформируемым по синусоидальному закону резиновым элементом представляется в виде

v

dQP

Z% = W;

 

dt

 

W = IPq® + В cos 2co£ —A sin 2cot),

где W0 = -j- c0f 0 — энергия деформирования резиновой детали

при идеальной упругости материала; £ — коэффициент внешней теплопроводности узла нагружения, определяемый опытным пу­ тем; v — теплоемкость детали; у — относительный сдвиг; с0 — мгновенная жесткость резинового элемента.

При решении этого уравнения получаем выражение для при­ ращения установившегося значения усредненной температуры узла нагружения

W 0coB

С

(3.59)

96

Значения величин ^ и В могут быть найдены экспериментально при динамических испытаниях резиновой детали. Величина коэф­ фициента £ может быть получена из выражения

^aW

*2я0р (t -*■оо) '

где величина энергии W определяется при непосредственном измерении площади петли гистерезиса.

Пример. Определим температуру нагрева в центре резинового

элемента

шарнира типа

60 X

108

из

резины 2959 при

с0 =

= 2080

Нм/рад; сс = 0,6;

р =

1,11;

Я =

0,58; £ = 3,46

Вт/°С.

Если шарнир деформируется с частотой <в = 60 рад/с и у =

0,12,

то из выражения (3.59) получаем для приращения температуры 0 = 14,5° С. Экспериментально измеренная температура соста­ вляет примерно 15° С.

Как видно, совпадение вполне удовлетворительное. Точность расчета температуры при использовании этого упрощенного метода в значительной степени зависит от точности экспериментального определения коэффициента внешней теплопроводности узла нагру­ жения и реологических характеристик резины.

9. РАСЧЕТ ДЛИТЕЛЬНОЙ ПРОЧНОСТИ РЕЗИНОВЫХ ДЕТАЛЕЙ

Расчету длительной прочности РТИ посвящено большое коли­ чество работ. Рассмотрим лишь одно направление расчета, которое можно считать весьма перспективным. Методы теории упругости

и вязкоупругости обычно ограничиваются напряженно-временным состоянием твердого высокоэластического тела и не затрагивают его надмолекулярной структуры, которая оказывает большое влияние на прочностные свойства рассматриваемого тела. Поэтому наиболее правильной следует считать такую расчетную модель, которая учитывала бы весь комплекс конструктивных и физико­ механических свойств объекта.

Подобная модель была создана в работах А. И. Чудновского [76, 80, 81]. Развитый им подход касается построения статисти­ ческой теории разрушения макротел с учетом влияния характера внешних воздействий, свойств материала и конструктивных раз­ меров и формы. Согласно этому подходу твердое тело рассматри­ вается как статистический ансамбль материальных точек, каждая из которых представляет собой некоторую термодинамическую систему, обладающую всеми свойствами реального тела. Для такого случая задача описапия явления разрушения твердого тела сводится к следующему:

вначале решается задача локального разрушения тела, описа­ ние механического поведения которого осуществляется с помощью ^анализа процессов зарождения и развития различных микро­ дефектов в материале с заданной структурой и свойствами;

7 Заказ 1074

97


затем решается задача макроразрушения тела на основе ана­ лиза поведения статистического ансамбля материальных точек, свойства которых определяются решением первой задачи или известны из опыта.

По мнению автора, термодинамическое описание локального разрушения не требует детального знания молекулярных механиз­ мов явления разрушения. В основе таких термодинамических представлений лежит отмеченная М. Борном аналогия между явлением разрушения тел и плавлением кристаллов. Опираясь на экспериментальные данные, автор формулирует гипотезу о том, что условием локального разрушения, которое характеризуется определенным изменением группы нечувствительности Н, является достижение плотностью энтропии S некоторого критического уровня S*, зависящего от АН

S(t*) = SlH.

Здесь t* — момент разрушения тела.

Это условие разрушения представляется также в виде

I*

J [£е (т) + St (т)] dx = Д£*дя,

о

где Se, S{ — соответственно скорость внешнего потока энтропии, связанного с обменом энергией и веществом с окружающей средой,

и скорость порождения энтропии внутри системы; S*

0; ASah =

= Sah S (0) — разность критического

уровня

плотности

энтропии Sah и плотности энтропии S (0) в

исходном

состоянии.

Это условие разрушения позволяет описывать локальное раз­ рушение тела, вызванное действием различных механо-химических факторов, в том числе химических реакций, радиационного повре­ ждения и т. д.

Опираясь на понятия локального разрушения, автор создал вариант статистической теории макроразрушения, полагая, что положение точек, в которых происходит локальное разрушение, определяется преимущественно случайными факторами и, следо­ вательно, поверхность разрушения D формируется случайным образом. При этом вероятность локального разрушения предста­

вляется в виде

 

1 —сУФ

f

где с — нормировочная постоянная; V — характерный объем ре­ ального материала, эффективные свойства которого определяют свойства точки сплошного тела, Ф (z) — функция Лапласа.

Вероятность того, что локальное разрушение произойдет во._ всех точках поверхности, зависит от значений термодинамических -

98


параметров состояния в точках этой поверхности и символически записывается в виде Р = Р (D). Для вычисления вероятности разрушения тела по некоторой поверхности использовался при­ ближенный метод, согласно которому в качестве условия разруше­ ния образца принимается образование на одной из возможных поверхностей области разрушения D* критических размеров и формы, т. е. критической зоны разрушения. При этом вероят­ ность того, что локальное разрушение осуществляется во всех точках зоны D* определяется соотношением

 

t*

 

 

А5дя~

J А (т) dx

 

 

Р [/>*] = ехр -d J Ф

о

dD

= P\D\

 

D*

Вслучае, если поверхность D* вырождается в точку, это условие разрушения переходит в известное условие Вейбулла для идеально хрупкого вида разрушения. Равновесная трещина кри­ тической длины также является частным случаем критической зоны.

Предлагаемую математическую модель макроразрушения твер­ дого тела на сегодняшний день трудно реализовать для решения конкретных задач ввиду сложности аппарата и недостаточности экспериментальной информации. Что же касается модели локаль­ ного разрушения, то основные ее положения использованы при решении конкретных задач по определению времени до локального разрушения двух видов РТИ — элементов сдвига и цилиндри­ ческих деталей сжатия.

Экспериментальное изучение механизма разрушения резин с помощью микроструктурного анализа показывает, что процесс разрушения начинается с самого начала нагружения, т. е. задолго до появления первых видимых макротрещин, и связан с зарожде­ нием и ростом микродефектов.

Накопление последних приводит систему в неустойчивое состо­ яние и процесс разрушения завершается макроразрывом образца. Протекание последней стадии кратковременно и поэтому долго­ вечность изделий из полимеров практически полностью опре­ деляется продолжительностью стадии накопления микродефектов.

Для иллюстрации сказанного рассмотрим процесс зарождения и развития очагов разрушения в твердых полимерах на примере СН2-связей.

Первичный радикал — СН2 СН2 вступает во взаимодей­ ствие с соседней макромолекулой и повреждает ее. Поврежденная молекула разрывается, образуется новый концевой радикал, который снова отрывает водород от соседней макромолекулы и т. д. (рис. 66, а, б, в). В результате в месте зарождения первич­ ного радикала возникает разрушенная микрообласть (рис. 66, г). Такие локальные очаги разрушения можно рассматривать как локальные микротрещины.

7*

99