Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 104

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

решающим образом влияет на виброустойчивость процесса реза­ ния. Изменение устойчивости процесса резания происходит в свя­ зи с влиянием указанных параметров на структуру динамических сил в области вершины резца.

2. О Б Р А Б О Т К А НЕЖЕСТКОЙ ДЕТАЛИ В ЦЕНТРАХ

На рис. 35 показано влияние основных факторов процесса ре­ зания на структурную устойчивость системы деталь — опоры стан­ ка. При этом рассмотрено поле динамических сил, приведенное к оси детали. В качестве основного режима приняты условия обра­

ботки, при которых

процесс резания протекает

без вибраций:

t = 0,7 мм, s = 0,3

мм/об,

<р = 45°.

Жесткость

упругой

системы:

d

= 450 кГ/мм,

С2

= 900

кГ/мм,

6 =

150°.

Полярная

диаграмма

податливости, приведенная

на рис. 35 в графе «расчетная

схема»,,

получена И. Тлустым [74]. Для выбранных

условий

обработки на­

ходим (47): С„ = 590; С 2 2

= 787;

С,2 = — 194;

С2 1

== 29,5

кГ/мм.

Проверяем структурный критерий

устойчивости

(79):

L] = 1378;.

L 2

= 47 • 104; L3 =

1,6 • 104. Поскольку

все неравенства

(79)

выпол­

няются, заключаем, что в области вершины резца образуется си­ ловой узел и, следовательно, процесс резания оказывается струк­ турно устойчивым (рис. 35, п. 1).

Рассмотрим далее влияние основных параметров на струк­ турную устойчивость процесса резания. В п. 2 представлен случай увеличения глубины резания с t = 0,7 мм до t = 3 мм. При этом жесткость резания возросла с г = 226 кГ/мм до г = 970 кГ/мм, в результате чего произошло нарушение третьего неравенства струк­ турного критерия (Z-з = —58,7 • 104 ). Это значит, что в области вершины резца динамические силы образовали неустойчивую1 структуру типа фокуса (Уз = 1,44). Как установлено опытным пу­ тем, такое увеличение глубины резания действительно приводит к автоколебательному режиму [74].

В п. 3 представлен случай уменьшения главного угла

в плане

с ф = 45° (в п. 1) до ф = 30°. При этом также происходит

качест­

венное изменение структуры поля динамических сил. Жесткость резания существенно зависит от главного угла в плане. Новое зна­ чение ф приводит к увеличению жесткости резания с г = 266 кГ/мм

до

г = 391

кГ/мм. Структурный критерий

при этом нарушается

(L 3

= —11,9-104 ), и в области вершины резца динамические силы

образуют

неустойчивую структуру—фокус

(7з = 0,68). В резуль­

тате такого изменения структуры процесс резания от устойчивого (п. 1) переходит к вибрационному (п. 3).

В п. 4 рассмотрен случай поворота резца в направлении вра­ щения детали на 60°. Как известно, такое изменение установки резца приводит к значительному повышению устойчивости процес­ са резания, что выражается в увеличении предельной глубины ре­ зания. Это положение было отмечено в работах Каширина [22], И. Тлустого [74], А. И. Исаева, Е. И. Михаленка [20], Б. П. Бармина и А. С. Кондратова [4].

7. Заказ Лв 10452.


Рис. 35. Влияние основных условии обработки на структуру поля динамических сил п устойчивость процесса резания мри точении нежесткой детали в центрах

98

Какая же причина изменяет виброустойчивость процесса ре­ зания, если режим резания, геометрические параметры и жесткость системы остаются без изменения? Что изменяется при новой уста­ новке резца? Как следует из расчетной схемы, изменяется угол |5 ориентации главных осей жесткости по отношению к радиальному направлению, проведенному через вершину резца. Если при обыч­ ной установке резца угол между радиальным направлением, прове­ денным через вершину резца и осью минимальной жесткости (5, со­ ставлял 150°, то для нового положения резца этот угол равен 30°.

 

Учитывая нестабильность направления главных осей жестко­

сти,

связанную с неравномерностью жесткости по углу

поворота

системы деталь — опоры

станка, для расчета принимаем

критиче­

ское

значение угла pV: =

48°. Это значение является критическим

для

Еторого неравенства структурного критерия устойчивости.

(Вывод критического значения 62* приводится выше).

Если для

критического значения |32* будет обеспечена структурная устойчи­

вость, то

для

любого

другого близкого

значения устойчивость

будет обеспечена тем

более.

 

Итак,

по

сравнению с п. 2 изменяется

лишь один параметр —

угол р. Однако для нового значения р структурный критерий устой­

чивости

выполняется

(L\ =

1468 > 0;

L 2

= 26,7

• Ю"1 > 0;

L 3 = 109 • 104 > 0), это

значит,

что динамические

силы

образуют

устойчивую

структуру — силовой

узел. Таким

образом,

механизм

повышенной впброустойчивости, установленный

экспериментально,

получает полное объяснение не только в качественном, но и коли­

чественном

отношении.

 

 

 

В

п. 5

рассмотрен

случай увеличения

глубины

резания до

/ = Ю

мм. При столь

значительной глубине

резания

структурный

критерий устойчивости

вновь нарушается (L2

= —5,6 • 104 ), несмот­

ря на наиболее благоприятное расположение инструмента по отно­

шению к главным осям жесткости системы.

Нарушение

второго

неравенства

структурного критерия устойчивости

говорит

о том.

что образуется неустойчивая

структура

типа седла (1о=1 . 18) .

Согласно опытным данным

[74], при

наиболее

благоприятном

положении резца вибрации все же наступают

для

рассматривае­

мых условий обработки при глубине резания t = 8

мм.

 

3.

О Б Р А Б О Т К А Д Е Т А Л Е Й Р Е З Ц О М С Б О Л Ь Ш И М В Ы Л Е Т О М

 

На рис.

36 рассмотрено

влияние

основных параметров про­

цесса резания на структурную устойчивость системы резец —суп­ порт. При этом ориентация главных осей жесткости упругой систе­

мы принята для всех случаев одинаковой.

 

 

 

 

 

 

 

 

В п.

1 в

качестве

основных

условий

обработки

принято:

V —

150

м/мин, t =

1,5 мм, s = 0,3

мм/об,

ср =

45°;

г — 492

кГ/мм,

а г

=

83°.

Вылет

резца / = 1 0 0

мм

(Ci =

200

кГ/мм,

С2 =

=

1470 кГ/мм,

(3 =

48°30'). Для этих условий

 

резания,

согласно

проведенным

опытам,

вибрации отсутствуют.

Структурный

крите-

7*

09



Рис. 36. Влияние основных условий обработки на структуру поля динамических сил и устойчивость процесса резания при" точении резцом с большим вылетом

риii

выполняется

(L, =

1729 > О,

L 2 = 3,5 • 10' >

0,

L 3

= 284,8 - 104 >

0). Это значит, что устойчивый

процесс

обработ­

ки обусловлен

структурой динамических

сил, образующих силовой

узел

(/ =

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В п. 2 рассмотрен случай увеличения глубины резания до

значения,

при

котором

наступают

интенсивные

вибрации

(t — 2,5 мм). Для нового значения глубины резания

жесткость ре­

зания г = 813 кГ/мм,

и структурный критерий устойчивости

нару­

шается (L 2 = — 13,7 • 104 <; 0). Это значит, что динамические

силы

образуют

неустойчивую структуру — седло (72 =

1,47).

 

 

 

Переход от устойчивой

структуры

(п. 1)

к

неустойчивой

(п.

2) возможен

не только

за счет изменения

глубины

резания*.

Как было показано выше, это возможно при любых изменениях па­ раметров процесса резания, вызывающих повышение жесткости резания. Наиболее существенно на этот коэффициент влияет глав­ ный угол в плане.

В п. 3 рассмотрен случай

уменьшения

главного угла в

плане

до значения ср =

20°. При этом

жесткость

резания г = 1331

кГ/мм

и силовое поле

образует неустойчивую структуру — седло

(п. 3).

В этом можно убедиться, проверяя структурный критерий устой­

чивости (!,•== 1832 >

0; Ьц = —41,6 - 104 < 0; Ц = 502 • 104 "> 0).

В п. 4 рассмотрен

случай увеличения вылета резца до 120 мм

(d = 150 кГ/мм, С2 =

1460 кГ/мм).

Это значит, что минимальная

жесткость упругой системы станка

снижается с С\ = 200 кГ/мм

до

Со = 150 кГ/мм. Для основного режима, приведенного в п. 1,

та­

кое снижение жесткости приводит к потере структурной устойчи­

вости (L2 = —5,1 • 10 4 <;0), т. е. к возникновению

вибраций при

резании.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И, наконец, в п. 5 рассмотрен

случай уменьшения вылета

рез­

ца до / = 70 мм (С?! ••= 310 кГ/мм,

С2 = 1540 кГ/мм).

При этом мо­

жет быть значительно увеличена глубина резания,

при

которой

процесс резания сохраняется

устойчивым. Так, вибрационный ре­

жим, приведенный в п. 2

(£ =

2,5 мм), возникающий при вылете

резца / = 1 0 0 мм,

для

рассматриваемого

случая

оказывается

структурно

устойчивым

(Li = 1948 > 0;

L 2 = 7,0 • 104 > 0;

L 3 =

= 351 - 104

Z> 0).

Это значит,

что динамические силы

образуют

устойчивую структуру — силовой узел. Опыт подтверждает, что действительно для рассматриваемого случая уменьшенного зна­ чения вылета резца процесс резания становится устойчивым и виб­ рации исчезают.

Эти примеры

наглядно показывают,

что количественное изме­

нение основных

параметров процесса

резания (Си С2 , |3, г и а г )

приводит к качественно новому состоянию поля динамических сил, в результате чего процесс резания приобретает новые свойства. При этом устойчивое движение инструмента по отношению к обра­ батываемой детали уступает место вибрационному, автоколеба­ тельному режиму, или, наоборот, вибрационный режим резания уступает место спокойной работе.

Несмотря на то, что многие факторы процесса резания могут

101


существенно повлиять на устойчивость и привести к развитию ав­ токолебаний или, наоборот, стабилизировать неустойчивый режим резания, природа возбуждения вибраций оказывается единой.

Все приведенные

примеры подтверждают

положение о том,

что изменение любого

из параметров режима

резания, геометрии

инструмента пли жесткости системы станка влияют на структуру динамических сил, а следовательно, на устойчивость процесса ре­ зания. Любой из параметров, характеризующих процесс обработ­ ки, может изменить силу резания или силу упругости, а значит, и равнодействующую этих сил •— динамическую силу по модулю и направлению. Если это количественное изменение оказывается до­ статочным, происходит качественное изменение структуры дина­ мических сил от устойчивой (силовой узел) к неустойчивой (вихрь, седло). Разумеется, возможно и обратное изменение структуры.

В этих примерах ярко проявляется закон диалектики о пере­ ходе количества в качество. Количественные изменения модуля и направления динамических сил приводят к качественному изме­ нению структуры этих сил, а значит, и к изменению устойчивости процесса резания. Проведенное количественное подтверждение ре­ зультатов теоретических расчетов структурного критерия устойчи­ вости опытными данными, полученными автором, а также извест­ ными из литературных источников, показывает, что структурный механизм потери устойчивости при резании является одним из основных реальных источников, приводящих к автоколебаниям. Эффективность механизма в данном случае состоит в том, что ма­ лыми средствами достигаются столь различные явления. Именно только за счет изменения динамических сил по величине и направ­ лению образуются принципиально различные структуры этих сил, обеспечивающие устойчивость (силовой узел) или приводящие к автоколебательному режиму (фокус или седло). Существенно так­ же, что математический анализ позволил «увидеть» эти поля. В любой определенный момент.времени реально существует лишь одна-единственная динамическая сила, и по ее направлению и ве­ личине еще нельзя судить о поле в целом, а значит, и об устойчи­ вости процесса. Только совокупность динамических сил позволяет заключить о структуре базового поля. Вместе с тем структура поля динамических сил может быть зафиксирована во времени лишь в результате анализа дифференциального уравнения (52) или структурного критерия устойчивости (79), полученного на основе доказанных теорем I и П.

.§ 2. В Л И Я Н И Е Г Л У Б И Н Ы Р Е З А Н И Я

Н А В И Б Р О У С Т О Й Ч И В О С Т Ь

При экспериментальной проверке устойчивости металлорежу­ щих станков обычно максимальная глубина резания, при которой не возникают вибрации, принимается в качестве критерия устой­ чивости. Глубина резания непосредственно определяет жесткость

102