Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 104
Скачиваний: 0
решающим образом влияет на виброустойчивость процесса реза ния. Изменение устойчивости процесса резания происходит в свя зи с влиянием указанных параметров на структуру динамических сил в области вершины резца.
2. О Б Р А Б О Т К А НЕЖЕСТКОЙ ДЕТАЛИ В ЦЕНТРАХ
На рис. 35 показано влияние основных факторов процесса ре зания на структурную устойчивость системы деталь — опоры стан ка. При этом рассмотрено поле динамических сил, приведенное к оси детали. В качестве основного режима приняты условия обра
ботки, при которых |
процесс резания протекает |
без вибраций: |
|||||||||
t = 0,7 мм, s = 0,3 |
мм/об, |
<р = 45°. |
Жесткость |
упругой |
системы: |
||||||
d |
= 450 кГ/мм, |
С2 |
= 900 |
кГ/мм, |
6 = |
150°. |
Полярная |
диаграмма |
|||
податливости, приведенная |
на рис. 35 в графе «расчетная |
схема»,, |
|||||||||
получена И. Тлустым [74]. Для выбранных |
условий |
обработки на |
|||||||||
ходим (47): С„ = 590; С 2 2 |
= 787; |
С,2 = — 194; |
С2 1 |
== 29,5 |
кГ/мм. |
||||||
Проверяем структурный критерий |
устойчивости |
(79): |
L] = 1378;. |
||||||||
L 2 |
= 47 • 104; L3 = |
1,6 • 104. Поскольку |
все неравенства |
(79) |
выпол |
няются, заключаем, что в области вершины резца образуется си ловой узел и, следовательно, процесс резания оказывается струк турно устойчивым (рис. 35, п. 1).
Рассмотрим далее влияние основных параметров на струк турную устойчивость процесса резания. В п. 2 представлен случай увеличения глубины резания с t = 0,7 мм до t = 3 мм. При этом жесткость резания возросла с г = 226 кГ/мм до г = 970 кГ/мм, в результате чего произошло нарушение третьего неравенства струк турного критерия (Z-з = —58,7 • 104 ). Это значит, что в области вершины резца динамические силы образовали неустойчивую1 структуру типа фокуса (Уз = 1,44). Как установлено опытным пу тем, такое увеличение глубины резания действительно приводит к автоколебательному режиму [74].
В п. 3 представлен случай уменьшения главного угла |
в плане |
с ф = 45° (в п. 1) до ф = 30°. При этом также происходит |
качест |
венное изменение структуры поля динамических сил. Жесткость резания существенно зависит от главного угла в плане. Новое зна чение ф приводит к увеличению жесткости резания с г = 266 кГ/мм
до |
г = 391 |
кГ/мм. Структурный критерий |
при этом нарушается |
(L 3 |
= —11,9-104 ), и в области вершины резца динамические силы |
||
образуют |
неустойчивую структуру—фокус |
(7з = 0,68). В резуль |
тате такого изменения структуры процесс резания от устойчивого (п. 1) переходит к вибрационному (п. 3).
В п. 4 рассмотрен случай поворота резца в направлении вра щения детали на 60°. Как известно, такое изменение установки резца приводит к значительному повышению устойчивости процес са резания, что выражается в увеличении предельной глубины ре зания. Это положение было отмечено в работах Каширина [22], И. Тлустого [74], А. И. Исаева, Е. И. Михаленка [20], Б. П. Бармина и А. С. Кондратова [4].
7. Заказ Лв 10452.
Рис. 35. Влияние основных условии обработки на структуру поля динамических сил п устойчивость процесса резания мри точении нежесткой детали в центрах
98
Какая же причина изменяет виброустойчивость процесса ре зания, если режим резания, геометрические параметры и жесткость системы остаются без изменения? Что изменяется при новой уста новке резца? Как следует из расчетной схемы, изменяется угол |5 ориентации главных осей жесткости по отношению к радиальному направлению, проведенному через вершину резца. Если при обыч ной установке резца угол между радиальным направлением, прове денным через вершину резца и осью минимальной жесткости (5, со ставлял 150°, то для нового положения резца этот угол равен 30°.
|
Учитывая нестабильность направления главных осей жестко |
||
сти, |
связанную с неравномерностью жесткости по углу |
поворота |
|
системы деталь — опоры |
станка, для расчета принимаем |
критиче |
|
ское |
значение угла pV: = |
48°. Это значение является критическим |
|
для |
Еторого неравенства структурного критерия устойчивости. |
||
(Вывод критического значения 62* приводится выше). |
Если для |
критического значения |32* будет обеспечена структурная устойчи
вость, то |
для |
любого |
другого близкого |
значения устойчивость |
будет обеспечена тем |
более. |
|
||
Итак, |
по |
сравнению с п. 2 изменяется |
лишь один параметр — |
угол р. Однако для нового значения р структурный критерий устой
чивости |
выполняется |
(L\ = |
1468 > 0; |
L 2 |
= 26,7 |
• Ю"1 > 0; |
L 3 = 109 • 104 > 0), это |
значит, |
что динамические |
силы |
образуют |
||
устойчивую |
структуру — силовой |
узел. Таким |
образом, |
механизм |
||
повышенной впброустойчивости, установленный |
экспериментально, |
получает полное объяснение не только в качественном, но и коли
чественном |
отношении. |
|
|
|
|
В |
п. 5 |
рассмотрен |
случай увеличения |
глубины |
резания до |
/ = Ю |
мм. При столь |
значительной глубине |
резания |
структурный |
|
критерий устойчивости |
вновь нарушается (L2 |
= •—5,6 • 104 ), несмот |
ря на наиболее благоприятное расположение инструмента по отно
шению к главным осям жесткости системы. |
Нарушение |
второго |
||||
неравенства |
структурного критерия устойчивости |
говорит |
о том. |
|||
что образуется неустойчивая |
структура |
типа седла (1о=1 . 18) . |
||||
Согласно опытным данным |
[74], при |
наиболее |
благоприятном |
|||
положении резца вибрации все же наступают |
для |
рассматривае |
||||
мых условий обработки при глубине резания t = 8 |
мм. |
|
||||
3. |
О Б Р А Б О Т К А Д Е Т А Л Е Й Р Е З Ц О М С Б О Л Ь Ш И М В Ы Л Е Т О М |
|
||||
На рис. |
36 рассмотрено |
влияние |
основных параметров про |
цесса резания на структурную устойчивость системы резец —суп порт. При этом ориентация главных осей жесткости упругой систе
мы принята для всех случаев одинаковой. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
В п. |
1 в |
качестве |
основных |
условий |
обработки |
принято: |
|||||
V — |
150 |
м/мин, t = |
1,5 мм, s = 0,3 |
мм/об, |
ср = |
45°; |
г — 492 |
кГ/мм, |
|||||
а г |
= |
83°. |
Вылет |
резца / = 1 0 0 |
мм |
(Ci = |
200 |
кГ/мм, |
С2 = |
||||
= |
1470 кГ/мм, |
(3 = |
48°30'). Для этих условий |
|
резания, |
согласно |
|||||||
проведенным |
опытам, |
вибрации отсутствуют. |
Структурный |
крите- |
7* |
09 |
Рис. 36. Влияние основных условий обработки на структуру поля динамических сил и устойчивость процесса резания при" точении резцом с большим вылетом
риii |
выполняется |
(L, = |
1729 > О, |
L 2 = 3,5 • 10' > |
0, |
L 3 |
|||||
= 284,8 - 104 > |
0). Это значит, что устойчивый |
процесс |
обработ |
||||||||
ки обусловлен |
структурой динамических |
сил, образующих силовой |
|||||||||
узел |
(/ = |
0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В п. 2 рассмотрен случай увеличения глубины резания до |
||||||||||
значения, |
при |
котором |
наступают |
интенсивные |
вибрации |
||||||
(t — 2,5 мм). Для нового значения глубины резания |
жесткость ре |
||||||||||
зания г = 813 кГ/мм, |
и структурный критерий устойчивости |
нару |
|||||||||
шается (L 2 = — 13,7 • 104 <; 0). Это значит, что динамические |
силы |
||||||||||
образуют |
неустойчивую структуру — седло (72 = |
1,47). |
|
|
|||||||
|
Переход от устойчивой |
структуры |
(п. 1) |
к |
неустойчивой |
||||||
(п. |
2) возможен |
не только |
за счет изменения |
глубины |
резания*. |
Как было показано выше, это возможно при любых изменениях па раметров процесса резания, вызывающих повышение жесткости резания. Наиболее существенно на этот коэффициент влияет глав ный угол в плане.
В п. 3 рассмотрен случай |
уменьшения |
главного угла в |
плане |
|
до значения ср = |
20°. При этом |
жесткость |
резания г = 1331 |
кГ/мм |
и силовое поле |
образует неустойчивую структуру — седло |
(п. 3). |
В этом можно убедиться, проверяя структурный критерий устой
чивости (!,•== 1832 > |
0; Ьц = —41,6 - 104 < 0; Ц = 502 • 104 "> 0). |
||
В п. 4 рассмотрен |
случай увеличения вылета резца до 120 мм |
||
(d = 150 кГ/мм, С2 = |
1460 кГ/мм). |
Это значит, что минимальная |
|
жесткость упругой системы станка |
снижается с С\ = 200 кГ/мм |
до |
|
Со = 150 кГ/мм. Для основного режима, приведенного в п. 1, |
та |
кое снижение жесткости приводит к потере структурной устойчи
вости (L2 = —5,1 • 10 4 <;0), т. е. к возникновению |
вибраций при |
||||||||
резании. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И, наконец, в п. 5 рассмотрен |
случай уменьшения вылета |
рез |
|||||||
ца до / = 70 мм (С?! ••= 310 кГ/мм, |
С2 = 1540 кГ/мм). |
При этом мо |
|||||||
жет быть значительно увеличена глубина резания, |
при |
которой |
|||||||
процесс резания сохраняется |
устойчивым. Так, вибрационный ре |
||||||||
жим, приведенный в п. 2 |
(£ = |
2,5 мм), возникающий при вылете |
|||||||
резца / = 1 0 0 мм, |
для |
рассматриваемого |
случая |
оказывается |
|||||
структурно |
устойчивым |
(Li = 1948 > 0; |
L 2 = 7,0 • 104 > 0; |
L 3 = |
|||||
= 351 - 104 |
Z> 0). |
Это значит, |
что динамические силы |
образуют |
устойчивую структуру — силовой узел. Опыт подтверждает, что действительно для рассматриваемого случая уменьшенного зна чения вылета резца процесс резания становится устойчивым и виб рации исчезают.
Эти примеры |
наглядно показывают, |
что количественное изме |
нение основных |
параметров процесса |
резания (Си С2 , |3, г и а г ) |
приводит к качественно новому состоянию поля динамических сил, в результате чего процесс резания приобретает новые свойства. При этом устойчивое движение инструмента по отношению к обра батываемой детали уступает место вибрационному, автоколеба тельному режиму, или, наоборот, вибрационный режим резания уступает место спокойной работе.
Несмотря на то, что многие факторы процесса резания могут
101
существенно повлиять на устойчивость и привести к развитию ав токолебаний или, наоборот, стабилизировать неустойчивый режим резания, природа возбуждения вибраций оказывается единой.
Все приведенные |
примеры подтверждают |
положение о том, |
что изменение любого |
из параметров режима |
резания, геометрии |
инструмента пли жесткости системы станка влияют на структуру динамических сил, а следовательно, на устойчивость процесса ре зания. Любой из параметров, характеризующих процесс обработ ки, может изменить силу резания или силу упругости, а значит, и равнодействующую этих сил •— динамическую силу по модулю и направлению. Если это количественное изменение оказывается до статочным, происходит качественное изменение структуры дина мических сил от устойчивой (силовой узел) к неустойчивой (вихрь, седло). Разумеется, возможно и обратное изменение структуры.
В этих примерах ярко проявляется закон диалектики о пере ходе количества в качество. Количественные изменения модуля и направления динамических сил приводят к качественному изме нению структуры этих сил, а значит, и к изменению устойчивости процесса резания. Проведенное количественное подтверждение ре зультатов теоретических расчетов структурного критерия устойчи вости опытными данными, полученными автором, а также извест ными из литературных источников, показывает, что структурный механизм потери устойчивости при резании является одним из основных реальных источников, приводящих к автоколебаниям. Эффективность механизма в данном случае состоит в том, что ма лыми средствами достигаются столь различные явления. Именно только за счет изменения динамических сил по величине и направ лению образуются принципиально различные структуры этих сил, обеспечивающие устойчивость (силовой узел) или приводящие к автоколебательному режиму (фокус или седло). Существенно так же, что математический анализ позволил «увидеть» эти поля. В любой определенный момент.времени реально существует лишь одна-единственная динамическая сила, и по ее направлению и ве личине еще нельзя судить о поле в целом, а значит, и об устойчи вости процесса. Только совокупность динамических сил позволяет заключить о структуре базового поля. Вместе с тем структура поля динамических сил может быть зафиксирована во времени лишь в результате анализа дифференциального уравнения (52) или структурного критерия устойчивости (79), полученного на основе доказанных теорем I и П.
.§ 2. В Л И Я Н И Е Г Л У Б И Н Ы Р Е З А Н И Я
Н А В И Б Р О У С Т О Й Ч И В О С Т Ь
При экспериментальной проверке устойчивости металлорежу щих станков обычно максимальная глубина резания, при которой не возникают вибрации, принимается в качестве критерия устой чивости. Глубина резания непосредственно определяет жесткость
102