Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 0
Рис. 17. Подвижность главных осей жесткости упругой системы деталь — о п о р ы станка в трех плоскостях, перпендикулярных оси центров по мере поворота системы деталь — четырехкулачковый патрон. Станок 1А64
38
Сгл-о = 7100—7700 кГ/мм. На рис. 17 показаны оси жесткости си стемы деталь — опоры станка, полученные построением полярньк диаграмм податливости в трех сечениях. В середине детали, как показали опыты, главные оси жесткости подвижны и следуют за поворотом детали. При этом С1 Д _0 = 1275—1340 кГ/мм; С2ц_0 = = 1500—1580 кГ/мм; |3Д.0 = 0°—360°.
У задней бабки (на расстоянии 49 мм от торца вала) главные оси жесткости так же, как и у передней бабки, остаются относи тельно стабильными. Параметры системы определяются значения
ми С,д.0 = 4000—4100 кГ/мм, С 2 Д . 0 |
= 4700 |
кГ/мм, р д . 0 |
= 105 -т- 120°. |
|||
В |
случае консольного |
крепления |
детали |
в патроне |
станка |
(/ = |
= |
450 мм, d = 93 мм) |
на расстоянии 430 |
мм от кулачков патрона |
|||
найдено: С 1 д . 0 = 800—850 кГ/мм, |
С 2 д . 0 = |
1100—1200 кГ/мм, |
р д о = |
|||
= |
± 15°. |
|
|
|
|
|
Коэффициенты податливости системы деталь —опоры станка определяются при анализе перемещения оси детали под действием
Рис. 18. Схема к определению коэф фициентов податливости и перемеще ния системы деталь — опоры станка.
единичных |
сил Pi и Р2 |
(рис. 18). По |
аналогии с |
уравнениями |
|||
(14) и (15) |
найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
cos2 |
pVo |
sin2 р д . 0 |
|
|||
|
а П д - о |
^1д-о |
|
Сгрд-о |
|
||
|
|
|
|
||||
|
cos2 pA .0 |
sin2 рд.о |
|
||||
|
а22Д-0 = — |
|
|
г--— |
|
, |
(21) |
|
|
^2д-о |
^1д-о |
|
|
||
|
|
1 |
/' 1 |
|
1 |
\ |
|
а 12д-о = «21Д-о = |
— |
— |
— |
Sill 2 рд .0 . |
|||
|
|
^ |
V ^2Д -о |
С 1д о |
' |
|
Под действием силы резания, составляющие которой по коор динатным осям Ру и Pz, упругое перемещение системы деталь — опоры станка запишется в виде (16), (17)
39
Xl" |
= |
«11д-о |
+ |
«12Д-0 Р2 , |
|
(22) |
Х2" |
= |
а2 1д.0 Ру + |
«22д-о Pz • |
|
||
|
|
|||||
В этих уравнениях |
х" |
— перемещение в радиальном |
и |
х2"— |
||
в тангенциальном направлениях. |
|
|
|
|
||
Параметры упругой |
системы |
деталь — опоры станка, |
как |
бы |
ло показано выше, по мере поворота шпинделя изменяются. По
этому расчет упругого перемещения системы |
следует проводить |
|||
для ряда фиксированных значений угла |
р я . 0 в |
пределах сектора |
||
изменения |
направления главных осей |
жесткости. |
||
§ |
3. РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ |
УПРУГОЙ |
СИСТЕМЫ |
|
СТАНКА В ОТНОСИТЕЛЬНОМ |
ДВИЖЕНИИ |
|||
Упругие системы станка резец — суппорт |
и деталь — опоры |
могут быть представлены в виде расчетной модели с двумя сте пенями свободы и ориентированными осями жесткости. Для стан
ка в целом, |
включающего системы резец — суппорт и |
деталь — |
||
опоры, сила |
резания |
является внутренней, |
а значит, парной |
|
(рис. 19). Под действием сил резания Р' и Р" |
получают |
упругие |
||
перемещения |
вершина |
резца и ось детали. |
|
|
Если выбрать координатные системы, совпадающие с верши ной резца О' х/х2 и осью детали О" х/' х2", то под действием еди ничных сил Р\ и Р" обе системы одновременно получат переме щения. Так, под действием единичной силы Р/, приложенной к си стеме резец — суппорт, вершина резца получит перемещение
x l = С п и н J |
Х2Г = 0С21НИ • |
Под действием парной силы Р", приложенной к системе де таль — опоры станка, ось детали получит перемещение
Х{" = а ц д - о ; |
Х2" = СС21д-о . |
Относительное перемещение вершины резца и оси детали под действием парных единичных сил Р/ и Р\" будет являться алгеб раической суммой соответствующих перемещений:
х \ — х \ + Х\" — О ц н н + а ц д - о .
|
Х2 = |
Х2 + |
х |
г" |
= |
СС1 |
|
+ 0&21д-о • |
|
|
|
|
|
2 |
и н |
|
|
Поскольку перемещение ху вызвано единичными внутренними |
||||||||
силами |
Р\ и Pi", это |
перемещение может быть названо коэффи |
||||||
циентом |
податливости |
системы |
в |
относительном движении, т. е. |
х \ ~ СИ11, или
40
Рис. 19. Расчетные схемы: упругой |
системы резец — суппорт |
||
и деталь — опоры (а); упругой системы С П И Д |
в относитель |
||
ном |
движении |
(о) |
|
« И = |
« п и н + |
апд-о • |
( 2 3 ) |
Относительное перемещение х2 под действием тех же единич ных сил Р{ и Р\" является коэффициентом податливости ссгь или
«21 = |
0С21ин + |
Я21Д-0 • |
Рассуждая аналогично, найдем: |
|
|
С622 = |
ОС22ин + |
С-22д-о » |
И12 = |
CC]2IIH + |
«!2д - о • |
41
Таким образом, с учетом зависимостей (14 ), (15),. (21/ в относительмом движении упругая система станка обладает следугащнмп коэффициентами податливости:
|
cos2 |
(•',„„ |
|
sin2 |
р ш [ |
, |
cos2 р д . 0 |
4 - |
stn2' рд .0 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
an |
„ |
1 |
|
|
|
1 |
Г |
|
тг |
Сгд.о |
|
|
^ 1мп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 |
р н н |
, s i n 2 p „ K |
, cos2 p,b o |
_1_ |
sin2 |
рд.о, |
||||
СХ22 — |
|
|
|
г |
|
|
Г 1 |
|
|
(2-1) |
|
С2нн |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
1 |
, |
с 2д.о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
«12 = |
|
«21 = |
— Ч |
Т. |
Т. |
• 5 1 1 1 2 |
IW . |
+ |
|
|
|
|
|
|
2 |
\ С 2 и н |
С, |
ни |
|
|
|
По коэффициентам податливости могут быть определены пара метры жесткости упругой системы в относительном движении [43]
«п |
+ |
Ct22 |
_ |
1 |
| |
/ (ац — а 2 г ) 2 + |
4 ai2 2 , |
С).2 = |
2А |
|
1 |
9 |
|||
|
|
|
2А |
|
|
(25) |
|
|
|
|
|
1 — а и С, |
|||
|
р = arc tg |
|
|||||
|
|
|
«12 С i |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 C6i2 С i С2 |
|
|||
|
|
|
|
||||
|
р = |
2 |
arc sin |
С, — С2 |
|
||
где |
А = а ц «22 — « |
|
2 |
|
|||
Угол р отсчитывается |
от оси Х\ против стрелки |
часов (рис. |
|||||
19, б). |
|
|
|
|
|
|
|
Полученные выражения коэффициентов податливости (24) и |
|||||||
параметров упругой |
системы |
станка |
(25) позволяют |
решать две |
задачи: во-первых, определять относительное упругое перемещение системы под действием силы резания и, во-вторых, определять силы упругости при отклонении системы из состояния равновесия.
Поскольку коэффициент податливости ац характеризует от носительное перемещение в направлении х\, под действием единич
ной силы Р\, можно заключить, что под действием |
составляющей |
||
силы резания Ру перемещение будет равно а.\\Ру. |
Соответственно |
||
под действием единичной силы Р2, |
направленной по оси х2, |
пере |
|
мещение в радиальном направлении |
составит «12- Значит, под дей |
||
ствием составляющей силы резания |
Рг перемещение составит |
а\2Рг. |
Общее перемещение в радиальном и тангенциальном направ лениях (рис. 19,6) будет являться суммой соответствующих пере мещений
42
(а)
л-, = а м Ру + « 1 2 ^ ,
(26)
Х2 = «21 Ру + «22 Я 2 . |
(б) |
Относительное перемещение хх определяет изменение сечения етружкн в радиальном направлении. Эта характеристика сущест венна при расчете точности обработки, так как она указывает на приращение диаметра обрабатываемой детали за счет упругой де формации системы. Кроме того, как будет показано ниже, коорди ната Х\ входит в выражение динамических сил, поскольку л', опре деляет приращение как силы резания, так и силы упругости. Пере мещение х2 характеризует расстояние вершины резца относитель но лцнпн центров в тангенциальном направлении, учитывая одно временно податливость системы резец — суппорт и деталь — опоры станка.
Пример 2. Рассчитать параметры упругой |
системы |
СПИД |
(Сь С2, р) для станка 1К62ПУ и перемещение |
вершины |
резца по |
отношению к детали, если параметры отдельных упругих систем
резец — суппорт и деталь — опоры |
станка определены |
эксперимен |
|||||||
тально: С,н „ = 899 кГ/мм; |
С 2 и н = 3829 кГ/мм; |
р и н = |
15°; С 1 д . 0 = |
||||||
= 932 кГ/лш; |
С 2 Д . 0 |
= 1508 кГ/мм; |
рд .0 = 155°. |
|
|
|
|
||
Составляющие силы резания Ру = 93 кГ, Ръ |
= 174 кГ. |
|
|||||||
1. По формулам (24) |
определяем коэффициенты |
податливости |
|||||||
системы СПИД: an = 2,0548 • 10~3 |
мм/кГ; а22 |
= 1,0543 • 10~3 мм/кГ; |
|||||||
«12 = —0,0557 • 10~3 мм/кГ и по зависимостям |
(25) находим |
Сх = |
|||||||
= 486 кГ/мм; |
С2 = 951 кГ/мм; |
р = 3°. На рис. 19,6 показана |
рас |
||||||
четная схема |
СПИД, отвечающая |
полученным |
параметрам. |
|
|||||
2. По зависимостям |
(26) |
находим перемещение вершины |
рез |
||||||
ца относительно |
обрабатываемой |
детали |
Х\ = 0,181 мм, |
х2 = |
=0,179 мм.
3.Решение этой же задачи может быть выполнено последова тельно, определяя перемещение вершины резца и оси детали. Со
гласно |
(14), (15) |
и (21) находим, что коэффициенты |
податли |
||||||
вости |
упругих |
систем: |
ации = 1,055 • 10 - 3 мм/кГ, |
а22Ин |
= |
||||
= 0,3182-10"3 |
мм/кГ, |
а,2ин = — 0 , 2 1 2 8 - Ю - 3 |
мм/кГ, |
ап д-о = |
|||||
= |
0,999710 3 |
мм/кГ, |
а 2 2 д - 0 = 0,73630 • 10~3 |
мм/кГ, |
а1 2 д -о = |
||||
= |
0,157 • Ю - 3 |
мм/кГ. |
|
|
|
|
|
||
|
Перемещение |
вершины |
резца (рис. 19, а) |
составит |
(16), (17): |
||||
-vinH = |
0,061 мм, х2ш1 |
= 0,0356 мм. |
|
|
|
||||
|
Перемещение оси детали (22): х 1 д . 0 = 0,120лш, х2л.0 |
= 0,143 мм. |
|||||||
|
Относительное перемещение детали п резца будет х{ = х1ин |
+ |
|||||||
•+Л']д.о = 0,181 |
мм, х2 = х2ш1 |
+ л'2д.о = 0,179 мм. |
|
|
|
Таким образом, относительное перемещение системы резец — суппорт и деталь — опоры стайка под действием силы резания мо жет быть определено последовательным рассмотрением каждой системы отдельно или же исходя из параметров системы СПИД, которые характеризуют упругие свойства станка в относительном движении.
43