Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 17. Подвижность главных осей жесткости упругой системы деталь — о п о р ы станка в трех плоскостях, перпендикулярных оси центров по мере поворота системы деталь — четырехкулачковый патрон. Станок 1А64

38

Сгл = 7100—7700 кГ/мм. На рис. 17 показаны оси жесткости си­ стемы деталь — опоры станка, полученные построением полярньк диаграмм податливости в трех сечениях. В середине детали, как показали опыты, главные оси жесткости подвижны и следуют за поворотом детали. При этом С1 Д _0 = 1275—1340 кГ/мм; С2ц_0 = = 1500—1580 кГ/мм; |3Д.0 = 0°—360°.

У задней бабки (на расстоянии 49 мм от торца вала) главные оси жесткости так же, как и у передней бабки, остаются относи­ тельно стабильными. Параметры системы определяются значения­

ми С,д.0 = 4000—4100 кГ/мм, С 2 Д . 0

= 4700

кГ/мм, р д . 0

= 105 -т- 120°.

В

случае консольного

крепления

детали

в патроне

станка

(/ =

=

450 мм, d = 93 мм)

на расстоянии 430

мм от кулачков патрона

найдено: С 1 д . 0 = 800—850 кГ/мм,

С 2 д . 0 =

1100—1200 кГ/мм,

р д о =

=

± 15°.

 

 

 

 

 

Коэффициенты податливости системы деталь —опоры станка определяются при анализе перемещения оси детали под действием

Рис. 18. Схема к определению коэф­ фициентов податливости и перемеще­ ния системы деталь — опоры станка.

единичных

сил Pi и Р2

(рис. 18). По

аналогии с

уравнениями

(14) и (15)

найдем:

 

 

 

 

 

 

 

cos2

pVo

sin2 р д . 0

 

 

а П д - о

^1д

 

Сгрд

 

 

 

 

 

 

cos2 pA .0

sin2 рд

 

 

а22Д-0 = —

 

 

г--—

 

,

(21)

 

 

^2д

^1д

 

 

 

 

1

/' 1

 

1

\

 

а 12д-о = «21Д-о =

Sill 2 рд .0 .

 

 

^

V ^2Д

С 1д о

'

 

Под действием силы резания, составляющие которой по коор­ динатным осям Ру и Pz, упругое перемещение системы деталь — опоры станка запишется в виде (16), (17)

39



Xl"

=

«11д

+

«12Д-0 Р2 ,

 

(22)

Х2"

=

а2 1д.0 Ру +

«22д Pz •

 

 

 

В этих уравнениях

х"

— перемещение в радиальном

и

х2"—

в тангенциальном направлениях.

 

 

 

 

Параметры упругой

системы

деталь — опоры станка,

как

бы­

ло показано выше, по мере поворота шпинделя изменяются. По­

этому расчет упругого перемещения системы

следует проводить

для ряда фиксированных значений угла

р я . 0 в

пределах сектора

изменения

направления главных осей

жесткости.

§

3. РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ

УПРУГОЙ

СИСТЕМЫ

СТАНКА В ОТНОСИТЕЛЬНОМ

ДВИЖЕНИИ

Упругие системы станка резец — суппорт

и деталь — опоры

могут быть представлены в виде расчетной модели с двумя сте­ пенями свободы и ориентированными осями жесткости. Для стан­

ка в целом,

включающего системы резец — суппорт и

деталь —

опоры, сила

резания

является внутренней,

а значит, парной

(рис. 19). Под действием сил резания Р' и Р"

получают

упругие

перемещения

вершина

резца и ось детали.

 

 

Если выбрать координатные системы, совпадающие с верши­ ной резца О' х/х2 и осью детали О" х/' х2", то под действием еди­ ничных сил Р\ и Р" обе системы одновременно получат переме­ щения. Так, под действием единичной силы Р/, приложенной к си­ стеме резец — суппорт, вершина резца получит перемещение

x l = С п и н J

Х2Г = 0С21НИ •

Под действием парной силы Р", приложенной к системе де­ таль — опоры станка, ось детали получит перемещение

Х{" = а ц д - о ;

Х2" = СС21д-о .

Относительное перемещение вершины резца и оси детали под действием парных единичных сил Р/ и Р\" будет являться алгеб­ раической суммой соответствующих перемещений:

х \ — х \ + Х\" — О ц н н + а ц д - о .

 

Х2 =

Х2 +

х

г"

=

СС1

 

+ 0&21д

 

 

 

 

 

2

и н

 

Поскольку перемещение ху вызвано единичными внутренними

силами

Р\ и Pi", это

перемещение может быть названо коэффи­

циентом

податливости

системы

в

относительном движении, т. е.

х \ ~ СИ11, или

40


Рис. 19. Расчетные схемы: упругой

системы резец — суппорт

и деталь — опоры (а); упругой системы С П И Д

в относитель­

ном

движении

(о)

 

« И =

« п и н +

апд-о •

( 2 3 )

Относительное перемещение х2 под действием тех же единич­ ных сил Р{ и Р\" является коэффициентом податливости ссгь или

«21 =

0С21ин +

Я21Д-0 •

Рассуждая аналогично, найдем:

 

С622 =

ОС22ин +

С-22д-о »

И12 =

CC]2IIH +

«!2д - о •

41

Таким образом, с учетом зависимостей (14 ), (15),. (21/ в относительмом движении упругая система станка обладает следугащнмп коэффициентами податливости:

 

cos2

(•',„„

 

sin2

р ш [

,

cos2 р д . 0

4 -

stn2' рд .0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

an

1

 

 

 

1

Г

 

тг

Сгд

 

^ 1мп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

р н н

, s i n 2 p „ K

, cos2 p,b o

_1_

sin2

рд.о,

СХ22 —

 

 

 

г

 

 

Г 1

 

 

(2-1)

С2нн

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

,

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«12 =

 

«21 =

— Ч

Т.

Т.

5 1 1 1 2

IW .

+

 

 

 

 

 

2

\ С 2 и н

С,

ни

 

 

 

По коэффициентам податливости могут быть определены пара­ метры жесткости упругой системы в относительном движении [43]

«п

+

Ct22

_

1

|

/ (ац а 2 г ) 2 +

4 ai2 2 ,

С).2 =

 

1

9

 

 

 

 

 

(25)

 

 

 

 

1 — а и С,

 

р = arc tg

 

 

 

 

«12 С i

 

или

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 C6i2 С i С2

 

 

 

 

 

 

р =

2

arc sin

С, — С2

 

где

А = а ц «22 — «

 

2

 

Угол р отсчитывается

от оси Х\ против стрелки

часов (рис.

19, б).

 

 

 

 

 

 

 

Полученные выражения коэффициентов податливости (24) и

параметров упругой

системы

станка

(25) позволяют

решать две

задачи: во-первых, определять относительное упругое перемещение системы под действием силы резания и, во-вторых, определять силы упругости при отклонении системы из состояния равновесия.

Поскольку коэффициент податливости ац характеризует от­ носительное перемещение в направлении х\, под действием единич­

ной силы Р\, можно заключить, что под действием

составляющей

силы резания Ру перемещение будет равно а.\\Ру.

Соответственно

под действием единичной силы Р2,

направленной по оси х2,

пере­

мещение в радиальном направлении

составит «12- Значит, под дей­

ствием составляющей силы резания

Рг перемещение составит

а\2Рг.

Общее перемещение в радиальном и тангенциальном направ­ лениях (рис. 19,6) будет являться суммой соответствующих пере­ мещений

42


(а)

л-, = а м Ру + « 1 2 ^ ,

(26)

Х2 = «21 Ру + «22 Я 2 .

(б)

Относительное перемещение хх определяет изменение сечения етружкн в радиальном направлении. Эта характеристика сущест­ венна при расчете точности обработки, так как она указывает на приращение диаметра обрабатываемой детали за счет упругой де­ формации системы. Кроме того, как будет показано ниже, коорди­ ната Х\ входит в выражение динамических сил, поскольку л', опре­ деляет приращение как силы резания, так и силы упругости. Пере­ мещение х2 характеризует расстояние вершины резца относитель­ но лцнпн центров в тангенциальном направлении, учитывая одно­ временно податливость системы резец — суппорт и деталь — опоры станка.

Пример 2. Рассчитать параметры упругой

системы

СПИД

(Сь С2, р) для станка 1К62ПУ и перемещение

вершины

резца по

отношению к детали, если параметры отдельных упругих систем

резец — суппорт и деталь — опоры

станка определены

эксперимен­

тально: С,н „ = 899 кГ/мм;

С 2 и н = 3829 кГ/мм;

р и н =

15°; С 1 д . 0 =

= 932 кГ/лш;

С 2 Д . 0

= 1508 кГ/мм;

рд .0 = 155°.

 

 

 

 

Составляющие силы резания Ру = 93 кГ, Ръ

= 174 кГ.

 

1. По формулам (24)

определяем коэффициенты

податливости

системы СПИД: an = 2,0548 • 10~3

мм/кГ; а22

= 1,0543 • 10~3 мм/кГ;

«12 = —0,0557 • 10~3 мм/кГ и по зависимостям

(25) находим

Сх =

= 486 кГ/мм;

С2 = 951 кГ/мм;

р = 3°. На рис. 19,6 показана

рас­

четная схема

СПИД, отвечающая

полученным

параметрам.

 

2. По зависимостям

(26)

находим перемещение вершины

рез­

ца относительно

обрабатываемой

детали

Х\ = 0,181 мм,

х2 =

=0,179 мм.

3.Решение этой же задачи может быть выполнено последова­ тельно, определяя перемещение вершины резца и оси детали. Со­

гласно

(14), (15)

и (21) находим, что коэффициенты

податли­

вости

упругих

систем:

ации = 1,055 • 10 - 3 мм/кГ,

а22Ин

=

= 0,3182-10"3

мм/кГ,

а,2ин = — 0 , 2 1 2 8 - Ю - 3

мм/кГ,

ап д-о =

=

0,999710 3

мм/кГ,

а 2 2 д - 0 = 0,73630 • 10~3

мм/кГ,

а1 2 д =

=

0,157 • Ю - 3

мм/кГ.

 

 

 

 

 

 

Перемещение

вершины

резца (рис. 19, а)

составит

(16), (17):

-vinH =

0,061 мм, х2ш1

= 0,0356 мм.

 

 

 

 

Перемещение оси детали (22): х 1 д . 0 = 0,120лш, х.0

= 0,143 мм.

 

Относительное перемещение детали п резца будет х{ = х1ин

+

•+Л']д.о = 0,181

мм, х2 = х2ш1

+ л'= 0,179 мм.

 

 

 

Таким образом, относительное перемещение системы резец — суппорт и деталь — опоры стайка под действием силы резания мо­ жет быть определено последовательным рассмотрением каждой системы отдельно или же исходя из параметров системы СПИД, которые характеризуют упругие свойства станка в относительном движении.

43