Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 89
Скачиваний: 0
Г Л А В А tf
ПОЛЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ В ОБЛАСТИ ВЕРШИНЫ РЕЗЦА
§ t . П О Л Е С И Л Ы УПРУГОСТИ
Расчетная модель упругой системы станка позволяет решать две задачи: 1). По заданным силам резания определять переме
щение вершины |
резца, оси детали или относительное перемещение |
|||
упругих систем |
(решение этой |
задачи |
было рассмотрено |
в гл. I) . |
2). По заданному отклонению |
вершины |
резца, оси детали |
пли от |
носительному смещению систем определять силы упругости. Эта последняя задача является основной при решении вопроса об устойчивости процесса резания. Рассмотрим ее решение на при мере модели упругой системы резец — суппорт, рис. 20.
Под действием ряда факторов вершина резца может выйти из положения равновесия. Ограничимся небольшой областью воз можного отклонения резца и определим для каждой точки этой области силу упругости. Сила упругости для заданной модели си
стемы резец — суппорт зависит от величины |
деформации |
упругих |
|||||||
связей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если координаты вершины резца заданы (£i |
и £2)> проекции |
||||||||
силы упругости на оси жесткости |
(Г,-, Т2*) запишутся |
|
|||||||
|
Г,е |
= — £ , С , ; |
|
Г 2 £ = - £ 2 |
С 2 . |
|
(27) |
||
Формула |
(27) |
позволяет |
определять |
силу упругости |
в любой |
||||
точке окрестности |
вершины резца. Так, если параметры жесткости |
||||||||
упругой системы заданы: С\ = 899 кГ/мм, |
С2 |
= 3829 кГ/мм, |
(3=15° |
||||||
и координаты |
отклоненного |
положения |
вершины |
резца |
известны |
||||
(£i = 0,1 мм, |
l2 |
— 0,1 мм), |
по |
формуле |
(27) |
найдем |
Тх* = |
||
= — 89,9 кГ; Тк |
= — 382,9 кГ. |
|
|
|
|
|
|||
На рис. 20,6 показаны силы упругости, |
определенные для ря |
да точек в окрестности положения равновесия. Определив доста точное количество сил, можно построить силовые линии, т. е. такие линии, в каждой точке которых силы упругости являются каса тельными. Если силовую линию в плоскости 'Qi l,o определять ра диус-вектором
44
Рис. 20. Схемы.: |
расчетная схема упру |
|||
гом |
системы |
резец — суппорт |
(а); |
|
сил |
упругости, |
определенных |
для |
ря |
да |
отклоненных |
положений |
вершины |
|
резца (о); поля силы упругости |
(в) |
то дифференциал радиус-вектора dг и вектор силы Т будут совпа дать по направлению, а значит, их проекции на оси координат про порциональны [9]
(2S)
или с учетом .(27}
•d Хя |
'С? ?2 |
(29) |
— ^ — = |
С\ L\ |
|
й tj |
|
45
Исходя из этого уравнения, можно определить силовые линии аналитическим путем. Интегрируя уравнение (29), получим
, |
о , |
С,/С{ |
где В — произвольная постоянная. Задаваясь рядом значений В, найдем семейство силовых линий, которое характеризует поле силы упругости. Так, например, если С, = 899 кГ/мм и С2 = 3829 кГ/мм, будем иметь
& = В с,4 -2 5 9 . |
(30) |
На рис. 20, в показано силовое поле, построенное |
по уравне |
нию (30). Силовое поле позволяет определить направление силы упругости, если вершина резца выведена пз положения равнове сия. В ряде случаев существенно знать ие только направление сил упругости, но и численные значения этих сил. Модуль силы упру
гости определяется из |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
р |
= 7 V 2 + |
TV2 - |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Учитывая |
значения |
Т и Т2 (27), |
запишем |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Т2 = |
Ci2 |
Eii2 |
+ |
С-г с2 2 |
|
|
|
|
(3!) |
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(32) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а = |
С, |
|
|
|
|
|
Со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
по |
Задаваясь |
силой упругости |
Т |
и зная |
С, и С2, |
можно |
построить |
||||||||
уравнению |
(32) эллипс, |
для |
всех |
точек |
которого сила |
упруго |
|||||||||
сти |
равна Т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 21, о показано |
семейство |
эллипсов — липни |
равных |
|||||||||||
значений сил упругости |
(для Т = 100 кГ; |
200 |
кГ; |
300 кГ |
и 400 |
кГ). |
|||||||||
На |
рис. 21,6 |
на поле силы упругости |
наложены линии равных |
зна |
|||||||||||
чений этих |
сил. Теперь силы |
упругости |
в |
окрестности |
|
вершины |
резца определены по модулю и направлению. Так, если упругая система резец — суппорт под действием каких-либо внешних при чин получила деформацию и вершина резца оказалась в точке М, согласно рассчитанному полю силы упругости можно утверждать, что в системе возникает восстанавливающая сила — сила упруго сти, численно равная 300 кГ, причем эта сила направлена по каса тельной к силовой линии, которая проходит через эту точку. Сле дует подчеркнуть, что для любого фиксированного положения вер шины резца силовое поле определяет лишь одну силу упругости.
Силовое поле позволяет определять эту силу при любом отклоне нии резца в окрестности его равновесия. В этом главное отличие силового лоля от поля напряженного состояния, которое указывает сразу на распределение напряжений в разных точках в один и тог
же момент времени. Силовое поле, построенное по формулам |
(29) |
и (32), вместе с тем дает возможность «предсказать», как |
будет |
направлена сила упругости н чему она будет равна, если вершина резца сместится в ту или иную точку около положения равнове сия. Если процесс резания протекает устойчиво и вершина резца находится в наложении равновесия, ни одна точка силового поля не будет «реализована». Таким образом, силовое поле позволяет «видеть», какие силы упругости возникнут, если вершина резца начнет перемещаться и займет то или иное положение в окрестно сти равновесия.
Рис. 21. С.хел1ы: лшнш равных значений сил упругости в области вер шины резца (и); иоле силы упругости в области вершины резца (о)
Рассмотренное выше дифференциальное уравнение силового поля (29) было получено в координатных осях, совпадающих с главными осями жесткости. Для дальнейших расчетов необходимо будет располагать дифференциальными уравнениями силового по ля в декартовых координатах Оххх2. Определим для этой цели проекции силы упругости на координатные оси xt и х2. Исходя из проекций сил упругости на оси жесткости (27) и учитывая угол ориентации осей .р., найдем
Т\ = — Ci Xi cos р — C2 l.2 |
sin p , |
|
T2= |
Сili Sin P — C2 t;COS p. |
|
Координаты li и & |
выразим через |
декартовы координаты |
Xj и х2 |
|
|
li |
= х, cos р — .vo sin |
p , |
Zo = Xocos p + .v'l sin |
p . |
47
Теперь силы упругости можно записать в виде
7"[ |
= |
Сц- Х\ |
С? 12 %2 г |
(33) |
|||
Т3 |
= — С2i |
A'l |
С22 А'2 |
г |
|||
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Сг г = C!COS2 p-fC2 sin2 'p, |
|
||||||
С,2 = С, sin2 |
(5 + |
C2 cos2 |
p „ |
(34) |
Cj2 = C2 i = (Cu — С,) sin p cos.p..
|
Дифференциальное уравнение силовых линий (28) с учетом |
||||||||
принятых |
обозначении в системе Ох{х2 |
запишется |
|
|
|||||
|
|
|
|
d л> |
Со I X L - J - С29 Хо |
|
(35) |
||
|
|
|
|
|
-_ = |
: |
. |
|
|
|
|
|
|
dx'i |
Сц .rr -f-Ci2-v-2 |
|
|
||
|
Структура |
силового |
поля |
может быть определена' не только |
|||||
па основе |
решения дифференциального |
уравнения |
(35) к построе |
||||||
ния |
поля |
сил. Из |
теории дифференциальных уравнений извест |
||||||
но [60], что корни характеристического |
уравнения |
|
|
||||||
f / i , 2 = |
С -4- С |
1 |
' |
|
|
|
|
||
— |
- |
± - |
1 |
( С , , - С 2 2 . ) : Ч - 4 С , 2 С 2 1 |
(36) |
||||
|
|
|
2 |
2 |
I |
|
|
|
|
определяют тип особой точки, |
т. е. характеризуют |
поведение си |
|||||||
ловых линий вблизи положения равновесия. |
|
|
|||||||
|
Если |
корни |
Ulr2 |
вещественные и одинаковых |
знаков-, то осо |
||||
бая |
точка |
Х\ =• лг2 = О дифференциального уравнения |
(35) —узел. |
При этом все силовые линии, без исключения, проходят через осо бую точку. Можно доказать, что силы упругости всегда образуют такую структуру силового поля. Это доказательство не представ ляет большого труда. Достаточно значения коэффициентов Cjj (34) подставить в уравнение (36). После преобразований получим Ui = С2 ; U 2 = С,.
Так как С, и С2 — жесткость упругих связей,— из; физических соображений могут быть только больше нуля, коригг Ои2 одного знака и больше нуля, т. е. поле сил упругости образует структуру только одного типа—сходящийся силовой, узел. Это значит,, что при любом отклонения вершины резца возникающие при этом си лы упругости направлены к положению равновесия,, а все силовые линии точно проходят через это положение. Следовательно, силы упругости ие увеличивают отклоненное положение резца, а, наобо рот, стремятся восстановить нарушенное положение равновесия. Но. это доказательство, как будет показано ниже, относится только к полям силы упругоетЕ1.г когда; к систем*1, резец — суппорт.не при ложена сила резания.
4S
§ 2. ПОЛЕ СИЛЫ РЕЗАНИЯ |
|
|
|
|
Сила упругости системы резец — суппорт |
в |
зависимости or |
||
смещения вершины резца из состояния равновесия |
(установив |
|||
шегося режима работы) изменяет, как было |
показано |
выше, свок> |
||
величину и свое направление. Ясно, что и |
сила |
резания зависит |
||
от положения вершины резца по отношению |
к |
обрабатываемой, |
заготовке. Так, например, если резец по какой-либо причине углу бился в металл заготовки, сила резания возрастает.
При |
установившемся процессе обработки |
сила резания: Р'0* |
||||
(рис. |
22) |
зависит |
от режима, |
геометрических |
параметров |
инстру |
мента |
и т. д. При |
случайном |
отклонении вершины резца |
в новое' |
Рис. 'г2. Поле силы резания в области вер шины резца
положение М с координатами Х\ и хг сила резания изменит своезначение. Новое значение силы резания Рм может быть определе но по зависимости [62]
Рм = Р0-гх1г |
|
(37). |
где Ро — сила резания в установившемся |
режиме работы |
при от |
сутствии колебаний заготовки или резца; |
•— координата, |
опреде |
ляющая перемещение вершины резца по нормали к обработанной' поверхности детали; г — коэффициент, характеризующий жесткость, резания. Определим г как отношение силы резания
Р0 = j Рг2 + V
4. Заказ № 10452. |
49' |
|