Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 89

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Г Л А В А tf

ПОЛЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ В ОБЛАСТИ ВЕРШИНЫ РЕЗЦА

§ t . П О Л Е С И Л Ы УПРУГОСТИ

Расчетная модель упругой системы станка позволяет решать две задачи: 1). По заданным силам резания определять переме­

щение вершины

резца, оси детали или относительное перемещение

упругих систем

(решение этой

задачи

было рассмотрено

в гл. I) .

2). По заданному отклонению

вершины

резца, оси детали

пли от­

носительному смещению систем определять силы упругости. Эта последняя задача является основной при решении вопроса об устойчивости процесса резания. Рассмотрим ее решение на при­ мере модели упругой системы резец — суппорт, рис. 20.

Под действием ряда факторов вершина резца может выйти из положения равновесия. Ограничимся небольшой областью воз­ можного отклонения резца и определим для каждой точки этой области силу упругости. Сила упругости для заданной модели си­

стемы резец — суппорт зависит от величины

деформации

упругих

связей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если координаты вершины резца заданы (£i

и £2)> проекции

силы упругости на оси жесткости

(Г,-, Т2*) запишутся

 

 

Г,е

= — £ , С , ;

 

Г 2 £ = - £ 2

С 2 .

 

(27)

Формула

(27)

позволяет

определять

силу упругости

в любой

точке окрестности

вершины резца. Так, если параметры жесткости

упругой системы заданы: С\ = 899 кГ/мм,

С2

= 3829 кГ/мм,

(3=15°

и координаты

отклоненного

положения

вершины

резца

известны

(£i = 0,1 мм,

l2

0,1 мм),

по

формуле

(27)

найдем

Тх* =

= — 89,9 кГ; Тк

= — 382,9 кГ.

 

 

 

 

 

На рис. 20,6 показаны силы упругости,

определенные для ря­

да точек в окрестности положения равновесия. Определив доста­ точное количество сил, можно построить силовые линии, т. е. такие линии, в каждой точке которых силы упругости являются каса­ тельными. Если силовую линию в плоскости 'Qi l,o определять ра­ диус-вектором

44


Рис. 20. Схемы.:

расчетная схема упру­

гом

системы

резец — суппорт

(а);

сил

упругости,

определенных

для

ря­

да

отклоненных

положений

вершины

резца (о); поля силы упругости

(в)

то дифференциал радиус-вектора и вектор силы Т будут совпа­ дать по направлению, а значит, их проекции на оси координат про­ порциональны [9]

(2S)

или с учетом .(27}

•d Хя

'С? ?2

(29)

— ^ — =

С\ L\

й tj

 

45

Исходя из этого уравнения, можно определить силовые линии аналитическим путем. Интегрируя уравнение (29), получим

,

о ,

С,/С{

где В — произвольная постоянная. Задаваясь рядом значений В, найдем семейство силовых линий, которое характеризует поле силы упругости. Так, например, если С, = 899 кГ/мм и С2 = 3829 кГ/мм, будем иметь

& = В с,4 -2 5 9 .

(30)

На рис. 20, в показано силовое поле, построенное

по уравне­

нию (30). Силовое поле позволяет определить направление силы упругости, если вершина резца выведена пз положения равнове­ сия. В ряде случаев существенно знать ие только направление сил упругости, но и численные значения этих сил. Модуль силы упру­

гости определяется из

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

= 7 V 2 +

TV2 -

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая

значения

Т и Т2 (27),

запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т2 =

Ci2

Eii2

+

С-г с2 2

 

 

 

 

(3!)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(32)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

С,

 

 

 

 

 

Со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

Задаваясь

силой упругости

Т

и зная

С, и С2,

можно

построить

уравнению

(32) эллипс,

для

всех

точек

которого сила

упруго­

сти

равна Т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 21, о показано

семейство

эллипсов — липни

равных

значений сил упругости

(для Т = 100 кГ;

200

кГ;

300 кГ

и 400

кГ).

На

рис. 21,6

на поле силы упругости

наложены линии равных

зна­

чений этих

сил. Теперь силы

упругости

в

окрестности

 

вершины

резца определены по модулю и направлению. Так, если упругая система резец — суппорт под действием каких-либо внешних при­ чин получила деформацию и вершина резца оказалась в точке М, согласно рассчитанному полю силы упругости можно утверждать, что в системе возникает восстанавливающая сила — сила упруго­ сти, численно равная 300 кГ, причем эта сила направлена по каса­ тельной к силовой линии, которая проходит через эту точку. Сле­ дует подчеркнуть, что для любого фиксированного положения вер­ шины резца силовое поле определяет лишь одну силу упругости.


Силовое поле позволяет определять эту силу при любом отклоне­ нии резца в окрестности его равновесия. В этом главное отличие силового лоля от поля напряженного состояния, которое указывает сразу на распределение напряжений в разных точках в один и тог

же момент времени. Силовое поле, построенное по формулам

(29)

и (32), вместе с тем дает возможность «предсказать», как

будет

направлена сила упругости н чему она будет равна, если вершина резца сместится в ту или иную точку около положения равнове­ сия. Если процесс резания протекает устойчиво и вершина резца находится в наложении равновесия, ни одна точка силового поля не будет «реализована». Таким образом, силовое поле позволяет «видеть», какие силы упругости возникнут, если вершина резца начнет перемещаться и займет то или иное положение в окрестно­ сти равновесия.

Рис. 21. С.хел1ы: лшнш равных значений сил упругости в области вер­ шины резца (и); иоле силы упругости в области вершины резца (о)

Рассмотренное выше дифференциальное уравнение силового поля (29) было получено в координатных осях, совпадающих с главными осями жесткости. Для дальнейших расчетов необходимо будет располагать дифференциальными уравнениями силового по­ ля в декартовых координатах Оххх2. Определим для этой цели проекции силы упругости на координатные оси xt и х2. Исходя из проекций сил упругости на оси жесткости (27) и учитывая угол ориентации осей .р., найдем

Т\ = Ci Xi cos р — C2 l.2

sin p ,

T2=

Сili Sin P — C2 t;COS p.

Координаты li и &

выразим через

декартовы координаты

Xj и х2

 

 

li

= х, cos р .vo sin

p ,

Zo = Xocos p + .v'l sin

p .

47


Теперь силы упругости можно записать в виде

7"[

=

Сц- Х\

С? 12 %2 г

(33)

Т3

= — С2i

A'l

С22 А'2

г

 

где

 

 

 

 

 

 

Сг г = C!COS2 p-fC2 sin2 'p,

 

С,2 = С, sin2

(5 +

C2 cos2

p „

(34)

Cj2 = C2 i = (Cu — С,) sin p cos.p..

 

Дифференциальное уравнение силовых линий (28) с учетом

принятых

обозначении в системе Ох{х2

запишется

 

 

 

 

 

 

d л>

Со I X L - J - С29 Хо

 

(35)

 

 

 

 

 

-_ =

:

.

 

 

 

 

 

dx'i

Сц .rr -f-Ci2-v-2

 

 

 

Структура

силового

поля

может быть определена' не только

па основе

решения дифференциального

уравнения

(35) к построе­

ния

поля

сил. Из

теории дифференциальных уравнений извест­

но [60], что корни характеристического

уравнения

 

 

f / i , 2 =

С -4- С

1

'

 

 

 

 

-

± -

1

( С , , - С 2 2 . ) : Ч - 4 С , 2 С 2 1

(36)

 

 

 

2

2

I

 

 

 

 

определяют тип особой точки,

т. е. характеризуют

поведение си­

ловых линий вблизи положения равновесия.

 

 

 

Если

корни

Ulr2

вещественные и одинаковых

знаков-, то осо­

бая

точка

Х\ =• лг2 = О дифференциального уравнения

(35) —узел.

При этом все силовые линии, без исключения, проходят через осо­ бую точку. Можно доказать, что силы упругости всегда образуют такую структуру силового поля. Это доказательство не представ­ ляет большого труда. Достаточно значения коэффициентов Cjj (34) подставить в уравнение (36). После преобразований получим Ui = С2 ; U 2 = С,.

Так как С, и С2 — жесткость упругих связей,— из; физических соображений могут быть только больше нуля, коригг Ои2 одного знака и больше нуля, т. е. поле сил упругости образует структуру только одного типа—сходящийся силовой, узел. Это значит,, что при любом отклонения вершины резца возникающие при этом си­ лы упругости направлены к положению равновесия,, а все силовые линии точно проходят через это положение. Следовательно, силы упругости ие увеличивают отклоненное положение резца, а, наобо­ рот, стремятся восстановить нарушенное положение равновесия. Но. это доказательство, как будет показано ниже, относится только к полям силы упругоетЕ1.г когда; к систем*1, резец — суппорт.не при­ ложена сила резания.

4S


§ 2. ПОЛЕ СИЛЫ РЕЗАНИЯ

 

 

 

 

Сила упругости системы резец — суппорт

в

зависимости or

смещения вершины резца из состояния равновесия

(установив­

шегося режима работы) изменяет, как было

показано

выше, свок>

величину и свое направление. Ясно, что и

сила

резания зависит

от положения вершины резца по отношению

к

обрабатываемой,

заготовке. Так, например, если резец по какой-либо причине углу­ бился в металл заготовки, сила резания возрастает.

При

установившемся процессе обработки

сила резания: Р'0*

(рис.

22)

зависит

от режима,

геометрических

параметров

инстру­

мента

и т. д. При

случайном

отклонении вершины резца

в новое'

Рис. 'г2. Поле силы резания в области вер­ шины резца

положение М с координатами Х\ и хг сила резания изменит своезначение. Новое значение силы резания Рм может быть определе­ но по зависимости [62]

Рм = Р0-гх

 

(37).

где Ро — сила резания в установившемся

режиме работы

при от­

сутствии колебаний заготовки или резца;

•— координата,

опреде­

ляющая перемещение вершины резца по нормали к обработанной' поверхности детали; г — коэффициент, характеризующий жесткость, резания. Определим г как отношение силы резания

Р0 = j Рг2 + V

4. Заказ № 10452.

49'