Файл: Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
к толщине срезаемого слоя металла, измеренной в радиальном паправлении ат = s tgcp (рис. 23),
I / Pz2 |
+ |
Ру2 |
(38) |
г = ' |
|
. |
Теперь можно определить силу резания при отклонении вер шины резца из положения установившегося режима работы. Из
Рис. 23. Схема к определению толщины сре заемого слоя в радиальном направлении
(«О
уравнения (37) следует, что в точке М\ (рис. 22) сила резапня бу дет больше Л)- Поскольку координата для этой точки имеет отри
цательное значение, |
найдем |
|
|
|
|
|
|
Ры |
= Ро — г(-х1) |
=Р0 + |
гх1. |
|
|
Приращение силы резания в точке Л1, составляет |
Р\ = rxt. |
Это |
||||
приращение силы резания объясняется тем, |
что вершина |
резца |
||||
углубилась в металл |
заготовки и соответственно толщина срезае |
|||||
мого слоя стала |
больше. |
|
|
|
|
|
В точке М2 |
координата Х\ имеет |
положительное |
значение |
(ре |
зец выходит из заготовки и толщина срезаемого слоя уменьшает
ся) . Соответственно сила резания |
оказывается |
меньше значе |
||||||
ния |
Ръ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
Po — rXi. |
|
|
|
Приращение |
(в данном |
случае |
уменьшение силы резания) |
со |
||||
ставляет |
Р2 = — г Х \ . Знак |
минус |
указывает, что в точке М2 |
при |
||||
ращение |
силы резания направлено |
противоположно силе Р0. |
|
|||||
Для удобства и простоты выкладок постоянную |
составляющую |
|||||||
силы |
резания Р0 |
в уравнении |
(37) |
можно не рассматривать, |
так |
как она не влияет на расчет устойчивости. В этом случае харак
теристикой силы резания будет |
зависимость |
[62] |
Р = |
— г л-,, |
(39) |
50
где Р — представляет собой приращение силы резания, возникно вение которой связано с изменением сечения срезаемого слоя при колебаниях инструмента или детали.
Если рассмотреть ряд положений вершины резца в окрестно сти установившегося режима и отмечать приращения силы реза ния в каждой точке, то получим ноле приращений силы резания.
Проекции |
приращения |
силы |
резания |
Р на координатные |
оси |
||||
A'i II Х2 |
будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р\ |
= |
— г -V] cos |
аг, |
|
(40) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2 |
= — rxi sin ocr, |
|
|||||
где ar |
— угол |
наклона силы |
резания |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Pz |
|
|
|
|
|
|
t g a r |
= |
— - . |
|
(41 > |
|||
|
|
|
|
|
1 |
У |
|
|
|
Поле приращения силы резания может быть определено ана |
|||||||||
логично полю силы упругости (28) |
|
|
|
||||||
|
|
d х2 |
|
|
Ро |
|
|
|
|
|
|
— |
= — - |
= t g a r . |
|
|
|||
|
|
d л i |
|
|
Pi |
|
|
|
|
Интегрируя последнее уравнение, |
найдем |
|
|||||||
|
|
х 2 |
= |
*, t g a r + |
В , |
(42} |
|||
где В — произвольная постоянная. |
|
|
|
||||||
Из уравнения (42) следует, |
что поле |
приращений силы |
реза |
ния представляет собой семейство параллельных прямых, направ ленных под углом а,, к оси Ох{ (см. рис. 22).
Найдем теперь геометрическое место точек, для которых при ращения силы резания остаются постоянными по модулю, т. е. най дем линии численно равных значений приращений сил резания. Модуль приращения силы резания может быть выражен через его проекции на оси координат
|
Р2 = Р,2_|_ |
Р22 |
|
|
или с учетом (40) |
|
|
|
|
Р2 |
= Г2 Л'!2 |
COS2 Ctr + |
Г2 Л",2 sin2 |
ССГ , |
откуда |
|
Р = г I л:, |. |
(43V |
|
|
|
|||
Таким образом, |
линии |
равных |
значений |
приращений сил ре-- |
4* |
51i |
зантт параллельны оси х2 |
(см. рис. |
22). Из |
уравнения (43) сле |
||||
дует, что при |
A ' I = 0 , Р = |
0, |
т. е. |
перемещение |
вершины |
резца в |
|
тангенциальном |
направлении |
(вдоль |
осп Л ' |
2 ) не |
вызывает |
допол |
нительных сил резания, что при малых отклонениях может быть лринято без большой погрешности для расчета.
Пример 3. Определить |
поле силы |
резания: |
V = 50 м/мин, |
s = |
||||||||||
— 0,3 |
мм/об, |
t = 2 мм. Резец |
твердосплавный |
с |
нормальной |
гео |
||||||||
метрией: у = 10°, |
а = 8°, ср = 45°. |
Обрабатываемый |
материал — |
|||||||||||
конструкционная |
сталь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. На оснозе заданного режима определяем составляющие си |
||||||||||||||
лы резания: Рг = |
173,5 кГ, |
Ру |
= 93 |
кГ. |
|
|
|
|
по |
формуле |
||||
2. Коэффициент жесткости резания определяем |
||||||||||||||
(38): г = 656 |
кГ/мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
Угол |
наклона силы |
резания |
(41): а г = 62°. |
|
(42) |
|
|
||||||
4. |
Поле |
силы |
резания |
выражается |
уравнением |
|
|
|||||||
|
|
|
х2 |
= 1,88л-, + |
В . |
|
|
|
|
|
|
|||
Задаваясь рядом значений В, на рис. 22 построено семейство |
||||||||||||||
параллельных прямых, пересекающих ось Ох |
под углом |
62°. Это |
||||||||||||
семейство прямых — силовые линии, |
указывающие |
направление |
||||||||||||
приращения |
силы |
резания |
в любой |
|
точке |
в |
области |
вершины |
||||||
резца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Линии равных значении приращений сил резания опреде |
||||||||||||||
лятся |
по формуле |
(43). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задаваясь рядом значений Р (Р = |
0; 50 |
кГ |
и т. д.), |
построим |
||||||||||
семейство прямых, |
параллельных оси |
О х2. |
Так, |
для Р= 100 |
кГ |
|||||||||
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i -v'i j = |
Р = |
100 |
|
= |
0,152 |
мм . |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
г |
656 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это значит, что при углублении |
|
вершины |
резца |
на |
0,152 |
мм |
(по сравнению с установившимся режимом работы) сила резания
возрастает на 100 кГ |
(точка Mi) и соответственно при уменьшении |
||||
толщины срезаемого |
слоя |
в радиальном |
направлении |
(аг ) |
на |
€,152 мм сила резания уменьшается на 100 |
кГ (точка М2, |
рис. |
22). |
||
Характеристика |
силы резания (39) Р = — г х, является линей |
||||
ной, так как она определяет |
приращение силы резания пропорцио |
нально изменению площади срезаемого слоя и не включает в себя зависимость силы резания от производной по смещению хл или другим параметрам. Как будет показано ниже, для выяснения ме ханизма возбуждения автоколебаний и расчета устойчивости про цесса резания такая характеристика сил резания оказывается вполне достаточной.
Поле силы резания, определяемое уравнениями (42) и (43), позволяет указать направление силы, а также модуль силы реза ния при любых отклонениях вершины резца из положения равио-
.52
весия. При этом в любой момент времени реализуется только од» но значение силы резания, а именно то значение, которому соот ветствует фактическое положение вершины резца.
Если резец по отношению к линии центров остается в поло, женин равновесия, то никакого «приращения» силы резания воз-, никнуть не может, и па резец действует лишь среднее значение силы резания Ро, которое определяется режимами резания, свой ствами обрабатываемого материала и т. д. Если, же резец совер шает колебания около положения равновесия, то, для' любого от-, клоненного положения резца можно указать, основываясь на си-,
ловом поле, значение силы резания (точнее, |
приращение |
силы |
|||
резания) |
в любом отклоненном положении резца. Например, |
если |
|||
резец совершает некоторое движение около |
положения |
равнове |
|||
сия, то в точке М\ сила' резания |
получает |
приращение |
Р\ |
(см, |
|
рис. 22), |
в то время как в точке М2 |
сила резания меньше |
среднего, |
||
значения |
па Р2 и т. д. |
|
|
|
|
Таким образом, при любом движении резца около положения равновесия силы поля реализуются не одновременно. Поле указы вает на локальные, местные значения сил резания в любом откло ненном положении резца и фактически иа резец действует лишь, одна сила, значение которой определяется положением вершины, резца в поле силы резания.
§ 3. П О Л Е Д И Н А М И Ч Е С К И Х СИЛ ( Б А З О В О Е ПОЛЕ)
1. О Б Р А З О В А Н И Е ДИНАМИЧЕСКИ*'еЙ-П
Режущая часть инструмента в процессе работы находится в; равновесии под действием дву-х'групп распределенных нагрузок — сил резания и сил упругости. Силы резания возникают в резуль тате механизма стружкообразования. Эти силы приложены к ра-. бочим поверхностям резца. Равнодействующая сил резания Р0 в. установившемся режиме работы показана иа рис. 24.
Силы упругости (восстанавливающие силы) возникают как. противодействие силам резания. Эти силы передаются также на режущую часть инструмента. Если процесс резания протекает устойчиво, то равнодействующая сил резания Р0 уравновешивается; равнодействующей сил упругости Т0. При отклонении резца из со
стояния |
равновесия (установившегося режима резания) в точку |
||||
М и сила |
резания |
(Ры) и сила упругости (Тм) получат |
новые |
зна |
|
чения |
(рис. 24,6), |
причем в любом отклоненном положении |
эти |
||
силы |
не |
уравновешиваются. Их равнодействующая F |
определяет |
ускорение системы после начального отклонения и является силой динамической. Сила F является динамической, так как по мере перемещения вершины резца около положения равновесия эта си ла непрерывно меняется по модулю и направлению.
Докажем, что действительно при любом упругом отклонении, вершины резца из состояния установившегося режима работы рав-
53.-