Файл: Волчкевич, Л. И. Автооператоры.pdf

несущий заготовку или обработанную деталь. В качестве привода столика используется ходовой винт —■маточная гайка; вращение осуществляется от электродвигателя. Перегружатель 3 предна­ значен для перемещения заготовки с транспортера на столик подъ­ емника и обработанной детали — в обратном направлении. Пере-

в)

Рис. 32. Загрузочное устройство конструкции Минского СКВ автоматических линий для станков с вертикальной осью вращения шпинделя:

а и б — принципиальная схема; в — циклограмма работы

гружатель имеет толкатель 7, который перемещается в горизон­ тальной плоскости с помощью винтовой пары, заключенной внутри трубы, которая одновременно служит направляющей. Вращение ходовой винт получает от электродвигателя.

Циклограмма работы загрузочного устройства показана на рис. 32, в. В исходном положении (см. рис. 32, а) питатель 4 ав­ тооператора находится в верхнем положении. Оба захвата пустые и выведены из рабочей зоны. Столик 6 подъемника с очередной за-

80

готовкой находится в верхнем положении. Толкатель 7 перегружа­ теля устанавлеи в левом положении.

После обработки питатель автооператора опускается и пово­ рачивается на 90° (см. рис. 32, б), один из захватов подходит к об­ работанной детали в шпинделе станка, другой — к заготовке, ле­ жащей на столике подъемника. После разжатия патрона шпин­ деля питатель поднимается. Один захват забирает обработанную деталь из патрона шпинделя, другой — заготовку со столика подъ­ емника. Питатель поворачивается на 180° и опускается. Новая заготовка устанавливается в патрон шпинделя, а обработанная деталь подается на столик подъемника. После зажатия заготовки в патроне шпинделя питатель поворачивается в обратном направ­ лении на 90° и поднимается в исходное положение. Обработанная деталь находится на столике подъемника. На станке начинается обработка новой заготовки. В это время столик подъемника опу­ скается, толкатель 7 перегружателя, перемещаясь вправо, подает обработанную деталь на транспортер. Транспортер перемещается на один шаг, и новая заготовка устанавливается на загрузочную позицию. Толкатель перегружателя перемещается влево и подает новую заготовку на столик подъемника, который поднимается в ис­ ходное положение. Работа автооператора не совмещена с работой станка, а работа подъемника и перегружателя совмещена с работой станка и не влияет на его цикл работы.

Авгооператоры к одношпиндельным токарным автоматам и по­ луавтоматам* Одношпиндельные автоматы и полуавтоматы ис­ пользуются для получистовой и чистовой обработки. Автоопера­ торы к одношпиндельным автоматам и полуавтоматам должны обес­ печивать короткий цикл срабатывания в сочетании с высокой на­ дежностью в работе. Выполнить оба эти требования при нестабиль­ ных размерах заготовки, обилии стружки и т. д. не всегда пред­ ставляется возможным, поэтому целесообразнее оставлять загрузку ручной.

Более благоприятны условия автоматизации загрузки станков для обработки крупногабаритных колец. Время загрузки в этом случае обычно незначительно по сравнению с обработкой, поэтому его удлинение при замене ручной загрузки автоматической мало отражается на производительности станка.

Автооператор к токарно-револьверным автоматам 1112 и 1118 (рис. 33) предназначен для загрузки и выгрузки деталей типа дисков и втулок. Он состоит из магазина 1 с отсекателем 2, пи­ тателя 3, подающего заготовки из магазина 1 на линию центров шпинделя автомата; заталкивателя 4, закрепленного в револь­ верной головке и предназначенного для подачи заготовок из пи­ тателя в патрон шпинделя 7; съемника 5, установленного в револь­ верной головке и предназначенного для передачи обработанных деталей из патрона шпинделя в отводящий лоток 6.

Циклограмма работы автооператора показана на рис. 33, б. После окончания обработки револьверная головка поворачивается

81

и перемещается к шпинделю. Захват съемника 5 (рис. 33, а), смон­ тированный в головке, подходит к обработанной детали, причем захват может вращаться при входе в контакт с вращающейся де­ талью. Зажимной патрон автомата освобождает обработанную де­ таль, а съемник ее захватывает. Далее револьверная головка пово­ рачивается, обработанная деталь подается в отводящий лоток 6,

5)

Рис. 33. Автооператор к токарно-револьверным автоматам 1112, 1118:

а— принципиальная схема; б — циклограмма работы

ав рабочей позиции устанавливается заталкиватель (вращающийся упор). Питатель поворачивается и переносит заготовку из магазина

кпатрону шпинделя. Заталкиватель вместе с револьверной го­ ловкой перемещается вперед и подает заготовку в патрон шпин­ деля. Происходит зажатие заготовки; заталкиватель отходит на­ зад, питатель возвращается в исходное положение, срабатывает отсекатель, а револьверная головка поворачивается; начинается обработка. Для безаварийной работы шток съемника подпружинен и имеет свободный ход. Автооператор данной конструкции может

быть использован для загрузки деталей различной конфигура­ ции; при этом необходимо заменить отдельные узлы и детали.

82

Применение автооператора рассмотренной конструкции не­ сколько сужает технологические возможности автомата. Число гнезд в револьверной головке, используемых для установки ин­ струмента, уменьшается. Если монтаж питателя не представляет трудностей (механизм устанавливается на место верхнего суппорта и управляется от кулачка верхнего суппорта через имеющуюся в станке рычажную систему), то обеспечение нормальной работы

«______________ 'А ____________ _

З а ж и м н о й п а т р о н шпинделя

заталкивателя и съемника требует некоторой модернизации револь­ верного суппорта. Поэтому необходимо стремиться располагать оба устройства в соседних гнездах револьверной головки или, по крайней мере, через 120°. Подпружиненная конструкция съемника позволяет избежать поломок.

Автооператор станкостроительного завода им. С. Орджони­ кидзе к станку 1773 (рис. 34) предназначен для загрузки и выгрузки колец диаметром до 300 мм. Он имеет магазин горизонтального типа, который устанавливается на отдельной стойке, питатель — механическую руку поворотного типа и отводящий лоток. Гори­ зонтальное расположение магазина 12 вызвано большими габари­ тами обрабатываемых колец, причем загруженные в магазин за­ готовки находятся под постоянным давлением.

83

Механическая рука 1 поворачивается штоком-рейкой 9 гидрав­ лического цилиндра 10 через зубчатое колесо 7 и рычаг 6, который под действием пружины 3 стакана 2 соединен с механической ру­ кой 1. Рычаг 6 и механическая рука 1 поворачиваются вместе до тех пор, пока последняя не упрется в упор 8. При дальнейшем пере­ мещении штока 9 гидравлического цилиндра 10 стакан 2 движется вправо вследствие скосов на рычаге 6 и стакане 2. Перемещение стакана 2 вызовет поворот рычага 4, обойма 5 переместится влево и передаст заготовку в патрон шпинделя. Обойма 5 для захвата заготовок имеет четыре пальца, два из которых закреплены не­ подвижно, а два находятся под постоянным давлением пружины. Съем обработанной детали осуществляется выталкивателем.

Циклограмма работы автооператора приведена на рис. 34, б. После окончания обработки шпиндель останавливается, подво­ дится отводящий лоток 11 (рис. 34, а) и обработанная деталь вытал­ кивателем сбрасывается в отводящий лоток. Одновременно из ма­ газина 12 подается новая заготовка в обойму 5 и механическая рука 1 поворачивается до соосного положения с патроном шпин­ деля. Далее заготовка в результате перемещения обоймы подается

впатрон шпинделя, где она зажимается, а обойма 5 отводится назад

имеханическая рука 1 поворачивается в исходное положение. Начинается обработка, после чего цикл повторяется.

Автооператор фирмы «Фендт» (ФРГ) предназначен для загрузки, выгрузки и перекантовки деталей типа фланцев, обрабатываемых на одношпиндельных вертикальных полуавтоматах (рис. 35, а).

Автооператор имеет питатель с захватом 1 для загрузки заготовок и захватом 2 для выгрузки обработанных деталей. Захваты пита­ теля управляются от пневмоцилиндров. Кантователь 3 предназна­ чен для поворота деталей на 180° при их обработке с двух сторон. В данном случае детали обрабатываются на двух станках. Захват 4 кантователя выполнен таким же, каки у питателя. Заготовки по­ даются по отводящему лотку 5.

Циклограмма автооператора представлена на рис. 35, б. В ис­ ходном положении (рис. 35, а) захват 1 загрузки находится под подводящим лотком, а захват 2 выгрузки с обработанной с одной стороны деталью — над кантователем. После окончания обработки детали на станке питатель опускается, захват загрузки зажимает заготовку в окне выдачи подводящего лотка, захват кантователя зажимает деталь, находящуюся в захвате выгрузки питателя. Захват выгрузки освобождает полуфабрикат, питатель переме­ щается вверх и поворачивается на 90° против часовой стрелки. Свободный захват 2 выгрузки останавливается над шпинделем станка 6. Кантователь 3 поворачивается на 180° вокруг горизон­ тальной оси, переворачивая и передавая деталь на загрузочную позицию второго станка. Одновременно питатель опускается и захват 2 выгрузки зажимает обработанную деталь. После осво­ бождения обработанной детали питатель поднимается и повора­ чивается по часовой стрелке на 180°; при этом в зону обработки

84