Файл: Волчкевич, Л. И. Автооператоры.pdf

заготовка, зафиксированная на грибке 4 подпружиненными ша­ риками 5, втягивается в патрон шпинделя, где она зажимается цангой 7. Суппорт 10 подводит резцы; кольцо обрабатывается, цикл работы автооператора повторяется.

АВТООПЕРАТОРЫ К СТАНКАМ ОКОНЧАТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ

Автооператоры к станкам окончательной обработки произво­ дят загрузку заготовок, у которых все поверхности уже обрабо­ таны с достаточной точностью и чистотой. Для чистовых операций характерно снятие минимального количества стружки, которая мало затрудняет работу механизмов. Это позволяет создавать простейшие конструкции автооператоров с минимальным количе­

ных автоматах и полуавтоматах, ниже рассматриваются только автооператоры к одношпиндельным станкам.

Автооператоры к бесцентрово-шлифовальным станкам* Схема автооператора 1 ГПЗ показана на рис. 44. На станке шлифуют внутреннюю поверхность (беговую дорожку) наружных колец роликоподшипников диаметром 100 и 190 мм. Кольца по лотку 1 перемещаются в ориентированном положении под действием соб­ ственного веса. Отсекатель 2 отделяет от общего потока одну за­ готовку, которая поступает в исходное положение для загрузки.

Отсекатель 2 работает следующим образом: на одной оси с ведущим роликом 4 находятся кулачок отсекателя 6 и выталки­ ватель 7, которые совершают качательное движение относительно оси ведущего ролика 4 при его останове. При повороте кулачка отсекателя 6 и связанного с ним выбрасывателя 7 по часовой стрелке кольцо, освобожденное прижимным роликом 10 из поло­ жения Ш, увлекается выталкивателем 7 в отводящий лоток 5. В крайнем верхнем положении выталкивателя 7 кулачок отсека­ теля 6 отожмет толкатель отсекателя и через него отсекатель 2. Кольцо из положения А перемещается в положение Б, упираясь

ввыталкиватель 7. При возвращении кулачка и выталкивателя 7

висходное положение при качании его против часовой стрелки заготовка из положения Б, следуя за выталкивателем 7, опускается

взону шлифования в положение Ш, базируясь по поддержива­ ющему ролику 8; причем в момент загрузки прижимной ролик находится в отведенном состоянии. В это же время отсекатель 2,

автооператоров разработаны к бесцентрово-шлифовальным стан­ кам для обработки наружных поверхностей.

Схема автооператора к автомату 01С25, предназначенному для бесцентрового шлифования беговой дорожки внутренних колец шарикоподшипников, приведена на рис. 45, а. Автооператор состоит из стойки 1, питателя 5, получающего перемещение от гидравлического цилиндра 2, отсекателя 3 с противовесом, ма­ газина 7 с отсекателем 8 и отводящего лотка 4. Циклограмма работы автооператора показана на рис. 45, б. После окончания обработки питатель 5 поднимается, и обработанная деталь сбра-

100

сывается в приемный лоток. В это время срабатывает отсекатель, и очередная заготовка поступает в питатель, в котором она удер­ живается отсекателем 3. Питатель с заготовкой опускается в по­ ложение А, где заготовка устанавливается на нож 6, после чего начинается обработка.

Автооператоры к станкам для шлифования отверстий« Во вну-

тришлифовальных автоматах механизмы автооператора нельзя располагать по оси шпинделя. На этих автоматах используют

Рис. 46. Автооператор к внутришлифовальному автомату Л54СЗ:

а — схема; б — циклограмма работы

питатель поворотного типа, совершающий следующий цикл пере­ мещений (рис. 46, б ) : а) осевое перемещение, во время которого заготовка забирается из магазина; б) поворот до положения, соосного со шпинделем; в) осевое перемещение для заталкивания заготовки в патрон шпинделя; г) отвод питателя сначала в осевом направлении, затем поворот в исходное положение, к магазину. Такой цикл является типовым и основное отличие разных кон­ струкций состоит в методах осуществления этого цикла в привод­ ных механизмах.

Схема автооператора к внутришлифовальному автомату Л54СЗ для обработки колец карданных подшипников приведена на рис. 46. Питатель (механическая рука) 8 с надетой заготовкой

101

перемещается вдоль оси шпинделя автомата с помощью кулачка 10 через ползун 1, рычаг 2 и вал 3; при этом заготовка забирается

из магазина 6.

После окончания осевого перемещения под действием зуб­ чатого колеса 4, закрепленного на шлицевом валу, питатель пово­ рачивается и устанавливается соосно со шпинделем. Заготовка заталкивается в патрон под действием пружины 5. После зажатия заготовки питатель отводится кулачком и поворачивается в ис­ ходное положение. Обработанная деталь удаляется с помощью выталкивателя в поворотный приемный лоток 9, который при­ водится от кулачка 11. Во время переноса кольцо крепится на головке питателя с помощью подпружиненных шариков 7.

Типовые отказы механизмов автомата с указанием их отно­

автооператора обычно непродолжительны и их легко устраняют наладчики. Устранение неполадок механизма питания составляет около 0,5 мин.

Неполадки встречаются во всех механизмах загрузки. Наи­ более часто встречающийся отказ — заготовка не захвачена питателем и осталась в лотке. Это происходит потому, что при скоплении большого количества заготовок в магазине их давление на последнюю заготовку оказывается больше, чем сила, созда­ ваемая подпружиненными шариками на захвате питателя авто-

102