Файл: Волчкевич, Л. И. Автооператоры.pdf

конечный выключатель 9, который подает сигнал на перемещение питателя 1 загрузки вниз, и заготовка подается соосно центрам шпинделя. После замыкания верхнего конечного выключателя, заготовка зажимается в патроне шпинделя, а губки захвата 2 пита­ теля разжимаются. Питатель загрузки поднимается. Автооператор

Рис. 83. Автооператор с двумя питателями для загрузочных устройств портального типа

-с обработанной деталью перемещается к транспортеру 11 и оста­ навливается над призмами. Питатель 1 загрузки опускается, захва­ тывает новую заготовку и поднимается, а питетель 3 выгрузки опускается, укладывает на освободившуюся призму обработанную деталь и поднимается. Автооператор с заготовкой перемещается по порталу 6 в исходное положение над рабочей зоной станка,

1/4

а транспортер 11 получает перемещение от привода 12 на один шаг. Наличие обработанной детали на призме транспортера контроли­ руется конечным выключателем 10.

Автоматическая линияфирмы «Magdeburg» (ГДР) для обра­ ботки валов показана на рис. 84. В линии используются токарные гидрокопировальные полуавтоматы, оснащенные портальными загрузочными устройствами. В портальном загрузочном устрой­ стве применяется автооператор с двумя питателями, один из кото­ рых служит для выгрузки обработанных деталей, а другой — для

Рис. 84. Автоматическая линия для обработки валов фирмы «Magdeburg» (ГДР)

загрузки заготовок. Заготовки и обработанные детали переме­ щаются одним цепным транспортером, который расположен с пра­ вой стороны станков. Цикл работы автооператора аналогичен циклу работы автооператора, рассмотренному выше (см. рис. 83).

Один из вариантов портального загрузочного устройства пока­ зан на рис. 85. На задней части станка установлены накопитель 1 для заготовок и накопитель 2 для обработанных деталей. Автоопе­ ратор 3 имеет два питателя. Автооператор перемещается над стан­ ками по ходовому винту 6. В корпусе автооператора расположена тайка, которая получает вращение через зубчатую передачу 5 от электродвигателя 4. Поворот корпуса автооператора с питателями при подаче деталей в центра станка или на накопитель осущест­ вляется от путевого копира 7 через ролик 8, установленный на корпусе автооператора. В исходном положении автооператор на­ ходится над обрабатываемой деталью. Цикл работы автооператора состоит из опускания питателя, выгрузки деталей в рабочей зоне

175

станка, зажима и подъема обрабатанной детали, подачи новой заготовки в центра станка и отвода питателя загрузки. Это время не совмещено с работой станка и составляет 8— 12 с в зависимости от размеров заготовки. В совмещенное время работы автооператора входит — подача обработанной детали в магазин-накопитель 2,. перемещение автооператора к магазину-накопителю заготовок, захват новой заготовки и перемещение автооператора в исходное положение над обработанной деталью.

В качестве примера портального загрузочного устройства с двумя независимыми автооператорами рассмотрим загрузочное

устройство для круглошлифовального станка конструкции ХСЗ им. Косиора. Загрузочное устройство (рис. 86) состоит из портала Ц по которому перемещаются автооператор 2 загрузки и автоопера­ тор 3 выгрузки с захватами 4 я 5. Слева от станка установлен ма­ газин-накопитель 6 заготовок, а справа —• магазин-накопитель 7 обработанных деталей. Перемещение автооператоров по порталу осуществляется цепными передачами от электродвигателей через, червячные редукторы. Автооператор 2 перемещается от магазина 6 к рабочей зоне станка и обратно, а автооператор 3 — от рабочей зоны станка к магазину 7 и обратно. Перед окончанием рабочего цикла на станке автооператоры устанавливаются над рабочей зоной станка. Перемещение питателей автооператоров осущест­ вляется от пневмоцилиндров.

После окончания обработки детали на станке автооператор 3' забирает обработанную деталь со станка и транспортирует ее в ма­ газин-накопитель 7, а автооператор 2 устанавливает новую заго­ товку на станке и возвращается к магазину-накопителю 6. Цикл работы загрузочного устройства аналогичен загрузочному устрой­ ству, рассмотренному выше (см. рис. 81),

176

При проектировании автоматических линий из действующего оборудования с использованием автоматических загрузочных устройств большое внимание уделяется повышению производи­ тельности линии вследствие сокращения времени загрузки, зажима и контроля и совмещения времени загрузки с циклом работы станка. Портальные загрузочные устройства с одним автооперато­ ром и двумя питателями обеспечивают меньшее время, связанное с выгрузкой и загрузкой обрабатываемых деталей (несовмещенное время) Тп.

Автооператор с двумя питателями поворотного типа, приме­ няемый французской фирмой «Salome» в портальных загрузочных устройствах на станках «Synehrimat» показан на рис. 87. Авто­ оператор имеет питатель 1 для выгрузки обработанных деталей и питатель 3 для загрузки заготовок. Питатели поворачиваются вокруг оси 4 от гидроцилиндра 5, на штоке 6 которого закреплен автооператор 7.

Циклограмма работы загрузочного устройства показана на рис. 87, е. В исходном положении автооператор находится над ра­ бочей зоной станка и направляющие питателей загрузки и вы­ грузки параллельны друг другу и расположены вертикально; в захвате питателя загрузки находится заготовка 2 (рис. 87, а). При получении команды со станка об окончании обработки авто­ оператор поворачивается на 90° вокруг оси 4 по направлению к ра­ бочей зоне станка (рис. 87, б). Питатель выгрузки поворачивается и перемещается вперед к обработанной детали (рис. 87, б). Обра­ ботанная деталь 8 зажимается захватом питателя и после разжима патрона станка, отвода центров и вывода заготовки из патрона питатель выгрузки с деталью в захвате перемещается назад и пово­ рачивается в горизонтальное положение. Питатель разгрузки с за­ готовкой в захвате поворачивается, перемещается вперед и уста­ навливает заготовку соосно с центрами станка. После ввода заго­ товки в патрон и зажатия ее в патроне станка захваты питателя разжимаются; патрон перемещается назад и поворачивается в го­ ризонтальное положение; автооператор поворачивается в исходное положение. Начинается обработка новой заготовки на станке.

Автооператор перемещается по порталу к транспортеру. После дополнительного перемещения автооператора влево подъемник 9 поднимается, а питатель выгрузки 1 опускается и укладывает на призмы подъемника 9 (рис. 87, г и д ) обработанную деталь. Захват питателя выгрузки разжимается и поднимается. После контроля обработанной детали подъемник 9 опускается. Автооператор пере­ мещается вправо, подъемник 10 с заготовкой на призмах подни­ мается. Питатель загрузки опускается, его захваты зажимают за­ готовку и он возвращается в исходное положение; подъемник 10 опускается. Автооператор перемещается по порталу в исходное положение над рабочей зоной станка.

Несовмещенное время автооператора составляет 9,6 с, оно за­ трачивается только на те движения механизма автооператора,

178

которые связаны с выгрузкой обработанной детали и загрузкой новой заготовки.

Другой тип поворотного автооператора с двумя захватами фирмы «Georg Fischer» показан на рис. 88. Захваты выполнены в виде клещей. Захваты 1 предназначены для выгрузки обрабо­ танной детали 2, а захваты 3 — для загрузки новой заготовки 4. В исходном положении в захватах 3 зажата новая заготовка и авто­ оператор установлен над рабочей зоной станка (рис. 88, а). После подачи сигнала со станка об окончании обработки захваты 1 зажи-

е)

Рис. 87. Автооператор с двумя поворотными питателями фирмы «Salome»

мают обработанную деталь и после разжатия патрона станка пово­ рачиваются на 180° при одновременном вводе в патрон станка но­ вой заготовки, зажатой в захватах 3 (рис. 88, б). Заготовка зажи­ мается в патроне, захваты 3 разжимаются, автооператор выводится из зоны обработки, захваты поворачиваются на 180° и автооператор перемещается к транспортеру. Подъемник 5 (рис. 88, в) подни­ мается, на призму 6 укладывается обработанная деталь, а с призмы 7 забирается новая заготовка. Автооператор перемещается в ис­ ходное положение под рабочей зоной станка.

При использовании автооператора на токарно-копировальных станках КДМ9/80 этой же фирмы несовмещенное время работы, затрачиваемое на загрузку и разгрузку станка, составляет

179

примерно 10—14 с и расходуется на захват детали, вывод детали из патрона и удаление обработанной детали из рабочей зоны станка

содновременным вводом в нее заготовки, ввод заготовки в патрон

иразжим загрузочных захватов автооператора. Портальные за­

грузочные устройства позволяют автоматизировать процесс за­ грузки и выгрузки обрабатываемых деталей на различных станках для обработки валов резанием. Дополнительные конструктивные изменения станков не требуются; можно производить независимый монтаж станков и транспортно-загрузочных устройств и приме­ нять нормализованные унифицированные элементы портальных загрузочных устройств.

Портальное загрузочное устройство, разработанное заводом «Magdeburg», приведено на рис. 89, а. Загрузочное устройство имеет портал 1 сварной конструкции, подвижную каретку 2, на которой установлен автооператор с двумя питателями 3. Переме­ щение каретки 2 по перекладине портала осуществляется цепной передачей от редуктора 4 и ограничивается неподвижными упо­ рами. Питатели выгрузки и загрузки перемещаются пневмоцилин­ драми, на штоках которых смонтированы плиты для монтажа за­ хватов; ход питателей 500 мм; возможна установка как управляе­ мых, так и неуправляемых захватов. Дополнительное движение каретки, связанное с вводом детали в патрон станка, осуществ­ ляется от специального цилиндра, установленного на каретке авто­ оператора. Для управления циклом работы загрузочного устрой­ ства используют электрические или пневматические системы. Пнев­ матические системы управления обеспечивают более высокую надежность работы. Упоры управления выполняются многопози­ ционными, что позволяет быстро переналаживать устройство на обработку деталей различных типов. Подача заготовок и отвод обработанных деталей осуществляются одним транспортером, который установлен в положении II— I I (см. рис. 89, а).

180

Циклограмма работы загрузочного устройства при использова­ нии управляемых захватов у питателей показана на рис. 89, б. Автооператор с новой заготовкой находится в положении / — I (рис. 89, а ) . После окончания обработки подается сигнал на работу автооператора. Питатель выгрузки опускается, и его захват зажи­ мает обработанную деталь; патрон станка разжимается, и каретка

а — конструктивная схема; q — циклограмма работы

перемещается на величину L4 для вывода заготовки из патрона станка. Питатель выгрузки вместе с обработанной деталью подни­ мается. Питатель загрузки с новой заготовкой опускается и уста­ навливает ее соосно со шпинделем станка. Каретка, перемещаясь влево, вводит заготовку в патрон, который зажимает ее. Захват питателя загрузки освобождает заготовку и поднимается. Подается команда на начало рабочего цикла станка. Каретка автооператора перемещается вправо на величину L 2 и останавливается в положе-

181