Файл: Волчкевич, Л. И. Автооператоры.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 113

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

эксплуатационной надежности автоматических линий данного типа.

Исходными показателями для расчета типовых требований к надежности механизмов и устройств являются: а) типовые тре­ бования к производительности автоматических линий, которые компонуются из данных элементов (т]а л); б) типовые структурные характеристики: количество станков, блокируемых в участке

возрастание внецикловых потерь w; в) типовые конструк­

тивные характеристики линий и элементов: количество их в стан­ ке р, частота срабатывания за каждый рабочий цикл 5, длитель­ ность рабочего цикла Т\ г) объективные соотношения между раз­ личными видами потерь at и показатели ремонтопригодности Ѳср, которые для данного типа элементов группируются обычно в уз­

ких

пределах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустимые

показатели

надежности

автоматической

линии

в целом (величины г|а л

)

рассчитывают по критерию минимума

приведенных затрат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э = К{ЕН+

«л + otjg) (фном ”

о ) Н

 

 

 

 

 

Фн

Ца

 

-m2(1 — б) -f

I (Лис)

 

 

(5)

 

 

1Лном

 

 

 

где

Э — годовой

экономический

эффект — разность

приве­

 

денных затрат для двух сравниваемых вариантов:

 

поточной и автоматической линий;

поточной

 

К — относительная

стоимость оборудования

 

линии — отношение стоимости к годовому фонду

 

заработной платы обслуживающих рабочих;

 

 

Ен -— нормативный

коэффициент

эффективности

капита­

 

ловложений;

 

 

 

 

 

 

 

 

ccj — коэффициент амортизационных отчислений;

 

 

 

а 2 — коэффициент затрат на текущий ремонт и обслужи­

 

вание;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фном — ожидаемое

увеличение

производительности

автома­

 

тической линии по сравнению с поточной при ожи­

 

даемом коэффициенте

использования линии г|ном;

 

о — увеличение

стоимости

автоматической

линии

по

 

сравнению с поточной;

 

 

 

 

 

 

8ном — ожидаемое номинальное сокращение количества об­

 

служивающих рабочих (по фонду заработной платы);

 

Ла.л — коэффициент

технического

использования

автома­

 

тической

линии

(как переменная величина);

ли­

 

£ СПис) — функция

изменения количества наладчиков

на

 

нии с изменением ца л.

 

 

 

 

 

Количественные значения всех показателей, кроме переменных

тІа. л и £ (йа.л).

определяются

путем

сопоставления номинальных

44


(проектных) показателей автоматической линии и показателей базового варианта — поточной линии: а) величина К определяется делением стоимости оборудования на годовой фонд заработной платы обслуживающих рабочих; б) величина а определяется деле­ нием балансовой стоимости автоматической линии на стоимость поточной; в) величина срном определяется делением проектной мощ­ ности линии на годовой выпуск при базовом варианте; г) величи­ на е ном получается делением годового фонда заработной платы рабочих на поточной линии на соответствующий проектный по­ казатель автоматической линии; д) величина г|ном — номинальный коэффициент использования линии ■— берется из проекта, часто он равен 0,75; е) величины £ ном, а „ а 2 берутся из соответствующих

нормативов, например,

а х — из норм амортизации; и) величина

£ (т]ис) — коэффициент,

определяющий влияние надежности на

качество обслуживающих рабочих, — должна быть определена для каждого типа линии; для линии по обработке тел вращения £ (г]ис) выбирают из табл. 2.

Задача проще всего решается графо-аналитическим методом.

Требования к надежности отдельных станков,

встраиваемых

в линию (Лисплн)» рассчитывают по

известной величине

т)а Лт)п

в линиях с гибкой связью:

 

 

 

Лис

Ла. л п

 

( 6)

 

 

 

Лалт т №

 

 

где W — коэффициент возрастания

внецикловых

потерь

станка

из-за некомпенсированных простоев соседних станков, транспортной системы и т. д.

Во многих линиях с гибкой связью длительность рабочего цикла отдельных станков различна; поэтому, учитывая почти полную независимость их работы, единое понятие «коэффициент технического использования линий» в значительной степени те­ ряет свой смысл. В таких линиях требования к т]а. л означают тре­ бования к коэффициентам технического использования станков, лимитирующих операций с учетом их собственных потерь, а также неполной компенсации потерь нелимитирующих станков. Отсюда требования к г)ис в линиях с гибкой связью означают требования к коэффициенту технического использования станков на лимити­ рующих операциях с учетом только собственных потерь.

В автоматических линиях обработки тел вращения с гибкой связью [5, 6] возрастание потерь лимитирующих станков не пре­ вышает 20% (W = 1,05-4-1,20). Поэтому влияние W на требования

к надежности невелико и можно считать

тіиС

=тіа , , т. е.

^

,истіп

,а- лшіп

обойтись без второго этапа расчета (см. рис.

17).

 

В качестве примера рассмотрим расчет требований к надеж­ ности токарных многошпиндельных полуавтоматов при их модер­ низации и встраивании в групповую линию обработки подшипни­

45


ковых колец. Такие линии создаются, как правило, на базе полу­ автоматов типа 1240, 1265 и т. д., путем оснащения их механизмами автоматической загрузки-выгрузки (автооператорами), межста­ ночного транспортирования (транспортерами-распределителями и отводными транспортерами, подъемниками, накопителями заго­ товок), устройствами управления, отвода стружки и т. д. При этом технологические процессы, основные механизмы и компо­ новка машин остаются на том же уровне, как и в поточных линиях. Автоматизация позволяет увеличить степень многостаночного обслуживания благодаря встраиванию новых механизмов и уст­ ройств для операций, выполняемых ранее вручную (загрузка и съем заготовок, межстаночная транспортировка и т. д.).

Намечено создать групповую автоматическую линию на базе нескольких поточных линий, каждая из которых включает два последовательно работающих автомата. Намечаемая структурная схема, которая является типовой для подшипниковой промышлен­ ности, была показана на рис. 2, а.

Все полуавтоматы оснащаются автооператорами и единой си­ стемой транспортирования, обслуживающей все пары станков; магазины-накопители в начале линии, транспортер-распредели­ тель, лотковые системы к станкам и между станками и т. д. Стои­ мость каждого полуавтомата около 20 тыс. руб. Коэффициент тех­ нического использования т]ис = 0,85 является типовым.

Каждую пару станков обслуживает один оператор со средне­ месячной заработной платой 125 р.; норма обслуживания налад­ чика — пять станков, что при т]ис = 0,85 соответствует оптимуму [6]. Кроме того, на поточных линиях имеются транспортные (вспо­ могательные) рабочие со среднемесячным окладом около 100 р. (один рабочий на восемь станков). Итого фонд заработной платы на один станок, с учетом дополнительной заработной платы и на­ числений, составляет в год при двухсменной работе 2850 р.

Ориентировочные затраты на автоматизацию, приходящиеся на один станок, около 4 тыс. руб. После автоматизации линию обслуживают одни наладчики, так как операции загрузки-вы­ грузки, межстаночного транспортирования заготовок и готовых колец автоматизируются. Так как и ручная, и автоматическая за­ грузка в многошпиндельных автоматах совмещаются с обработкой, длительность рабочего цикла станков при создании автоматической линии не меняется. Поэтому в проектных расчетах экономической эффективности принимается обычно, что производительность обо­ рудования также не меняется (ср = 1,0). Номинальное сокращение фонда заработной платы также считают при сохранении нормы

обслуживания наладчиков.

Тогда

 

 

125

150

100

 

2

5 +

8

= 3,5.

 

150

 

 

 

 

 

5

 

 

4 6


Однако показатели сриом = 1,0; ен = 3,5 будут номинальными только при условии, что внедрение новых механизмов и устройств не приведет к дополнительным отказам оборудования, т. е. авто­ матизированные станки в линии будут работать с прежним коэф­ фициентом технического использования (г)ис = 0,85).

Рассчитаем требования к надежности станков после их авто­ матизации, исходя из условия, что приведенные затраты на авто­

матической

линии

были

 

 

 

меньше, чем на поточной.

 

 

Таблица 2

Относительная

 

стои­

Таблица оптимальных норм обслуживания

мость

 

оборудования

до

 

 

 

 

автоматизации

 

 

 

% с

^опт

£ Оис)

к =

20 000

6,9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2850

 

 

 

 

 

 

 

Возрастание стоимости

0,90

6

4 - = 0,83

 

 

О

при

автоматизации

 

 

 

0,85

5

 

а :

 

20 000 +

4000

 

.

.

 

 

 

 

 

(исходные условия)

 

 

 

20 000

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,80

4

4 = 1 , 25

Нормативные

показа­

 

 

 

тели:

норма

амортизации

0,75

3

4 - і , б б

аг = 0,122,

отношение го­

 

2

 

довых

 

затрат

на текущий

0,70

! - «

ремонт

и

обслуживание

 

 

 

 

 

к

стоимости

а 2

==

0,06,

эффективности

Ен — 0,2.

нормативный

коэффициент

Определяем изменение заработной

платы наладчиков при от­

клонении коэффициентов использования г\ИС от номинального зна­ чения т)н = 0,85. В соответствии с оптимальными нормами обслу­ живания можно составить табл. 2.

Если коэффициент использования станков снизится после ав­ томатизации до 0,8, то норму обслуживания для наладчиков не­ обходимо будет снизить до Z = 4, необходимый фонд их заработной платы возрастет в 1,25 раза и т. д. Теоретически возможно и повы­ сить коэффициент использования станков после автоматизации; тогда норма обслуживания— для наладчиков может быть снижена

(при г)ис = 0,9; ZonT = 6; £ (rjIIC) = = 0,8з). Затраты по ин­

струменту и электроэнергии на единицу продукции считаем неиз­ менными (6 == 1).

Подставляя эти данные в формулу (5), получим

2.63

Чис

Чис

І (Чис)

0,85

0,85

3,5

 

Определяя по этой формуле ряд последовательных значений Чис = 0,9; 0,80; 0,75 и т. д., а также соответствующие им значе­ ния £ (чИс)> получим зависимость экономии на приведенных за-

47


тратах от надежности оборудования после его встраивания в ав­ томатическую линию [5 = f (т}ІІС)], которая показана на рис. 18 (кривая а = 1,2). Здесь же приведены аналогичные зависимости для случаев, когда затраты на автоматизацию будут отличаться от ожидаемых (кривые а = 1,15 и а = 1,25). Если уровень надеж­ ности оборудования не изменится (т|нс = 0,85), то при а = 1,2 автоматическая линия даст экономию на приведенных затратах. Ее создание будет целесообразным даже в том случае, если за­ траты на автоматизацию составят не 20, а 25% стоимости основного станочного оборудования (а = 1,25). Однако, если производи­

л о

0,85

0,90 rja „

К о э ф ф и и и е н т т е х н и ч е с к о г о и сп о л ь зо ва н и я л и н и и

Рис. 18. Диаграмма для

определения допустимых

показате­

лей надежности станков,

встроенных в автоматическую линию

тельность после автоматизации снижается даже незначительно, автоматическая линия становится неэффективной; при сг = 1,15 допустимым является снижение коэффициента технического ис­ пользования станков только до 0,80, а при а = 1,25 коэффициент технического использования одного станка должен быть не ниже г\яс = 0,84, т. е. никакое снижение производительности недопу­ стимо.

Таким образом, расчет требований к надежности автоматиче­ ских линий подшипниковой промышленности, компонуемых из типовых станков, модернизированных и встроенных в линию, по­ казывает, что автоматизация не должна сопровождаться снижением их производительности и надежности в работе. Если уровень надеж­ ности существенно ухудшится, это приведет не только к снижению производительности, но и к сокращению экономии фонда заработ­ ной платы из-за увеличения количества наладчиков и в итоге — к убыточности автоматизации.

Анализ показывает, что для типовых условий допустимые зна­

чения коэффициента технического использования тр л

0,80.

48

Требования к надежности механизмов и устройств, встроенных в линии, рассчитываются по формуле

 

Pis/Ѳ,'ср,-

%. лп

W.

(7)

 

кц

Т ( 1

"Па- Л т 1 п )

 

Ч

 

 

где

— минимально

допустимое среднее количество ра­

 

бочих циклов между двумя отказами (допустимая

 

наработка на отказ) данного механизма или уст­

 

ройства;

 

 

 

 

 

рі — количество данных механизмов в станке;

устрой­

 

S; — количество срабатываний механизма или

 

ства за один рабочий цикл станка;

 

 

Ѳср — среднее время обнаружения и устранения отказов

 

данного элемента;

 

 

 

 

а,- — допустимая доля потерь данного вида в общих соб­

 

ственных потерях станка;

 

 

г)а-л

Т — длительность

рабочего цикла;

 

 

— минимально допустимый коэффициент технического

 

использования линии (по результатам расчета пер­

 

вого этапа, см. стр. 48);

 

линии;

 

q — число станков в технологической цепочке

 

пу — количество участков, на которое разделена линия;

 

w — коэффициент возрастания внецикловых потерь из-за

 

неполной их компенсации накопителями.

 

Для расчета допусков на надежность механизмов и устройств,

кроме упомянутых параметров всей системы (Т, q, пу, w)

и задан­

ных требований к ней [6],

необходимо знать также технические

характеристики данного элемента

[количество элементов pt в дан­

ной машине; частоту их срабатывания (sc); допустимую долю по­ терь данного вида (at) ].

Величины а г и Ѳср. являются объективными для однотипных

линий. Рекомендуемые их значения, как исходные данные для расчета требований к надежности токарных многошпиндельных автоматов, встроенных в линии подшипниковой промышленности, приведены в табл. 3.

Для автоматических линий с гибкой связью пу = q\ если пре­ небречь и межучастковым наложением потерь (w = 1,0), фор­ мула (7) упрощается:

_

PiSßcpj

'П и с щ щ

" mln

“ i

’ ( 1 - Ч и с ш т ) Г •

Определим в качестве примера требования к надежности ра­ боты автооператора автомата КА-76 по обработке колец карданных подшипников. Конструктивная схема автооператора приведена на рис. 19, а. Цилиндрическая часть штока питателя входит в от­ верстие заготовки до контакта с дном последней и зажимается ме-

4 9