Файл: Шаталов, В. А. Применение ЭВМ в системе управления космическим аппаратом.pdf

2

Продолжение

со

О сн овн ы е ф азы п о л е т а КК

О сн о в н ы е за д а ч и , р е ш а е м ы е н а б о р т у К К

„А поллон"

при п о м о щ и Б Ц В М

11

Расстыковка

основного

бло­

ка КК и лунного корабля

12

Перевод основного

блока

КК

Задачи, аналогичные фазе № 9

на новую орбиту

13

Перевод лунного КК на эл­

Выставка ГСП лунного корабля

липтическую

орбиту

с

перисе­

Уточнение импульса скорости, необходи­

лением ~ 1 5

км

мого для перевода КК на

эллиптическую

орбиту

Определение скорости и положения лун­

ного корабля в пространстве при включен­

ной двигательной установке

Формирование управляющих сигналов си­

стемы стабилизации

14

Посадка лунного

корабля

Управление движением центра масс

Формирование

управляющих

сигналов;

системы стабилизации

15

Старт взлетной ступени лун­

Уточнение ориентации ГСП лунного ко­

ного корабля

и выход

ее

на рабля

начальную

селеноцентрическую

Расчет траектории движения

и

скорости:

орбиту

Определение

положения

взлетной ступени в пространстве при вклю­

ченной двигательной установке

сигналов

Формирование

управляющих

системы стабилизации

16

Переход

взлетной

ступени

Уточнение ориентации взлетной ступени'

на орбиту с высотой в

~ 83 км

Расчет траектории движения

и

скорости-

Определение

положения

в пространстве.

управляющих

сигналов

Формирование

системы стабилизации

17

Сближение

основного

блока

Уточнение ориентации

КК

и

взлетной

КК и лунного корабля,

прича­ ступени

ливание и стыковка

"Расчет траектории движения

и

скорости

Определение

положения

системы стабилизации

18

Переход

с

селеноцентриче­

Обработка навигационных

измерений

ской

орбиты

на

траекторию

Уточнение ориентации ГСП КК

для пере­

возвращения к Земле

Уточнение импульса скорости

хода на орбиту полета к Земле

скорости

Определение положения

и

в пространстве при работающей двигатель­

ной установке

Формирование управляющих сигналов си­

19

Коррекции траектории

пере­

стемы стабилизации

Задачи, аналогичные фазе № 3

лета

к

Земле

(программой

предусматривается

в

случаь

необходимости

проведение трех

коррекций)

2

т

о с н о в н ы е ф азы

п о л ета К К

О сновны е за д а ч и , р е ш а е м ы е

н а б о р ту

К К

не­

„А поллон -

при п о м о щ и Б Ц В М

2

20

Отделение командного

отсе-

ка от служебного отсека

отсе­ Определение положения и скорости в про­

21

Вход

командного

ка

с экипажем

в атмосферу странстве

вектора

скоро­

Земли

Управление ориентацией

N сл = «сл + kxnB-j- k2ncр -f-ksnneV,

(7. 3)

где Пси,

«в, Пер, «пер —число операций

сложения, вычитания

сравнения, передачи команд;

ku k2, k3— коэффициенты пропорциональности, учи­

тывающие соотношение между временем

выполнения стандартной операции сло­

жения и операциями другого типа.

Ко второй группе можно отнести операции типа умножения,

деления,

сдвигов. В этом случае общее

число операций

типа

умножения запишется в виде

Му—% + &4«д~Ь ^5«СД)

(7-4)

где яу, Яд,

яСд — число операций умножения, деления, сдвига;

ki,

k5— коэффициенты пропорциональности.

(7.5)

где

At — время, отводимое на решение требуемой задачи;

t(p ■— фактическое время решения задачи.

Величина tфопределяется выражением

Ц = ^ в(1 ^l) ! ^гр I ^к.ф

1 ^в

! ^выв ( ^ — 8г).

(7- 6)

где

tBB, Цгв — время, отводимое

на

ввод

исходной инфор­

мации и вывод результатов

решения задачи;

si, 62 — коэффициенты совмещения

ввода

и

вывода

информации с процессом решения;

считывания

trp— время

групповых обменов

для

программы, контрольных исходных

данных

и программ математического обеспечения из

ВЗУ в ОЗУ;

решения

задачи

tB— время

непосредственного

вычислителем;

/к. ф— время,

отводимое для контроля функциониро­

4в= 2 т ^г’

(7-7)

г-1

ся от нуля (при /с = 0 ) до максимального значения,

равного

п гаах= — ,

(7.8)

и ВЗУ может быть определено соотношением

ДР= V ((3 4 1;. + Af2/)T;.)(1- P ;.),

(7.9)

j

где Mij — общее количество чисел и команд,

пересылаемых

— -\

Рис. 7. 1. Временная диаграмма выполнения

команд

jon

З У

'К.ЗУ

'Ч. ЗУ

одного числа из ОЗУ в ВЗУ или наоборот;

■— коэффициент сов­

мещения встречных групповых передач

информации из ОЗУ

в /-ое ВЗУ и из /-го ВЗУ в ОЗУ.

няется условие

М ц = М х = М },

(7. Ю)

тогда время для групповых передач

^ р = 2 уИЛ '2 (1 - р >)-

(7Л1)

)