Файл: Попков, В. И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 0
ничению диапазона эффективной работы вибратора только средними и высокими частотами. Схема установки параллельно амортизато рам позволяет обеспечить надежное крепление вибраторов. Вибра торы осуществляют достаточное силовое воздействие во всем диапа зоне частот выше частоты собственных колебаний механизма на амортизации. Принимая во внимание значительную жесткость амор тизации, удается создать большую постоянную магнитную индук цию J50 в зазоре электромагнитного вибратора. Развиваемое электро магнитным вибратором усилие пропорционально произведению постоянной и переменной индукций. Поэтому при больших значениях- В 0 обеспечивается интенсивное силовое воздействие со стороны вибратора. Надежность установки вибраторов между механизмом и фундаментом, способность развивать реальные сравнительно небольшие по величине силы и обеспечение условий максимальной реализации возможностей вибраторов гарантируют преимущества данной схемы активного виброгашения. При такой схеме силовое воздействие достаточно для компенсации колебаний не только на дискретных составляющих частотного спектра, но и в широком диапазоне частот.
Комбинированное виброгашение» Входное сопротивление анти вибратора, а следовательно, и эффективность его работы в значитель ной мере увеличиваются, если возбудить дополнительные колебания его массы с помощью внешней силы, приложенной со стороны вибра тора. Комбинацию вибратора с антивибратором можно также рас сматривать как систему, позволяющую заметно увеличить силовое воздействие на механизм со стороны вибратора с целью активного виброгашения.
Рассмотрим случай установки антивибратора на корпусе меха низма. Обозначим параметры антивибратора, работающего без вибратора, через хт а, 15 а, тН, а параметры антивибратора, работаю щего совместно с вибратором, через 2т а, 25 а, г)а. Если на массу антивнбратора с параметрами 2/ла, 2Sa и т]а дополнительно действует
сила Fв (со), то скорость вибрации механизма на |
низких частотах |
|||||
"<2(0)) /со (2т а) -4 |
2s a(1+ /V) |
+ К (ю) |
2Sa(1+/У ) |
|
||
|
/ 0) |
|
/со |
(5.49) |
||
<7"Н |
|
|
|
|
|
|
(2ma) 2S a + [/сш м + |
Za. ф (со)] j^/co ( V ) + |
^ |
' |
|
Использовав это выражение, определим соотношение между массами антивибраторов, обеспечивающих одинаковое снижение вибрации механизма, но работающих по-разному: один — с допол нительным вибратором, другой — без вибратора. Допустим, виб ратор развивает силу FB(со), оба антивибратора настраиваются на одну частоту и снижение вибрации равно kB. Тогда соотношение между массами этих антивибраторов
V |
_____________"Q(co)iia____________ |
(5.50) |
V |
"<2 ( co ) 1la + .Fa ( <o)()1a - ; ) |
,[ -^l + 1 1 |
|
201
При rf < 1, £п» 1
_ V |
nQ (со) r|a |
2та "Q (со) i f — /Л 3 (со)'
Сила действия на 2/па для компенсации разницы масс антивибра торов определяется по формуле
И = |
"Q (co)if ( V |
- 2ma) |
(5.51) |
|
'та ( / - i f ) |
kg (У) |
|||
|
|
kg (C O ) - 1 .
Уравнения (5.43)—(5.51) получены при допущении, что внутреннее сопротивление вибратора значительно меньше сопротивления массы антивибратора.
Произведем сравнение сил, которые должен развивать вибратор для обеспечения одинакового эффекта внброгашения в случае воз действия его непосредственно на корпус механизма и через устано вленный на корпусе антивибратор. Из условия равенства вибрацион ных скоростей для обоих случаев получаем выражение
Еа (<в) |
[jtottlu - f |
Za. ф (со)] /сот3 4 - S a (l 4 -/Ч а)1 |
1 |
rnaSa (i 4- /1f ) |
|
ito |
1 — kg (to) |
||
Fg(to) |
|
5 a ( l + / i f ) |
|
|
|
|
1/сот„ 4- Za. Ф (со)] |
|
|
|
|
/со |
|
|
На частоте со = |
со0а |
|
|
|
|
|
К (“» |
. [/tom„ + |
Za. ф (со)] i f + |
com3 (l + / i f ) |
|
||
1— Mco) |
(5.53) |
|||||
FB(со) |
1 |
О |
+ Л!а) [y'comM+ |
Za. ф (со)] |
||
|
||||||
|
|
|
Пример. Определим, во сколько раз меньшую силу развивает вибратор (при обеспечении одинакового эффекта виброгашення на низких частотах), если ом воз действует на механизм не непосредственно, а через аитивибратор (резонирующую систему масса—упругость). Параметры антивибратора:
|
та = |
0 ,1 т м; |
г)а == 0,05; |
Za. ф (со) < /сотм; Угв (со) = 10- |
Использовав |
уравнение (5.53), получим |
|||
|
|
0,1 (1 + / ■0,05) |
|
|
К (“) |
0,05 |
9 |
Ц 05/-9 — 0,1 (1 + / О,05) __ 0 0 5 1 |
|
|
|
|||
Fg (СО) |
|
- / ( 1 |
+ /-0 ,0 5 ) |
9 -р / *0,45 |
Рассмотрим случай комбинированного виброгашення при распо ложении антивибратора в центральной части амортизаторов (между упругими слоями). Если на массу антивибратора 2/?г3 установить
вибратор, развивающий усилие Ев, то это обеспечит дополнительное
202
гашение вибрации |
фундамента. |
Коэффициент этого гашения |
||||
|
|
"Q(co).2Sa(l+ /i1a) /со ( V |
) + 2 s a ( l + / T ,a ) |
|||
kpt>— |
|
|
/0) |
|
|
(5.54) |
о |
„Q |
(ш ) 2Sa( l + h J |
[ /(й (2m - ) + |
2Sa( l + iyf) + |
||
|
n |
V ( 1 |
+ / T i a) |
|- |
ycomM |
2Sa (1 + IVa) |
+ |
( a ) |
yco |
|
yco |
Соотношение между массами 2ma и 1tna встроенных в амортиза тор антивибраторов, первый из которых дополнительно возбуждается вибратором, а второй работает самостоятельно, при условии обеспе чения одинакового эффекта гашения вибрации на частоте cog
V
с*а ,. а |
0 + /Ча) |
F a®0 /®0т м + |
|
/“ о |
J |
"Q 2 S a ( l + Пуа ) i f
iK |
а\2 |
+ |
iHa-I |
(5.55) |
К ) |
2Sa |
|||
"Qif |
. 2 ci)q (1 + y'lla) |
1 + |
/Ла J |
|
Пример. Определим, во сколько раз уменьшится вес антивибратора, установ ленного в амортизаторе, если на его массу действует дополнительная сила Fa —
= j"Q 0,01. Коэффициент потерь амор тизатора 1]а <С I. Аитивибратор на
строен на частоту вращения ротора, которая в 3 раза выше частоты соб ственных колебаний механизма на амортизации. Коэффициент потерь ан-
тивибраТора т|а = 0,01. Согласно формуле (5.55)
|
/• 0 , 0 1 (j"Q) |
( 4 - |
0- |
|
|
|
||
2та |
"Q-0,01 |
|
|
|
||||
= |
I + |
3,5 = |
4,5„ |
|
|
|
|
|
Таким образом, вес антивибратора |
|
|
|
|||||
можно уменьшить в 4,5 раза. |
|
|
|
|
||||
Формулы |
(5.54) |
и |
(5.55) |
Рис. 89. Комбинированный способ гаше |
||||
получены |
для |
случая, |
когда |
ния |
вибрации. |
|
||
вибратор |
установлен непосред |
/ — фундамент; 2 — упругость антнвнбратора; |
||||||
3 — амортизатор; |
4 — механизм; 5 — вибра |
|||||||
ственно на массе антивибра |
|
тор. |
|
|||||
тора. Как уже упоминалось, |
|
|
эксплуата |
|||||
установка |
вибратора |
на |
самостоятельной подвеске с |
|||||
ционной точки зрения |
имеет ряд недостатков. |
Более |
целесообра |
зен способ силового воздействия электромагнитным вибратором, сердечники которого крепятся к механизму (или верхней опорной пластине амортизатора) и массе антивибратора (рис. 89). Массу ниж ней части вибратора используют в качестве массы антивибратора.
203
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Используя понятия механических со противлений, исследователям удалось создать обобщенные теорети ческие методы анализа вынужденных колебаний механизмов сов местно с виброизолирующими и фундаментными конструкциями. Эти методы позволяют достаточно надежно определять источники вибрации, оценивать влияние характеристик отдельных элементов на виброактивность системы в целом, а также обосновывать эффек тивные способы борьбы с вибрацией при ее распространении по конструкциям внутри механизма.
В настоящее время совершенствование методов механических сопротивлений ведется по пути дальнейшего изучения влияния гео метрии и граничных условий соединения элементов, а также демпфи рующих характеристик материалов на инерционно-жесткостные свойства колебательных систем.
На практике при реализации классических методов механиче ских сопротивлений применительно к протяженным конструкциям, подверженным воздействию системы сил стационарного случайного характера, возникают затруднения ввиду чрезвычайной сложности получения и обработки информации о комплексных механических сопротивлениях при обычной их трактовке. В связи с этим одним из основных направлений дальнейшего развития акустики механиз мов является разработка статистических и энергетических методов описания вибрационных процессов. Достигнутые в.этом направлении успехи пока скромны, но и они наглядно свидетельствуют о том, что знание закономерностей распространения колебательной энергии позволяет резко упростить анализ и синтез вынужденных колебаний сложных систем.
При разработке энергетических методов возникают серьезные задачи. В частности, присутствие жидких рабочих сред в трубопро водах и в ряде типов судовых механизмов затрудняет анализ про цессов излучения колебательной энергии в неопорные связи. Необ ходимы дальнейшие исследования с целью развития в данном на правлении поставленных в книге положений.
Эти и многие другие вопросы вибрации механизмов ждут еще своих исследователей.
204
|
|
П РИ ЛО Ж ЕН И Е / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СООТНОШЕНИЯ |
МЕЖДУ ЗНАЧЕНИЯМИ |
ВЕЛИЧИН, |
ВЫРАЖЕННЫМИ |
|
|||||
|
|
В АБСОЛЮТНЫХ ЕДИНИЦАХ, |
И ИХ |
УРОВНЯМИ |
В ДЕЦИБЕЛАХ |
|
|||||
|
|
|
|
Вибрацион |
Механиче |
Механиче |
|
|
|
|
|
Уровень, |
Скорость, |
Ускорение, |
|
|
ское |
Податли |
Поворотная |
Момент, |
|||
Сила, Н |
ная |
сопротивле |
ское |
||||||||
ДБ |
м/с |
м/с3 |
мощность, |
ние Z p , |
сопротивле- |
вость |
Мр, |
скорость, |
Н*м |
||
|
|
|
Вт |
HHeZM, |
м/(Н-с) |
1/С |
|
||||
|
|
|
|
|
Н-с/м |
Н*м*с |
|
|
|
|
|
0 |
5,0 0 -10~ 8 |
3,00-10-8 |
2 ,0 0 - 1 0 - 9 |
,010 - 1 0 - 10 |
4,00-10- 2 |
1 , 0 0 |
2,5-10 |
1 ,0 0 -ТО- . 8 |
1 ,0 0 - 1 0 - 8 |
||
1 |
5 ,6 1 -10-8 |
3,37-10-8 |
2 ,2 4 -1 0 -“ |
1 ,26-10-10 |
4 ,4 9 -1 0 -- |
1 , 1 2 |
2 ,8 - 1 0 |
1 , 1 2 - 1 0 - 8 |
1 , 1 2 - 1 0 - 8 |
||
2 |
6,30-10-8 |
3,78-10-8 |
2,52-10-8 |
1,58-10-“ |
5 ,0 3 -1 0 -2 |
1,26 |
3,15 |
-10 |
1,26-10-8 |
1,26-10-8 |
|
3 |
7,07-10-8 |
4,24-10-8 |
2,82-10-» |
1 ,99-10- 10 |
5,65-10- = |
1,41 |
3,53 |
-10 |
1,41-10-8 |
1,41-10-8 |
|
4 |
7,93-10-8 |
4,76-10-8 |
3,16-10-8 |
2,51-1 0 -10 |
6,35-10-8 |
1,59 |
3,96 |
-10 |
1,59-10-8 |
1,59-10-8 |
|
5 |
8,89-10-8 |
5,33-10-8 |
3,56 -10 -“ |
3,16-10-1° |
7,10-10-8 |
1,78 |
4,44 |
-10 |
1,78-10-8 |
1,78-10-8 |
|
6 |
9,98-10-8 |
5,98-10-8 |
4,00 -10 -“ |
3,98-10-1» |
7,95-10-8 |
2 , 0 0 |
5,00-10 |
2 ,0 0 - 1 0 - 8 . |
2 ,0 0 - 1 0 - 8 |
||
7 |
1 , 1 2 - 1 0 " 7 |
6,72-10-8 |
4,48-10-» |
5,00-10-18 |
8,95-10-8 |
2,24 |
5,6 |
-10 |
2,24 -10 -8 |
2,24-10-8 |
|
8 |
1,26-10-7 |
7,54-10-8 |
5,02-10-8 |
6,32-10-18 |
1 ,0 |
1- 1 0 - 1 |
2,52 |
6,28 |
-10 |
2,52-10-8 |
2,52-10-8 |
9 |
1,41 -10- 7 |
8,45-10-8 |
5,64 -10 -“ |
7,95-10-18 |
1,13-10-1 |
2,82 |
7,05 |
-10 |
2,82-10-8 |
2,82-10-8 |
|
1 0 |
1,58-10-7 |
9,49-10-8 |
6,32-10-8 |
1 ,0 0 - ю - I 6 |
1,27-10-1 |
3,16 |
7,91 |
-10 |
3,16-10-8 |
3,16-10-8 |
|
1 1 |
1,77-10- 7 |
1,06-10-8 |
7,10-10-8 |
1,26-Ю -I5 |
1,42-10-1 |
3,56 |
8,87-10 |
3,56-10-8 |
3,56-10-8 |
||
1 2 |
1,99-10- 7 |
1,19-10-3 |
7,96-10-8 |
1,58-10-18 |
1,59-10-1 |
4,00 |
9,95 |
-10 |
4 ,0 0 -1 0 - 8 |
4,00-10-8. |
|
13 |
2,2 3 -10-7 |
1,34-10-8 |
8,95-10-8 |
1,99-10-18 |
1,79-10-1 |
4,48 |
1 , 1 2 - 1 0 3 |
4,48-10-8 |
4,48 -10 -8 |
||
14 |
2,5.1-10- 7 |
1,50-10-8 |
1 ,0 0 - 1 0 - 8 |
2,51-10-18 |
2 ,0 0 - 1 0 - 1 |
5,02 |
1,25-102 |
5,02-10-8 |
5,02-10- 8 |
||
15 |
2,81-10"7 |
1,69-10-3 |
1 , 1 2 - 1 0 - 8 |
3,16-10-18 |
2,25-10-1 |
5,64 |
1,41-108 |
5,64-10-8 |
5,64-10-8 |
||
16 |
3,1 6 -ю - 7 |
1,89-10-8 |
1,26-10-8 |
3,98-10-18 |
2,52-10-1 |
6,32 |
1,58 - 1 0 = |
6,32-10-8 |
6,32-10-8 |