Файл: Попков, В. И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 67

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ничению диапазона эффективной работы вибратора только средними и высокими частотами. Схема установки параллельно амортизато­ рам позволяет обеспечить надежное крепление вибраторов. Вибра­ торы осуществляют достаточное силовое воздействие во всем диапа­ зоне частот выше частоты собственных колебаний механизма на амортизации. Принимая во внимание значительную жесткость амор­ тизации, удается создать большую постоянную магнитную индук­ цию J50 в зазоре электромагнитного вибратора. Развиваемое электро­ магнитным вибратором усилие пропорционально произведению постоянной и переменной индукций. Поэтому при больших значениях- В 0 обеспечивается интенсивное силовое воздействие со стороны вибратора. Надежность установки вибраторов между механизмом и фундаментом, способность развивать реальные сравнительно небольшие по величине силы и обеспечение условий максимальной реализации возможностей вибраторов гарантируют преимущества данной схемы активного виброгашения. При такой схеме силовое воздействие достаточно для компенсации колебаний не только на дискретных составляющих частотного спектра, но и в широком диапазоне частот.

Комбинированное виброгашение» Входное сопротивление анти­ вибратора, а следовательно, и эффективность его работы в значитель­ ной мере увеличиваются, если возбудить дополнительные колебания его массы с помощью внешней силы, приложенной со стороны вибра­ тора. Комбинацию вибратора с антивибратором можно также рас­ сматривать как систему, позволяющую заметно увеличить силовое воздействие на механизм со стороны вибратора с целью активного виброгашения.

Рассмотрим случай установки антивибратора на корпусе меха­ низма. Обозначим параметры антивибратора, работающего без вибратора, через хт а, 15 а, тН, а параметры антивибратора, работаю­ щего совместно с вибратором, через 2т а, 25 а, г)а. Если на массу антивнбратора с параметрами 2/ла, 2Sa и т]а дополнительно действует

сила Fв (со), то скорость вибрации механизма на

низких частотах

"<2(0)) /со (2т а) -4

2s a(1+ /V)

+ К (ю)

2Sa(1+/У )

 

 

/ 0)

 

/со

(5.49)

<7"Н

 

 

 

 

 

(2ma) 2S a + [/сш м +

Za. ф (со)] j^/co ( V ) +

^

'

 

Использовав это выражение, определим соотношение между массами антивибраторов, обеспечивающих одинаковое снижение вибрации механизма, но работающих по-разному: один — с допол­ нительным вибратором, другой — без вибратора. Допустим, виб­ ратор развивает силу FB(со), оба антивибратора настраиваются на одну частоту и снижение вибрации равно kB. Тогда соотношение между массами этих антивибраторов

V

_____________"Q(co)iia____________

(5.50)

V

"<2 ( co ) 1la + .Fa ( <o)()1a - ; )

,[ -^l + 1 1

 

201


При rf < 1, £п» 1

_ V

nQ (со) r|a

2та "Q (со) i f — /Л 3 (со)'

Сила действия на 2/па для компенсации разницы масс антивибра­ торов определяется по формуле

И =

"Q (co)if ( V

- 2ma)

(5.51)

'та ( / - i f )

kg (У)

 

 

kg (C O ) - 1 .

Уравнения (5.43)—(5.51) получены при допущении, что внутреннее сопротивление вибратора значительно меньше сопротивления массы антивибратора.

Произведем сравнение сил, которые должен развивать вибратор для обеспечения одинакового эффекта внброгашения в случае воз­ действия его непосредственно на корпус механизма и через устано­ вленный на корпусе антивибратор. Из условия равенства вибрацион­ ных скоростей для обоих случаев получаем выражение

Еа (<в)

[jtottlu - f

Za. ф (со)] /сот3 4 - S a (l 4 -/Ч а)1

1

rnaSa (i 4- /1f )

 

ito

1 kg (to)

Fg(to)

 

5 a ( l + / i f )

 

 

 

 

1/сот„ 4- Za. Ф (со)]

 

 

 

/со

 

 

На частоте со =

со0а

 

 

 

 

К (“»

. [/tom„ +

Za. ф (со)] i f +

com3 (l + / i f )

 

1— Mco)

(5.53)

FB(со)

1

О

+ Л!а) [y'comM+

Za. ф (со)]

 

 

 

 

Пример. Определим, во сколько раз меньшую силу развивает вибратор (при обеспечении одинакового эффекта виброгашення на низких частотах), если ом воз­ действует на механизм не непосредственно, а через аитивибратор (резонирующую систему масса—упругость). Параметры антивибратора:

 

та =

0 ,1 т м;

г)а == 0,05;

Za. ф (со) < /сотм; Угв (со) = 10-

Использовав

уравнение (5.53), получим

 

 

0,1 (1 + / ■0,05)

 

К (“)

0,05

9

Ц 05/-9 — 0,1 (1 + / О,05) __ 0 0 5 1

 

 

Fg (СО)

 

- / ( 1

+ /-0 ,0 5 )

9 -р / *0,45

Рассмотрим случай комбинированного виброгашення при распо­ ложении антивибратора в центральной части амортизаторов (между упругими слоями). Если на массу антивибратора 2/?г3 установить

вибратор, развивающий усилие Ев, то это обеспечит дополнительное

202


гашение вибрации

фундамента.

Коэффициент этого гашения

 

 

"Q(co).2Sa(l+ /i1a) /со ( V

) + 2 s a ( l + / T ,a )

kpt>

 

 

/0)

 

 

(5.54)

о

„Q

(ш ) 2Sa( l + h J

[ /(й (2m - ) +

2Sa( l + iyf) +

 

n

V ( 1

+ / T i a)

|-

ycomM

2Sa (1 + IVa)

+

( a )

yco

 

yco

Соотношение между массами 2ma и 1tna встроенных в амортиза­ тор антивибраторов, первый из которых дополнительно возбуждается вибратором, а второй работает самостоятельно, при условии обеспе­ чения одинакового эффекта гашения вибрации на частоте cog

V

с*а ,. а

0 + /Ча)

F a®0 /®0т м +

/“ о

J

"Q 2 S a ( l + Пуа ) i f

iK

а\2

+

iHa-I

(5.55)

К )

2Sa

"Qif

. 2 ci)q (1 + y'lla)

1 +

/Ла J

 

Пример. Определим, во сколько раз уменьшится вес антивибратора, установ­ ленного в амортизаторе, если на его массу действует дополнительная сила Fa —

= j"Q 0,01. Коэффициент потерь амор­ тизатора 1]а <С I. Аитивибратор на­

строен на частоту вращения ротора, которая в 3 раза выше частоты соб­ ственных колебаний механизма на амортизации. Коэффициент потерь ан-

тивибраТора т|а = 0,01. Согласно формуле (5.55)

 

/• 0 , 0 1 (j"Q)

( 4 -

0-

 

 

 

2та

"Q-0,01

 

 

 

=

I +

3,5 =

4,5„

 

 

 

 

 

Таким образом, вес антивибратора

 

 

 

можно уменьшить в 4,5 раза.

 

 

 

 

Формулы

(5.54)

и

(5.55)

Рис. 89. Комбинированный способ гаше­

получены

для

случая,

когда

ния

вибрации.

 

вибратор

установлен непосред­

/ — фундамент; 2 — упругость антнвнбратора;

3 — амортизатор;

4 — механизм; 5 — вибра­

ственно на массе антивибра­

 

тор.

 

тора. Как уже упоминалось,

 

 

эксплуата­

установка

вибратора

на

самостоятельной подвеске с

ционной точки зрения

имеет ряд недостатков.

Более

целесообра­

зен способ силового воздействия электромагнитным вибратором, сердечники которого крепятся к механизму (или верхней опорной пластине амортизатора) и массе антивибратора (рис. 89). Массу ниж­ ней части вибратора используют в качестве массы антивибратора.

203


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Используя понятия механических со­ противлений, исследователям удалось создать обобщенные теорети­ ческие методы анализа вынужденных колебаний механизмов сов­ местно с виброизолирующими и фундаментными конструкциями. Эти методы позволяют достаточно надежно определять источники вибрации, оценивать влияние характеристик отдельных элементов на виброактивность системы в целом, а также обосновывать эффек­ тивные способы борьбы с вибрацией при ее распространении по конструкциям внутри механизма.

В настоящее время совершенствование методов механических сопротивлений ведется по пути дальнейшего изучения влияния гео­ метрии и граничных условий соединения элементов, а также демпфи­ рующих характеристик материалов на инерционно-жесткостные свойства колебательных систем.

На практике при реализации классических методов механиче­ ских сопротивлений применительно к протяженным конструкциям, подверженным воздействию системы сил стационарного случайного характера, возникают затруднения ввиду чрезвычайной сложности получения и обработки информации о комплексных механических сопротивлениях при обычной их трактовке. В связи с этим одним из основных направлений дальнейшего развития акустики механиз­ мов является разработка статистических и энергетических методов описания вибрационных процессов. Достигнутые в.этом направлении успехи пока скромны, но и они наглядно свидетельствуют о том, что знание закономерностей распространения колебательной энергии позволяет резко упростить анализ и синтез вынужденных колебаний сложных систем.

При разработке энергетических методов возникают серьезные задачи. В частности, присутствие жидких рабочих сред в трубопро­ водах и в ряде типов судовых механизмов затрудняет анализ про­ цессов излучения колебательной энергии в неопорные связи. Необ­ ходимы дальнейшие исследования с целью развития в данном на­ правлении поставленных в книге положений.

Эти и многие другие вопросы вибрации механизмов ждут еще своих исследователей.

204

 

 

П РИ ЛО Ж ЕН И Е /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СООТНОШЕНИЯ

МЕЖДУ ЗНАЧЕНИЯМИ

ВЕЛИЧИН,

ВЫРАЖЕННЫМИ

 

 

 

В АБСОЛЮТНЫХ ЕДИНИЦАХ,

И ИХ

УРОВНЯМИ

В ДЕЦИБЕЛАХ

 

 

 

 

 

Вибрацион­

Механиче­

Механиче­

 

 

 

 

Уровень,

Скорость,

Ускорение,

 

 

ское

Податли­

Поворотная

Момент,

Сила, Н

ная

сопротивле­

ское

ДБ

м/с

м/с3

мощность,

ние Z p ,

сопротивле-

вость

Мр,

скорость,

Н*м

 

 

 

Вт

HHeZM,

м/(Н-с)

1/С

 

 

 

 

 

 

Н-с/м

Н*м*с

 

 

 

 

0

5,0 0 -10~ 8

3,00-10-8

2 ,0 0 - 1 0 - 9

,010 - 1 0 - 10

4,00-10- 2

1 , 0 0

2,5-10

1 ,0 0 -ТО- . 8

1 ,0 0 - 1 0 - 8

1

5 ,6 1 -10-8

3,37-10-8

2 ,2 4 -1 0 -“

1 ,26-10-10

4 ,4 9 -1 0 --

1 , 1 2

2 ,8 - 1 0

1 , 1 2 - 1 0 - 8

1 , 1 2 - 1 0 - 8

2

6,30-10-8

3,78-10-8

2,52-10-8

1,58-10-“

5 ,0 3 -1 0 -2

1,26

3,15

-10

1,26-10-8

1,26-10-8

3

7,07-10-8

4,24-10-8

2,82-10-»

1 ,99-10- 10

5,65-10- =

1,41

3,53

-10

1,41-10-8

1,41-10-8

4

7,93-10-8

4,76-10-8

3,16-10-8

2,51-1 0 -10

6,35-10-8

1,59

3,96

-10

1,59-10-8

1,59-10-8

5

8,89-10-8

5,33-10-8

3,56 -10 -“

3,16-10-1°

7,10-10-8

1,78

4,44

-10

1,78-10-8

1,78-10-8

6

9,98-10-8

5,98-10-8

4,00 -10 -“

3,98-10-1»

7,95-10-8

2 , 0 0

5,00-10

2 ,0 0 - 1 0 - 8 .

2 ,0 0 - 1 0 - 8

7

1 , 1 2 - 1 0 " 7

6,72-10-8

4,48-10-»

5,00-10-18

8,95-10-8

2,24

5,6

-10

2,24 -10 -8

2,24-10-8

8

1,26-10-7

7,54-10-8

5,02-10-8

6,32-10-18

1 ,0

1- 1 0 - 1

2,52

6,28

-10

2,52-10-8

2,52-10-8

9

1,41 -10- 7

8,45-10-8

5,64 -10 -“

7,95-10-18

1,13-10-1

2,82

7,05

-10

2,82-10-8

2,82-10-8

1 0

1,58-10-7

9,49-10-8

6,32-10-8

1 ,0 0 - ю - I 6

1,27-10-1

3,16

7,91

-10

3,16-10-8

3,16-10-8

1 1

1,77-10- 7

1,06-10-8

7,10-10-8

1,26-Ю -I5

1,42-10-1

3,56

8,87-10

3,56-10-8

3,56-10-8

1 2

1,99-10- 7

1,19-10-3

7,96-10-8

1,58-10-18

1,59-10-1

4,00

9,95

-10

4 ,0 0 -1 0 - 8

4,00-10-8.

13

2,2 3 -10-7

1,34-10-8

8,95-10-8

1,99-10-18

1,79-10-1

4,48

1 , 1 2 - 1 0 3

4,48-10-8

4,48 -10 -8

14

2,5.1-10- 7

1,50-10-8

1 ,0 0 - 1 0 - 8

2,51-10-18

2 ,0 0 - 1 0 - 1

5,02

1,25-102

5,02-10-8

5,02-10- 8

15

2,81-10"7

1,69-10-3

1 , 1 2 - 1 0 - 8

3,16-10-18

2,25-10-1

5,64

1,41-108

5,64-10-8

5,64-10-8

16

3,1 6 -ю - 7

1,89-10-8

1,26-10-8

3,98-10-18

2,52-10-1

6,32

1,58 - 1 0 =

6,32-10-8

6,32-10-8