Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 88

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

89

их влияние на работу РСА в основном проявляется в энергети­ ческих потерях, которые могут быть определены по следующей приближенной формуле:

 

 

 

г

 

 

(5#35)

 

5Т * 1+ 6<Р .

 

 

Например, при

б г

= 0 ,2 5 рад2

энергетические

потери со­

 

ставляют I дб..

 

 

 

 

 

 

 

Дисперсия флюктуаций фазы сигнала за счет турбулентностей

 

тропосферы может быть определена по приближенной формуле

 

 

/

2

 

 

 

 

 

б 2

*

К

о пт р

,

(5 .3 6 )

'

утр

 

 

 

 

где 10 - внешний масштаб турбулентности (размер неоднородно­ сти) ;

1тр - путь, проходимый радиоволной в тропосфере (к цели

иобратно);

бп - дисперсия флюктуаций показателя преломления тропо­ сферы.

Всоответствии с теорией Букера и Гордона пространственная корреляционная функция флюктуаций коэффициента преломления тро­

посферы описывается экспонентой2^

 

 

 

 

Г

 

 

 

б ( ^ ) = б п2 е ' 17 .

(5 .3 7 )

При этом

время корреляции

флюктуаций фазы в тропосфере, отсчи­

танное

на уровне -

4 д б ,

определяется

соотношением

 

 

_

3 1 о

_ a

tp R0

(5 .3 8 )

 

 

* тР

l mpQ

ir'l'np

 

 

 

где ~

=

уV - угловая скорость

перемещения радиолуча.

•Тропосферные флюктуации фазы в основном возникают на высо­ тах от 0 до 6 км.

Размеры неоднородностей согласно экспериментальным данным

Л

A .D ., Radio Scattering by Tropospheric Jrregu-

' W /?eeLon

larltls j o u r n a l

o f Atmospheric and Ferristrial Physics0, 1959, N'3-1*-.



90

лежат в диапазоне от нескольких десятков до нескольких сотен метров. С увеличением высоты масштаб турбулентности увеличи­

вается . В облаках размеры неоднородностей значительна меньше и в среднем они имеют величину нескольких метров. Наиболее

часто встречающиеся значения в тропосфере составляют 70 -

120 м. Для приведенных данных время корреляции флюктуаций фа­

зы V -f» = 2 * 5' СеК*

корреляции фазы

о

<Си* .

Если нормированный интервал

тг^ -

 

а среднеквадратическое значение

флюктуаций фазы

б ^ »

, то

существует оптимальное время обработки, которому соответствует

линейная разрешающая

способность

 

 

 

 

 

(5 .3 9 )

Подставляя в формулу

(5 .3 9 ) соотношения

(5 .3 6 )

и ( 5 .3 8 ) , по­

лучим

 

 

 

 

 

 

(5 .4 0 )

Условия, при которых

справедлива формула

(5 .4 0 )

выполняются для волн миллиметрового диапазона. Из формулы

(5 .4 0 ) следует, что

в миллиметровом диапазоне

разрешающая спо­

собность РСА не зависит от длины волны. Это объясняется тем ,

что рост дисперсии флюктуаций фазы при уменьшении длины волны компенсируется сокращением интервала обработки сигналов.

Дисперсия тропосферных флюктуаций в сильной степени зави­

сит от характера облачного покрова.Как известно, вертикальный размер облаков в среднем находится в пределах от 200 до 7000м.

Толщина наиболее часто наблюдаемой облачности составляет 500 -

1500 м (слоистая, кучевая, высококучевая). Относительное вре­ мя существования облачности такого типа для северного полуша­

рия равно 40 - 50%. Значительно

реже

встречается облачность

с

вертикальным размером 3000

-

7000 м

(слоисто-дождевая, куче­

во-дож девая). Относительное

время ее

существования для северно­

го

полушария составляет 4 — 7%.

 

 

 

Флюктуации коэффициента преломления убывают с высотой. Сред­

неквадратическое значение флюктуаций показателя преломления,

усредненное по высотам от 0

до 5000 м,равно ( 0 ,5 * I ) I0 - 8 , а

на высотах свыше 5000 м оно

снижается до величины I 0 " 8 . Наибо-


91

лее интенсивные флюктуации коэффициента преломления наблюда­ ются на границах воздух-облако, а также в самих облаках, где среднеквадратическое значение флюктуаций показателя преломле­

ния достигает

величины ( I

-г 2) 10~^х \

Подставляя

приведенные

данные в формулу ( 5 . 4 0 ) , получим,

что при отсутствии облачности тропосфера ограничивает разре­

шающую

способность РСА величиной 0 ,2 - 0 ,5 м.

При

наличии

наи­

более

часто наблюдаемой облачности - величиной

около

3 м

и толь­

ко в 4-7% времени эта величина ухудшается до 7 м и более.

 

При соответствующей конструкции РСА аппаратурные

флюктуа­

ции фазы могут быть уменьшены до значений, при которых

их

влия­

нием можно пренебречь.

Оценим влияние на работу РСА случайных возмущений второй

группы.

Они приводят к расстройке между параметрами частотной мо­

дуляции сигнала Ъ и фильтра b .

 

Д b = Ъ - Ъ_ .

(5 .4 1 )

Ф

 

что эквивалентно расфокусированию синтезированной антенны.

Ошибка фокусирования возникает в связи с погрешностями

определения путевой скорости движения носителя, рабочей.дли­ ны волны и дальности до объектов на наблюдаемом участке по­

верхности, т . е . от точности определения параметров, входящих в соотношение

Ь= Ш 7 -

• (5Л2)

Относительная ошибка в определении параметра частотной моду­

ляции Ъ равна

сумме частных дифференциалов

натурального

логарифма функции

(5 .4 2 )

 

 

 

 

Ab'_2£ur

Д/?0

ДД

.

, г

~ ~

v

R

Л

 

Будем считать, что составляющие Ошибки фокусирования распреде­ лены по нормальному закону.. Заменяя погрешности среднеквадра­ тическими значениями и учитывая, что составляющие ошибки фоку-_

сирования некоррелированы, получим

х ' П а х о м о в П.А. и д р ., Аэродинамические исследова­ ния изменчивости коэффициента преломления атмосферы для УКВ, Гидротехиздат, I9 6 0 .


92

где б& - относительная среднеквадратическая ошибка фокусиро­

вания.

На практике величина относительной среднеквадратической ошибки фокусирования в основном ограничена нестабильностями

систем записи и обработки сигналов.

Наличие случайной ошибки фокусирования приводит к тому,

что азимутальная разрешающая способность РСА становится слу­ чайной величиной. Будем характеризовать линейную разрешающую

способность РСА вдоль

линии

пути величиной Д Х .вероятность

непревышения которой

равна

Р .

Можно показать, что существует оптимальная величина синте­ зированного раскрыва, которой соответствует минимальная линей­

ная

разрешающая способность

 

 

 

 

 

ДХЬ=

1,35-|/бьагс Ф ( Р ) Л й 0 '

(5 .4 5 )

при

с ( < 2 Д Х ь , г д е arc

Ф (Р)

- функция,обратная нормальной функ­

ции распределенияi

 

? ~ 11 iЬг

 

 

 

 

' V z n

_ Г

d t

 

 

 

В дальнейшем принимаем

Р °=

0 , 9 ,

тогда соотношение

(5 .4 5 )

запишется в виде

 

 

 

 

 

 

AX = 1,5dj/8b AP0’

при

d

< 2 Д Х & .

(5 .4 6 ) •

В ряде случаев возможности уменьшения дальности до объектов наблюдения могут быть ограничены и при достигнутой относитель­ ной ошибке фокусирования б ь улучшение разрешающей способно­ сти вдоль линии пути может быть достигнуто только уменьшением

длины волны

(р и с .5 . 6 ) .

§ 5 .3 .

НАБЛЮДАЕМОСТЬ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

До сих пор при анализе соотношений между параметрами РСА основное внимание уделялось вопросам, связанным с разрешающей способностью вдоль линии пути. Однако для оценки тактических возможностей РСА не менее важен вопрос о наблюдаемости сигна­ лов фона и целей.

В РСА удобно отдельно рассматривать характеристики обнару­ жения целей на фоне отражений от земной поверхности и характе­