Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 88
Скачиваний: 0
89
их влияние на работу РСА в основном проявляется в энергети ческих потерях, которые могут быть определены по следующей приближенной формуле:
|
|
|
г |
|
|
(5#35) |
|
|
5Т * 1+ 6<Р . |
|
|
||||
Например, при |
б г |
= 0 ,2 5 рад2 |
энергетические |
потери со |
|
||
ставляют I дб.. |
|
|
|
|
|
|
|
Дисперсия флюктуаций фазы сигнала за счет турбулентностей |
|
||||||
тропосферы может быть определена по приближенной формуле |
|
||||||
|
/ |
2 |
|
|
|
|
|
б 2 |
* |
К |
о пт р |
’ |
, |
(5 .3 6 ) |
' |
утр |
|
|
|
|
где 10 - внешний масштаб турбулентности (размер неоднородно сти) ;
1тр - путь, проходимый радиоволной в тропосфере (к цели
иобратно);
бп - дисперсия флюктуаций показателя преломления тропо сферы.
Всоответствии с теорией Букера и Гордона пространственная корреляционная функция флюктуаций коэффициента преломления тро
посферы описывается экспонентой2^
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
б ( ^ ) = б п2 е ' 17 . |
(5 .3 7 ) |
|||
При этом |
время корреляции |
флюктуаций фазы в тропосфере, отсчи |
||||
танное |
на уровне - |
4 д б , |
определяется |
соотношением |
||
|
|
_ |
3 1 о |
_ a |
tp R0 |
(5 .3 8 ) |
|
|
* тР |
l mpQ |
■ |
ir'l'np |
|
|
|
|
||||
где ~ |
= |
уV - угловая скорость |
перемещения радиолуча. |
•Тропосферные флюктуации фазы в основном возникают на высо тах от 0 до 6 км.
Размеры неоднородностей согласно экспериментальным данным
Л |
A .D ., Radio Scattering by Tropospheric Jrregu- |
' W /?eeLon |
|
larltls j o u r n a l |
o f Atmospheric and Ferristrial Physics0, 1959, N'3-1*-. |
90
лежат в диапазоне от нескольких десятков до нескольких сотен метров. С увеличением высоты масштаб турбулентности увеличи
вается . В облаках размеры неоднородностей значительна меньше и в среднем они имеют величину нескольких метров. Наиболее
часто встречающиеся значения 1д в тропосфере составляют 70 -
120 м. Для приведенных данных время корреляции флюктуаций фа
зы V -f» = 2 * 5' СеК* |
корреляции фазы |
о |
<Си* . |
Если нормированный интервал |
тг^ - |
|
|
а среднеквадратическое значение |
флюктуаций фазы |
б ^ » |
<к , то |
существует оптимальное время обработки, которому соответствует
линейная разрешающая |
способность |
|
|
|
|
|
(5 .3 9 ) |
Подставляя в формулу |
(5 .3 9 ) соотношения |
(5 .3 6 ) |
и ( 5 .3 8 ) , по |
лучим |
|
|
|
|
|
|
(5 .4 0 ) |
Условия, при которых |
справедлива формула |
(5 .4 0 ) |
|
выполняются для волн миллиметрового диапазона. Из формулы |
|||
(5 .4 0 ) следует, что |
в миллиметровом диапазоне |
разрешающая спо |
собность РСА не зависит от длины волны. Это объясняется тем ,
что рост дисперсии флюктуаций фазы при уменьшении длины волны компенсируется сокращением интервала обработки сигналов.
Дисперсия тропосферных флюктуаций в сильной степени зави
сит от характера облачного покрова.Как известно, вертикальный размер облаков в среднем находится в пределах от 200 до 7000м.
Толщина наиболее часто наблюдаемой облачности составляет 500 -
1500 м (слоистая, кучевая, высококучевая). Относительное вре мя существования облачности такого типа для северного полуша
рия равно 40 - 50%. Значительно |
реже |
встречается облачность |
||
с |
вертикальным размером 3000 |
- |
7000 м |
(слоисто-дождевая, куче |
во-дож девая). Относительное |
время ее |
существования для северно |
||
го |
полушария составляет 4 — 7%. |
|
|
|
|
Флюктуации коэффициента преломления убывают с высотой. Сред |
неквадратическое значение флюктуаций показателя преломления,
усредненное по высотам от 0 |
до 5000 м,равно ( 0 ,5 * I ) I0 - 8 , а |
на высотах свыше 5000 м оно |
снижается до величины I 0 " 8 . Наибо- |
91
лее интенсивные флюктуации коэффициента преломления наблюда ются на границах воздух-облако, а также в самих облаках, где среднеквадратическое значение флюктуаций показателя преломле
ния достигает |
величины ( I |
-г 2) 10~^х \ |
Подставляя |
приведенные |
данные в формулу ( 5 . 4 0 ) , получим, |
что при отсутствии облачности тропосфера ограничивает разре
шающую |
способность РСА величиной 0 ,2 - 0 ,5 м. |
При |
наличии |
наи |
|
более |
часто наблюдаемой облачности - величиной |
около |
3 м |
и толь |
|
ко в 4-7% времени эта величина ухудшается до 7 м и более. |
|
||||
При соответствующей конструкции РСА аппаратурные |
флюктуа |
||||
ции фазы могут быть уменьшены до значений, при которых |
их |
влия |
нием можно пренебречь.
Оценим влияние на работу РСА случайных возмущений второй
группы.
Они приводят к расстройке между параметрами частотной мо
дуляции сигнала Ъ и фильтра b . |
|
■ Д b = Ъ - Ъ_ . |
(5 .4 1 ) |
Ф |
|
что эквивалентно расфокусированию синтезированной антенны.
Ошибка фокусирования возникает в связи с погрешностями
определения путевой скорости движения носителя, рабочей.дли ны волны и дальности до объектов на наблюдаемом участке по
верхности, т . е . от точности определения параметров, входящих в соотношение
Ь= Ш 7 - |
• (5Л2) |
Относительная ошибка в определении параметра частотной моду
ляции Ъ равна |
сумме частных дифференциалов |
натурального |
||||
логарифма функции |
(5 .4 2 ) |
|
|
|
|
|
Ab'_2£ur |
Д/?0 |
ДД |
. |
, г |
||
~ ~ |
v |
R |
Л |
’ |
|
Будем считать, что составляющие Ошибки фокусирования распреде лены по нормальному закону.. Заменяя погрешности среднеквадра тическими значениями и учитывая, что составляющие ошибки фоку-_
сирования некоррелированы, получим
х ' П а х о м о в П.А. и д р ., Аэродинамические исследова ния изменчивости коэффициента преломления атмосферы для УКВ, Гидротехиздат, I9 6 0 .
92
где б& - относительная среднеквадратическая ошибка фокусиро
вания.
На практике величина относительной среднеквадратической ошибки фокусирования в основном ограничена нестабильностями
систем записи и обработки сигналов.
Наличие случайной ошибки фокусирования приводит к тому,
что азимутальная разрешающая способность РСА становится слу чайной величиной. Будем характеризовать линейную разрешающую
способность РСА вдоль |
линии |
пути величиной Д Х .вероятность |
непревышения которой |
равна |
Р . |
Можно показать, что существует оптимальная величина синте зированного раскрыва, которой соответствует минимальная линей
ная |
разрешающая способность |
|
|
|
|
|
|
ДХЬ= |
1,35-|/бьагс Ф ( Р ) Л й 0 ' |
(5 .4 5 ) |
|||
при |
с ( < 2 Д Х ь , г д е arc |
Ф (Р) |
- функция,обратная нормальной функ |
|||
ции распределенияi |
|
? ~ 11 iЬг |
|
|
||
|
|
' V z n |
_ Г |
d t |
|
|
|
В дальнейшем принимаем |
Р °= |
0 , 9 , |
тогда соотношение |
(5 .4 5 ) |
|
запишется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
AX = 1,5dj/8b AP0’ |
при |
d |
< 2 Д Х & . |
(5 .4 6 ) • |
В ряде случаев возможности уменьшения дальности до объектов наблюдения могут быть ограничены и при достигнутой относитель ной ошибке фокусирования б ь улучшение разрешающей способно сти вдоль линии пути может быть достигнуто только уменьшением
длины волны |
(р и с .5 . 6 ) . |
§ 5 .3 . |
НАБЛЮДАЕМОСТЬ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ |
До сих пор при анализе соотношений между параметрами РСА основное внимание уделялось вопросам, связанным с разрешающей способностью вдоль линии пути. Однако для оценки тактических возможностей РСА не менее важен вопрос о наблюдаемости сигна лов фона и целей.
В РСА удобно отдельно рассматривать характеристики обнару жения целей на фоне отражений от земной поверхности и характе