Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 91
Скачиваний: 0
93
ристики обнаружения сигналов, отраженных от местности в шумах приемника. Это связано с тем , что сигналы, отраженные от зем ного покрова, характеризуют рельеф просматриваемой поверхности,
и поэтому являются полезными. В то же время они являются поме хой по отношению к целям, расположенным на земле.
Рассмотрим вначале вопрос о наблюдаемости сигналов, отра
женных от местности на фоне шумов приемника тракта.
Систему обработки сигналов РСА можно рассматривать как
фильтр, полоса пропускания которого приблизительно обратно про
порциональна времени, необходимому для пролета носителем участ
ка траектории, равного длине синтезированной апертуры. На вы ходе такого узкополосного фильтра смесь сигналов фона, собствен ных шумов приемника и теплового радиоизлучения земли имеет га уссовское распределение мгновенных значений. Поэтому вопрос о наблюдаемости фона земной поверхности сводится к задаче об
наружения в шумах сигнала со случайными амплитудой, распреде
ленной по закону Релея, и фазой, равномерно распределенной в
интервале 0 - 2 5 .
Если воспользоваться критерием Неймана-Пирсона, то харак теристика обнаружения такого сигнала имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
<5>W) |
где |
Гш |
- |
вероятность |
ложной тревоги ; |
|
|
|||
о = |
Рш |
- |
отношение мощности фона к |
мощности |
шума на выходе |
||||
^ |
|
|
оптимального фильтра. |
|
|
|
|
||
|
Мощность сигнала, |
отраженного |
от |
L |
- г о |
элементарного |
|||
участка |
разрешаемой РСА площадки на выходе |
приемника, может |
|||||||
быть |
|
определена из известного уравнения |
радиолокации |
||||||
|
|
|
|
_ |
Pz G 2A 2 6 l |
|
|
|
(5 .4 8 ) |
|
|
|
|
^Sxi. |
(4 c r)3 R f |
’ |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
- |
импульсная мощность, излучаемая антенной РСА; |
-коэффициент усиления бортовой антенныг
-средняя эквивалентная отражающая площадь элемента
|
поверхности |
А Х ., др. (Д Х £« Д Х *, Д/?£« |
Ай) ; |
Я. |
- расстояние |
между антенной РСА и рассматриваемым |
|
с |
элементом поверхности. |
|
|
|
|
||
Для простоты будем считать, что система обработки РСА про |
|||
изводит |
равновесное интегрирование когерентных |
импульсов. Мощ- |
94
ность сигнала от элементарного участка поверхности на выходе системы обработки будет равна
|
|
А . = к А . /V |
(5 .4 9 ) |
|
|
О Ы Х . L * р ОХ 6 |
|
где. |
- |
коэффициент передачи фильтра по мощности; |
|
|
N - |
число когерентно принимаемых импульсов. |
|
|
Так как разница в удалении отдельных элементарных |
участков |
разрешаемой РСА площадки невелика, то суммарная мощность ста
тистически |
однородного фона на выходе |
системы обработки |
|
|||||
Ря = кР |
|
|
|
|
(5 .5 0 ) |
|||
|
быос |
Р |
( 4 т 0 3 Я4 |
N |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где 6 - - |
удельная эффективная поверхность |
рассеяния поверхно- |
||||||
ДХ |
сти ; |
|
|
|
|
|
|
|
количество |
элементарных ^участков |
в |
|
разрешаемом |
эле- |
|||
|
|
|||||||
£ |
менте |
вдоль |
линии пути; |
|
|
|
|
|
АЯ |
количество |
элементарных участков |
в |
|
разрешаемом |
эле- |
||
|
|
|||||||
£ |
менте |
поперек линии пути. |
|
|
|
|
|
Устремляя ДХ£ и Д Rj в соотношении (5 .5 0 ) к нулю* перейдем
от сумм к интегралам, и учитывая, что коррелированными являют
ся |
только компоненты, |
отраженные от общего |
элементарного участ |
к а , |
получим |
|
|
|
|
Рг Ьг Л 2 б ч Д Х Д Я .,2 |
(5 .5 1 ) |
|
'р |
—------------- §------------- N |
|
|
( ^ у ч ^ |
|
Пересчитанную на вход приемника мощность шумов можно опреде
лить |
по известной |
формуле |
|
|
|
|
Р. |
|
(5 .5 2 ) |
|
|
= k T , n h f |
||
|
|
5x.ui |
|
Э.П |
где |
|
|
|
_ ОО |
к - постоянная Больцмана, равная 1 ,3 8 ICP1 дж /град. |
||||
|
Эквивалентная |
шумовая |
температура приемного тракта Тэ п , |
отнесенная ко входу приемника, является суммой двух составляю щих
|
|
Т |
= 7 " + |
Т |
9 |
|
|
|
|
Э.П |
лр |
а |
|
|
|
|
- |
эффективная |
шумовая температура приемника; |
||||
Г0 = Т , ( ь Л + |
- |
шумовая температура антенны |
(с |
учетом омиче |
|||
+ т , р и т „ ( 1 - ' ! ) |
|
ских потерь |
в |
фидерной линии), |
отнесенная |
||
|
ко входу приемника; |
|
|
||||
|
|
|
|
||||
Т = 290°К |
- |
стандартная |
температура ( ~ |
Г ?°С ); |
95
Ш- коэффициент шума приемника;
Т~ 290°к - усредненная яркостная температура поверхно
|
|
сти |
Земли; |
|
|
|
|
|
|
р = 0,24-0,**- |
коэффициент |
рассеяния мощности за |
пределы |
||||||
|
|
главного лепестка |
диаграммы; |
|
|
||||
~0,д5 - |
коэффициент |
полезного действия линии пере |
|||||||
|
|
дачи. |
|
|
|
|
|
|
|
В РСА возможности уменьшения эквивалентной шумовой темпе |
|||||||||
ратуры приемного тракта |
Т |
ограничиваются |
тепловым радиоиз |
||||||
лучением земли. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность шума на выходе системы |
обработки |
как |
дисперсия |
||||||
суммы некоррелированных случайных величин |
равна |
|
|||||||
Р. |
=?kn 6 |
|
N = к |
кТ |
L fN |
|
|
(5 .5 3 ) |
|
ш. |
|
|
|
||||||
быхли |
|
р |
ПР * *эм |
|
|
|
|
||
Используя формулы ( 5 .5 1 ) |
и ( 5 . 5 3 ) , определим |
отношение |
|||||||
фон/шум на выходе |
системы обработки |
|
|
|
|
||||
Яф |
|
Ps & V |
б я А Х Л Р |
N |
|
|
(5 .5 4 ) |
||
|
( 4 д ) 3 Rk k TM t f |
|
|
||||||
’? |
|
|
|
|
|||||
Раскроем связи между входящими в формулу (5 .5 4 ) |
техниче |
скими параметрами и важнейшими тактическими характеристиками РСА.
|
Коэффициент усиления бортовой |
антенны 6 |
|
можно предста |
|||||
вить |
в |
следующем виде; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G = 1 |
|
4 я |
|
|
|
|
(5 .5 5 ) |
|
|
45^0,5 |
%,ЭР0'5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
где |
^ |
= 0 ,9 т 0 ,9 5 |
- коэффициент |
полезного действия антенны. |
|||||
|
В РСА углы раствора диаграммы направленности бортовой антен |
||||||||
ны в |
горизонтальной |
и вертикальной |
плоскостях |
|
должны удовлет |
||||
ворять |
условиям пространственной |
селекции; |
|
|
|||||
|
|
|
ео,5 - |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
пи Тп |
' |
|
- |
|
(5 .5 6 ) |
|
|
|
' |
- |
В |
|
у + |
2Д|- |
|
(5 .5 7 ) |
|
|
fo, 5 |
Н |
■ sin |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С учетом этого обстоятельства формула |
(5 .5 5 ) |
принимает вид |
|||||||
|
|
_______ 4тс |
n V ТПН____________ _ |
(5 .5 8 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A [ ( CMO«c-R„uJ |
s i " V |
+ ZHAr ] |
|
|
96
Коэффициент усиления антенны РСА возрастает с укорочением длины волны, так как горизонтальный размер ограничен условием
устранения многозначности. Однако отношение |
^ |
не должно |
|
превышать допустимого для бортовых антенн значения |
(1 ,5 * 2 ) I 0 f 3 . |
||
Возможности увеличения коэффициента усиления антенны за счет |
|||
роста вертикального раскрыва (уменьшения углов |
f |
) ограниче |
|
ны ошибкой ориентации и стабилизации носителя |
по крену A f . |
||
Ширина полосы пропускания приемника A f |
должна соответ |
ствовать ширине энергетического спектра сигнала, который явля ется преобразованием Фурье от его функции автокорреляции.
Так как время корреляции модулирующей функции, в свою оче редь, определяет разрешающую способность по дальности, то мож но с точностью до постоянного множителя (учитывается при оцен
ке коэффициента энергетических |
потерь S |
) считать, что |
^ = 4 |
’ |
(5*59) |
гдеД (?н - разрешающая способность РСА по наклонной дальности.
Число когерентно принимаемых РСА импульсов ограничено ошибкой фокусирования
|
N - |
Э'впт |
_ |
M L |
/ |
л н |
' |
|
irT |
" |
” Тп |
V I5 ь з1 п т |
(5 .6 0 ) |
||
|
|
|
|||||
Удельная эффективная поверхность рассеяния земной поверхно |
|||||||
сти 6 |
$ зависит от диэлектрической |
проницаемости среды на по |
|||||
верхности, от величины |
неровностей, от |
угла падения, частоты |
и поляризации радиоволн и может меняться в очень широких пре делах .
На основании имеющихся в литературе сведений об экспери
ментальных измерениях удельной эффективной поверхности рассея
ния земной поверхности |
можно сделать вывод, |
что при больших |
углах визирования (ц-= |
60 - 1 5 °) эффективная |
поверхность рас |
сеяния слабо зависит от угла падения и поляризации радиоволн.
Зависимость величины 6 g от частоты трудно установить. Однако
в общем эффективная площадь рассеяния с повышением частоты увеличивается. Причем большинство данных подтверждает линейную
зависимость |
б . от частоты. В дальнейшем принимается, что |
|||
|
|
|
- I ~| |
|
|
|
|
6 S А |
( 5 . 61) |
|
|
|
° s = Л |
|
где |
- удельная |
эффективная поверхность |
рассеяния фона, из |
|
меренная |
на |
волне |
Л . |
|
|
97 |
|
|
Подставляя формулы ( 5 .4 6 ) , ( 5 .5 8 ) , |
( 5 .5 9 ) , |
(5 .6 0 ) и (5 .6 1 ) |
|
в уравнение |
( 5 .5 4 ) , получим |
|
|
0,9 б я'л 'с ( 2 РЕ A R Zs in 3 f se c j |
|
||
l f ~ |
|
|
<5' 62) |
где S - коэффициент суммарных энергетических |
потерь. |
||
Уравнение |
разделено довольно произвольно на два сомножите |
||
л я : первый из |
них содержит постоянные |
величины |
и параметры, |
характеризующие радиолокационную станцию и фон, а второй - так тические характеристики РСА.
Если ширина диаграммы направленности бортовой системы в вертикальной плоскости не изменяется
с |
@покс ~ В мин |
С ; п 2 v |
Го,5 |
Н |
| п а к е » |
то уравнение (5 .7 1 ) принимает |
вид |
0,9 бд Л1d РЕ A R2sinЗу sec у ______
Яф o ic k T |
5 у 7 |
п |
И (/? |
~ R |
Ysln^T |
(5 .6 3 ) |
|
э.п |
|
v |
макс |
мин' |
)макс |
|
Энергетический проигрыш за счет увеличения полосы облучения по сравнению с необходимым для работы РСА значением определя ется величиной
|
макс |
^ м и н ) |
Sin |
У'макс |
[ |
( w |
0 |
|
(5 .6 4 ) |
5i" V +ZHAr 7 |
||||
Энергетический |
проигрыш растет |
с увеличением полосы захвата |
в сторону малых углов визирования. Улучшение энергетических со отношений При использовании перестраиваемой в вертикальной плоскости диаграммы связано с ростом вертикального раскрыва бортовой антенны. При ограниченных габаритах вертикального рас крыва, увеличить полосу захвата можно, уменьшив длину волны.
Заметим, что наблюдаемость фона не зависит от величины ошибки фокусирования. Это объясняется тем, что улучшение раз решающей способности вдоль линии пути сопровождается увеличе нием количества когерентно интегрируемых импульсов.
Обычно при конструировании РСА мощность передатчика и дру гие параметры в формуле (5 .6 3 ) выбираются та к , чтобы обеспечить