Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 91

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

93

ристики обнаружения сигналов, отраженных от местности в шумах приемника. Это связано с тем , что сигналы, отраженные от зем­ ного покрова, характеризуют рельеф просматриваемой поверхности,

и поэтому являются полезными. В то же время они являются поме­ хой по отношению к целям, расположенным на земле.

Рассмотрим вначале вопрос о наблюдаемости сигналов, отра­

женных от местности на фоне шумов приемника тракта.

Систему обработки сигналов РСА можно рассматривать как

фильтр, полоса пропускания которого приблизительно обратно про­

порциональна времени, необходимому для пролета носителем участ­

ка траектории, равного длине синтезированной апертуры. На вы­ ходе такого узкополосного фильтра смесь сигналов фона, собствен­ ных шумов приемника и теплового радиоизлучения земли имеет га ­ уссовское распределение мгновенных значений. Поэтому вопрос о наблюдаемости фона земной поверхности сводится к задаче об­

наружения в шумах сигнала со случайными амплитудой, распреде­

ленной по закону Релея, и фазой, равномерно распределенной в

интервале 0 - 2 5 .

Если воспользоваться критерием Неймана-Пирсона, то харак­ теристика обнаружения такого сигнала имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

<5>W)

где

Гш

-

вероятность

ложной тревоги ;

 

 

о =

Рш

-

отношение мощности фона к

мощности

шума на выходе

^

 

 

оптимального фильтра.

 

 

 

 

 

Мощность сигнала,

отраженного

от

L

- г о

элементарного

участка

разрешаемой РСА площадки на выходе

приемника, может

быть

 

определена из известного уравнения

радиолокации

 

 

 

 

_

Pz G 2A 2 6 l

 

 

 

(5 .4 8 )

 

 

 

 

^Sxi.

(4 c r)3 R f

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

-

импульсная мощность, излучаемая антенной РСА;

-коэффициент усиления бортовой антенныг

-средняя эквивалентная отражающая площадь элемента

 

поверхности

А Х ., др. (Д Х £« Д Х *, Д/?£«

Ай) ;

Я.

- расстояние

между антенной РСА и рассматриваемым

с

элементом поверхности.

 

 

 

Для простоты будем считать, что система обработки РСА про­

изводит

равновесное интегрирование когерентных

импульсов. Мощ-


94

ность сигнала от элементарного участка поверхности на выходе системы обработки будет равна

 

 

А . = к А . /V

(5 .4 9 )

 

 

О Ы Х . L * р ОХ 6

 

где.

-

коэффициент передачи фильтра по мощности;

 

 

N -

число когерентно принимаемых импульсов.

 

 

Так как разница в удалении отдельных элементарных

участков

разрешаемой РСА площадки невелика, то суммарная мощность ста ­

тистически

однородного фона на выходе

системы обработки

 

Ря = кР

 

 

 

 

(5 .5 0 )

 

быос

Р

( 4 т 0 3 Я4

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 6 - -

удельная эффективная поверхность

рассеяния поверхно-

ДХ

сти ;

 

 

 

 

 

 

 

количество

элементарных ^участков

в

 

разрешаемом

эле-

 

 

£

менте

вдоль

линии пути;

 

 

 

 

 

АЯ

количество

элементарных участков

в

 

разрешаемом

эле-

 

 

£

менте

поперек линии пути.

 

 

 

 

 

Устремляя ДХ£ и Д Rj в соотношении (5 .5 0 ) к нулю* перейдем

от сумм к интегралам, и учитывая, что коррелированными являют­

ся

только компоненты,

отраженные от общего

элементарного участ­

к а ,

получим

 

 

 

 

Рг Ьг Л 2 б ч Д Х Д Я .,2

(5 .5 1 )

 

—------------- §------------- N

 

( ^ у ч ^

 

Пересчитанную на вход приемника мощность шумов можно опреде­

лить

по известной

формуле

 

 

 

Р.

 

(5 .5 2 )

 

 

= k T , n h f

 

 

5x.ui

 

Э.П

где

 

 

 

_ ОО

к - постоянная Больцмана, равная 1 ,3 8 ICP1 дж /град.

 

Эквивалентная

шумовая

температура приемного тракта Тэ п ,

отнесенная ко входу приемника, является суммой двух составляю­ щих

 

 

Т

= 7 " +

Т

9

 

 

 

 

Э.П

лр

а

 

 

 

 

-

эффективная

шумовая температура приемника;

Г0 = Т , ( ь Л +

-

шумовая температура антенны

учетом омиче­

+ т , р и т „ ( 1 - ' ! )

 

ских потерь

в

фидерной линии),

отнесенная

 

ко входу приемника;

 

 

 

 

 

 

Т = 290°К

-

стандартная

температура ( ~

Г ?°С );


95

Ш- коэффициент шума приемника;

Т~ 290°к - усредненная яркостная температура поверхно­

 

 

сти

Земли;

 

 

 

 

 

р = 0,24-0,**-

коэффициент

рассеяния мощности за

пределы

 

 

главного лепестка

диаграммы;

 

 

~0,д5 -

коэффициент

полезного действия линии пере­

 

 

дачи.

 

 

 

 

 

 

В РСА возможности уменьшения эквивалентной шумовой темпе­

ратуры приемного тракта

Т

ограничиваются

тепловым радиоиз­

лучением земли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность шума на выходе системы

обработки

как

дисперсия

суммы некоррелированных случайных величин

равна

 

Р.

=?kn 6

 

N = к

кТ

L fN

 

 

(5 .5 3 )

ш.

 

 

 

быхли

 

р

ПР * *эм

 

 

 

 

Используя формулы ( 5 .5 1 )

и ( 5 . 5 3 ) , определим

отношение

фон/шум на выходе

системы обработки

 

 

 

 

Яф

 

Ps & V

б я А Х Л Р

N

 

 

(5 .5 4 )

 

( 4 д ) 3 Rk k TM t f

 

 

’?

 

 

 

 

Раскроем связи между входящими в формулу (5 .5 4 )

техниче­

скими параметрами и важнейшими тактическими характеристиками РСА.

 

Коэффициент усиления бортовой

антенны 6

 

можно предста­

вить

в

следующем виде;

 

 

 

 

 

 

 

 

G = 1

 

4 я

 

 

 

 

(5 .5 5 )

 

 

45^0,5

%,ЭР0'5

 

 

 

 

 

 

 

 

где

^

= 0 ,9 т 0 ,9 5

- коэффициент

полезного действия антенны.

 

В РСА углы раствора диаграммы направленности бортовой антен

ны в

горизонтальной

и вертикальной

плоскостях

 

должны удовлет­

ворять

условиям пространственной

селекции;

 

 

 

 

 

ео,5 -

А

 

 

 

 

 

 

 

 

пи Тп

'

 

-

 

(5 .5 6 )

 

 

'

-

В

 

у +

2Д|-

 

(5 .5 7 )

 

 

fo, 5

Н

■ sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом этого обстоятельства формула

(5 .5 5 )

принимает вид

 

 

_______ 4тс

n V ТПН____________ _

(5 .5 8 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A [ ( CMO«c-R„uJ

s i " V

+ ZHAr ]

 

 


96

Коэффициент усиления антенны РСА возрастает с укорочением длины волны, так как горизонтальный размер ограничен условием

устранения многозначности. Однако отношение

^

не должно

превышать допустимого для бортовых антенн значения

(1 ,5 * 2 ) I 0 f 3 .

Возможности увеличения коэффициента усиления антенны за счет

роста вертикального раскрыва (уменьшения углов

f

) ограниче­

ны ошибкой ориентации и стабилизации носителя

по крену A f .

Ширина полосы пропускания приемника A f

должна соответ­

ствовать ширине энергетического спектра сигнала, который явля­ ется преобразованием Фурье от его функции автокорреляции.

Так как время корреляции модулирующей функции, в свою оче­ редь, определяет разрешающую способность по дальности, то мож­ но с точностью до постоянного множителя (учитывается при оцен­

ке коэффициента энергетических

потерь S

) считать, что

^ = 4

(5*59)

гдеД (?н - разрешающая способность РСА по наклонной дальности.

Число когерентно принимаемых РСА импульсов ограничено ошибкой фокусирования

 

N -

Э'впт

_

M L

/

л н

'

 

irT

"

” Тп

V I5 ь з1 п т

(5 .6 0 )

 

 

 

Удельная эффективная поверхность рассеяния земной поверхно­

сти 6

$ зависит от диэлектрической

проницаемости среды на по­

верхности, от величины

неровностей, от

угла падения, частоты

и поляризации радиоволн и может меняться в очень широких пре­ делах .

На основании имеющихся в литературе сведений об экспери­

ментальных измерениях удельной эффективной поверхности рассея­

ния земной поверхности

можно сделать вывод,

что при больших

углах визирования (ц-=

60 - 1 5 °) эффективная

поверхность рас­

сеяния слабо зависит от угла падения и поляризации радиоволн.

Зависимость величины 6 g от частоты трудно установить. Однако

в общем эффективная площадь рассеяния с повышением частоты увеличивается. Причем большинство данных подтверждает линейную

зависимость

б . от частоты. В дальнейшем принимается, что

 

 

 

- I ~|

 

 

 

 

6 S А

( 5 . 61)

 

 

 

° s = Л

 

где

- удельная

эффективная поверхность

рассеяния фона, из­

меренная

на

волне

Л .

 


 

97

 

 

Подставляя формулы ( 5 .4 6 ) , ( 5 .5 8 ) ,

( 5 .5 9 ) ,

(5 .6 0 ) и (5 .6 1 )

в уравнение

( 5 .5 4 ) , получим

 

 

0,9 б я'л 'с ( 2 РЕ A R Zs in 3 f se c j

 

l f ~

 

 

<5' 62)

где S - коэффициент суммарных энергетических

потерь.

Уравнение

разделено довольно произвольно на два сомножите­

л я : первый из

них содержит постоянные

величины

и параметры,

характеризующие радиолокационную станцию и фон, а второй - так­ тические характеристики РСА.

Если ширина диаграммы направленности бортовой системы в вертикальной плоскости не изменяется

с

@покс ~ В мин

С ; п 2 v

Го,5

Н

| п а к е »

то уравнение (5 .7 1 ) принимает

вид

0,9 бд Л1d РЕ A R2sinЗу sec у ______

Яф o ic k T

5 у 7

п

И (/?

~ R

Ysln^T

(5 .6 3 )

э.п

 

v

макс

мин'

)макс

 

Энергетический проигрыш за счет увеличения полосы облучения по сравнению с необходимым для работы РСА значением определя­ ется величиной

 

макс

^ м и н )

Sin

У'макс

[

( w

0

 

(5 .6 4 )

5i" V +ZHAr 7

Энергетический

проигрыш растет

с увеличением полосы захвата

в сторону малых углов визирования. Улучшение энергетических со­ отношений При использовании перестраиваемой в вертикальной плоскости диаграммы связано с ростом вертикального раскрыва бортовой антенны. При ограниченных габаритах вертикального рас­ крыва, увеличить полосу захвата можно, уменьшив длину волны.

Заметим, что наблюдаемость фона не зависит от величины ошибки фокусирования. Это объясняется тем, что улучшение раз­ решающей способности вдоль линии пути сопровождается увеличе­ нием количества когерентно интегрируемых импульсов.

Обычно при конструировании РСА мощность передатчика и дру­ гие параметры в формуле (5 .6 3 ) выбираются та к , чтобы обеспечить