Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
50
§ '3 . 4 . ПРИЕМ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ СИГНАЛОВ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Наибольшее значение для практики имеет прием ‘сигналов с произвольными параметрами поляризации, т . е . когда неизвестны ни амплитуды, ни фазы ортогональных составляющих.
Повторив приведенный выше вывод для случайной амплитуды
(АХ ,А ^) и фазы (cj>x,cp =</>x +cf>) сигнала, можно вновь найти от ношение правдоподобия и его информационный эквивалент. Опти мальная процедура обработки сигналов в этом общем случае со стоит в определении корреляционных интегралов (3 .1 7 ) - (3 .2 0 )
Р и с.3 .6 . Схема обработки сигнала с неизвестными параметрами поляризации
в каждом из ортогональных каналов и суммировании полученных ве личин в квадратуре (р и с .3 . 6 ) , с помощью этих величин могут быть также определены неизвестные параметры поляризации обнаружива емых целей:
и = t |
V Я с х Яэх |
|
1 |
||
|
\/Чсу Hsy
|
51 |
tg ф - ЗсяЯсх |
Qsv Qsx |
Чсу 4 s x ~ |
4sy Ясх |
Таким образом, схемы определения параметров -поляризации для решения задач поляризационной селекции и распознавания легко сочетаются с системой когерентной обработки сигналов.
При этом различные преобразования сигналов, связанные с их по ляризационными свойствами, могут выполняться не в антенно-фи дерной системе РЛС, а в ее приемном тракте.
52
Г л а в а |
4 |
ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
§ 4 . 1 . ПРИНЦИПЫ ОПТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ
Трудности когерентной обработки сигналов для формирования
радиолокационного изображения обусловлены необходимостью испол-
зования очень большого количества информации.
Действительно, из примера, рассмотренного |
в § 1 . 2 , видно, |
|||||
что для получения разрешающей |
способности 8 м на дальности |
|||||
600 км при длине волны |
А |
* |
1 0 |
ом требуется |
время |
накопле |
ния I се к . Это означает, |
что |
для |
формирования |
только |
одной точ |
ки изображения необходимо запомнить, а затем проинтегрировать
около |
I0 3 образцов принимаемого |
сигнала. |
В |
настоящее время наиболее |
емким запоминающим устрой ства!, |
позволяющим фиксировать сигналы при столь большом объеме ин формации, являются устройства с оптической записью. Сигнал 6
выхода приемника записывается на фотопленку аналогично тому,
как это показано на р и с.1 . 2 . В отличие от |
некогерентного прие |
ма изображение это носит условный характер |
и имеет мало общего |
с действительными очертаниями местности. Далее пленка просвечи вается световым потоком, который с помощью специальных оптиче ских устройств формирует на другой, вторичной пленке изображе ние обозреваемой местности.
Оптические устройства для обработки сигналов бывают двух типов. Одни из них работают по принципу коррел(метров, позво ляя получать функцию взаимокорреляции двух изображений. Другие-
преобразуют сигналы в спектр, или наоборот, и осуществляют оп тимальную фильтрацию сигналов, переносимых световым потоком, оптическими фильтрами.
53
В устройствах первого типа могут применяться источники све т а , излучающие множество гармонических составляющих со случай ными фазовыми соотношениями. В соответствии с этим такие уст ройства оптической обработки называют некогерентными. Однако выполняемые ими преобразования могут учитывать фазовые соотно шения сигналов. Оптические устройства второго типа, называемые когерентными, используют дифракционные явления, и поэтому прин ципиально работают лишь с источниками монохроматического св ета .
I . Принцип действия некогерентного оптического коррелометра
Предположим, что в плоскости I —I , перпендикулярной оси ъ линзы, расположено светящееся изображение некоторой функции
и ( х , ц ) . Обычно это изображение представляет собой диапози тив (п ленку), который просвечивается равномерным световым по током ( р и с .4 .1 ) .
г
U(x,y) А(х,у)
Р и с .4 .1 . Схема оптического коррелометра
Согласно принципу Гюйгенса-Френеля каждый элемент изображе
ния является источником сферической волны, т . е . излучает свет
во всех возможных направлениях. |
|
|
|
|
|
Рассматривая изображение 1 / ( х , у ) |
в целом, можно ск азать , |
||||
что оно излучает во все |
стороны пучки параллельных лучей; два |
||||
такие пучка показаны на |
ри с.4 . 1 . |
На пути светового |
потока |
раз |
|
мещается полупрозрачный |
диапозитив с |
изображением |
другой |
задан- |
|
~вой ф ункции ""''А (х,у) |
в той же |
системе координат. |
|
54
Когда пучок параллельных лучей, промодулированный функцией
U ( x ,y ) , проходит через расположенный на его |
пути диапозитив, |
|
он дополнительно меняется по интенсивности в соответствии с |
||
распределением функции А ( х , у) |
для данного |
направления лу |
чей. В результате интенсивность пучка оказывается пропорцио |
||
нальной произведению функции U (x,y) и А{х,у) . |
В этом произве |
|
дении |
|
|
U { x , y ) A { x , y )
функция А ( х , у ) имеет некоторый пространственный сд ви г, опре
деляемый наклоном рассматриваемого пучка параллельных лучей.
Лишь для светового потока, направленного вдоль оси г , сдвиг между изображениями отсутствует.
Далее с помощью линзы, расположенной на пути светового по
тока, каждый пучок параллельных лучей собирается в отдельную
точку фокальной плоскости. Яркость свечения каждой точки про
порциональна суммарному потоку в данном направлении, т . е . про порциональна интегралу произведения функций V и А при
определенней сдвиге между ними.
Таким образом, распределение яркости в фокальной плоскости
линзы пропорционально функции взаимокорреляции |
|
Ч(эе,н) - J'U(x,y)A(x-9t , y - \ ) d x d y . |
С*-1) |
Самая яркая точка в фокальной плоскости указывает взаимное смещение изображений, при котором они в наибольшей мере напо минают друг друга. Одинаковые и одинаково расположенные изобра жения дают наиболее яркую светящуюся точку в главном фокусе линзы.
2 . Принцип действия когерентных оптических
УСТРОЙСТВ
Оптические устройства обладают одним очень интересным и полезным свойством. Они позволяют простыми средствами осущест влять преобразования Фурье для. сложных сигналов. Рассмотрим,
как это преобразование производится обычной линзой.
Пусть плоский фронт волны монохроматического света падает на транспарант, который расположен в фоквльной плоскости I - I
линзы (рис. 4 . 2 ) . Транспарант представляет собой сетку затем -
55
ненных |
и прозрачных участков- - дифракционную решетку. |
Поэтому |
||||||||
распределение |
интенсивности |
св ета , прошедшего через транспа |
||||||||
рант, |
выражается |
периодической функцией U (x) с.постоянной |
||||||||
составляющей - |
вдоль пространственной координаты |
х |
световой |
|||||||
поток промодулирован гармоническим сигналом. |
|
|
||||||||
|
Промодулированный по |
|
|
|
|
|||||
интенсивности |
параллель |
|
|
|
|
|||||
ный пучок |
света , |
направ |
|
|
|
|
||||
ленный вдоль оси линзы, |
|
|
|
|
||||||
собирается в точку 0 на |
|
|
|
|
||||||
этой оси. Освещенность в |
|
|
|
|
||||||
этой точке определяется- |
|
|
|
|
||||||
общим количеством св е т а , |
|
|
|
|
||||||
прошедшего через |
транс |
|
|
|
|
|||||
парант, и пропорциональ |
|
|
|
|
||||||
на |
постоянной |
составляю |
|
|
|
|
||||
щей функции |
U (x ) . |
|
|
|
|
|||||
|
Решетка транспаранта, |
|
|
|
|
|||||
действуя как синфазная ан |
|
|
|
|
||||||
тенна, |
кроме |
основного |
|
|
|
|
||||
луча формирует |
интенсивное |
|
|
|
|
|||||
излучение |
под |
некоторым |
|
|
|
|
||||
утлом |
у- |
вправо и влево |
|
|
|
|
||||
относительно |
оси |
линзы. |
|
|
|
|
||||
Для этих направлений раз |
|
|
|
|
||||||
ность фаз между световы |
|
|
|
|
||||||
ми колебаниями, |
которые |
|
|
|
|
|||||
возбуждаются |
соседними |
|
|
|
|
|||||
светлыми участками транс |
|
|
|
|
||||||
паранта, |
составляют целую |
|
|
|
|
|||||
длину |
световой |
волны. |
|
|
|
|
||||
|
Колебания |
складываются |
|
|
|
|
||||
в фазе |
в |
двух |
плоскостях, |
щх) |
|
|
|
|||
наклоненных к |
транспаран |
ХА Л А А А Л А А /А |
||||||||
ту |
под углом |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Д |
|
Р и с .4 .2 . Схема |
оптического |
спектра- |
|||
|
|
|
|
|
анализатора |
|
||||
|
|
Т |
х 0 |
(^ * 2 ) |
|
|
|
|
||
где |
х 0- - |
шаг решетки - период функции 1/(х). |
|
|
||||||
|
Два боковых пучка света |
преломляются |
линзой |
и собираются |
||||||
в точках |
А и В |
фокальной плоскости 2 - 2 . |
Эти дополнительные |
56
светлые точки появляются только при наличии дифракционной ре
шетки в |
плоскости I —I , |
и их яркость |
пропорциональна переменной |
|
составляющей функции |
U {x) . |
|
|
|
Разнос боковых засветов относительно оси пропорционален |
||||
углу 1" |
, т . е . определяется величиной -jr |
, которую можно |
||
рассматривать как частоту функции |
И ( х ) , |
по координате ж . . |
Аналогичным образом можно пользоваться, понятием угловой про
странственной частоты сох = ^ f-
Таким образом, задав распределение света в фокальной плос
кости линзы, соответствующее амшштудно модулированному коле
банию |
U [x) , |
мы получили в другой фокальной плоскости |
изобра |
|||
жение |
спектра |
этой функции |
. |
|
|
|
Любое |
сложное изображение |
U ( х , у ) можно представить |
в |
|||
виде ряда |
гармонических составляющих по координатам х |
, у |
, |
Каждая такая составляющая дает пару засветов во второй фокаль ной плоскости в соответствии с пространственной частотой данной
гармонической составляющей. Совокупность всех элементарных за
светов воспроизводит |
спектр U (о)х t СОу) двумерного изображе |
ния функции U { x ,y ) |
( р и с .4 .3 ). |
Рис.4 .3 . Схема оптического преобразования сигнала в спектр
Подобным образом можно производить |
целый ряд последователь |
|
ных трансформаций сигнала, соответствующих |
прямому и обратному |
|
преобразованию Фурье. Если в плоскости |
I - I |
(ри с.4,4-) размещен |
57
диапозитив с изображением сигнала, то в плоскости |
2 -2 |
возни |
|
кает его спектр, в плоскости 3 -3 |
за следующей линзой - |
вновь |
|
сигнал в координатах у 3 , х 3 |
и т . д . |
|
|
Оптическая система обработки радиолокационных сигналов пред |
|||
ставляет собой комбинацию линз, преобразующих сигнал в |
спектр |
||
и наоборот. Сигналом является пленка - диапозитив |
с записью вы |
ходных сигналов приемника в функции перемещения РЛС и расстоя ний. Другой диапозитив с эталонным изображением сигнала одиноч ной точечной цели, воспроизведенным для различных элементов
дальности, является фильтром. |
Световой поток, |
прошедший через |
|
/ |
|
. |
А |
|
Л■> |
л |
|
А |
А |
f |
|
У |
V |
1 |
|
|
у |
|
А |
Р и с ,4 Л . Последовательные преобразования "сигнал-спектр"
оба диапозитива, пропорционален произведению нанесенных на них функций; фокусировка этого потока в одну точку соответствует операции интегрирования.
Диапозитив-фильтр может по-разному размещаться в оптической
систем е. Если он располагается в плоскости, где формируется изображение, воспроизводящее непосредственно сигнал, то он дол жен соответствовать априорному значению сигнала одиночной цели.
Световой поток, собранный линзой, распределяется в фокальной плоскости в соответствии с выражением ( 2 . 8 ) .
Если диапозитив-фильтр установлен в плоскости, где форми
руется спектр сигнала, то нанесенное на нем изображение должно соответствовать спектру сигнала одиночной точечной цели. Такая
оптическая система |
действует |
в соответствии с |
выражением ( 2 .9 ) , |
т . е . является согласованным фильтром. |
|
||
По результатам |
обработки |
обе разновидности |
этих устройств |
равноценны. Отличаются они лишь видом используемого оптическо го фильтра и местом его расположения.