Файл: Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

50

§ '3 . 4 . ПРИЕМ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ СИГНАЛОВ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Наибольшее значение для практики имеет прием ‘сигналов с произвольными параметрами поляризации, т . е . когда неизвестны ни амплитуды, ни фазы ортогональных составляющих.

Повторив приведенный выше вывод для случайной амплитуды

(АХ ,А ^) и фазы (cj>x,cp =</>x +cf>) сигнала, можно вновь найти от­ ношение правдоподобия и его информационный эквивалент. Опти­ мальная процедура обработки сигналов в этом общем случае со­ стоит в определении корреляционных интегралов (3 .1 7 ) - (3 .2 0 )

Р и с.3 .6 . Схема обработки сигнала с неизвестными параметрами поляризации

в каждом из ортогональных каналов и суммировании полученных ве­ личин в квадратуре (р и с .3 . 6 ) , с помощью этих величин могут быть также определены неизвестные параметры поляризации обнаружива­ емых целей:

и = t

V Я с х Яэх

1

 

\/Чсу Hsy

 

51

tg ф - ЗсяЯсх

Qsv Qsx

Чсу 4 s x ~

4sy Ясх

Таким образом, схемы определения параметров -поляризации для решения задач поляризационной селекции и распознавания легко сочетаются с системой когерентной обработки сигналов.

При этом различные преобразования сигналов, связанные с их по­ ляризационными свойствами, могут выполняться не в антенно-фи­ дерной системе РЛС, а в ее приемном тракте.

52

Г л а в а

4

ОПТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

§ 4 . 1 . ПРИНЦИПЫ ОПТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ

Трудности когерентной обработки сигналов для формирования

радиолокационного изображения обусловлены необходимостью испол-

зования очень большого количества информации.

Действительно, из примера, рассмотренного

в § 1 . 2 , видно,

что для получения разрешающей

способности 8 м на дальности

600 км при длине волны

А

*

1 0

ом требуется

время

накопле­

ния I се к . Это означает,

что

для

формирования

только

одной точ­

ки изображения необходимо запомнить, а затем проинтегрировать

около

I0 3 образцов принимаемого

сигнала.

В

настоящее время наиболее

емким запоминающим устрой ства!,

позволяющим фиксировать сигналы при столь большом объеме ин­ формации, являются устройства с оптической записью. Сигнал 6

выхода приемника записывается на фотопленку аналогично тому,

как это показано на р и с.1 . 2 . В отличие от

некогерентного прие­

ма изображение это носит условный характер

и имеет мало общего

с действительными очертаниями местности. Далее пленка просвечи­ вается световым потоком, который с помощью специальных оптиче­ ских устройств формирует на другой, вторичной пленке изображе­ ние обозреваемой местности.

Оптические устройства для обработки сигналов бывают двух типов. Одни из них работают по принципу коррел(метров, позво­ ляя получать функцию взаимокорреляции двух изображений. Другие-

преобразуют сигналы в спектр, или наоборот, и осуществляют оп­ тимальную фильтрацию сигналов, переносимых световым потоком, оптическими фильтрами.


53

В устройствах первого типа могут применяться источники све ­ т а , излучающие множество гармонических составляющих со случай­ ными фазовыми соотношениями. В соответствии с этим такие уст­ ройства оптической обработки называют некогерентными. Однако выполняемые ими преобразования могут учитывать фазовые соотно­ шения сигналов. Оптические устройства второго типа, называемые когерентными, используют дифракционные явления, и поэтому прин­ ципиально работают лишь с источниками монохроматического св ета .

I . Принцип действия некогерентного оптического коррелометра

Предположим, что в плоскости I —I , перпендикулярной оси ъ линзы, расположено светящееся изображение некоторой функции

и ( х , ц ) . Обычно это изображение представляет собой диапози­ тив (п ленку), который просвечивается равномерным световым по­ током ( р и с .4 .1 ) .

г

U(x,y) А(х,у)

Р и с .4 .1 . Схема оптического коррелометра

Согласно принципу Гюйгенса-Френеля каждый элемент изображе­

ния является источником сферической волны, т . е . излучает свет

во всех возможных направлениях.

 

 

 

 

Рассматривая изображение 1 / ( х , у )

в целом, можно ск азать ,

что оно излучает во все

стороны пучки параллельных лучей; два

такие пучка показаны на

ри с.4 . 1 .

На пути светового

потока

раз­

мещается полупрозрачный

диапозитив с

изображением

другой

задан-

~вой ф ункции ""''А (х,у)

в той же

системе координат.

 

54

Когда пучок параллельных лучей, промодулированный функцией

U ( x ,y ) , проходит через расположенный на его

пути диапозитив,

он дополнительно меняется по интенсивности в соответствии с

распределением функции А ( х , у)

для данного

направления лу­

чей. В результате интенсивность пучка оказывается пропорцио­

нальной произведению функции U (x,y) и А{х,у) .

В этом произве­

дении

 

 

U { x , y ) A { x , y )

функция А ( х , у ) имеет некоторый пространственный сд ви г, опре­

деляемый наклоном рассматриваемого пучка параллельных лучей.

Лишь для светового потока, направленного вдоль оси г , сдвиг между изображениями отсутствует.

Далее с помощью линзы, расположенной на пути светового по­

тока, каждый пучок параллельных лучей собирается в отдельную

точку фокальной плоскости. Яркость свечения каждой точки про­

порциональна суммарному потоку в данном направлении, т . е . про­ порциональна интегралу произведения функций V и А при

определенней сдвиге между ними.

Таким образом, распределение яркости в фокальной плоскости

линзы пропорционально функции взаимокорреляции

 

Ч(эе,н) - J'U(x,y)A(x-9t , y - \ ) d x d y .

С*-1)

Самая яркая точка в фокальной плоскости указывает взаимное смещение изображений, при котором они в наибольшей мере напо­ минают друг друга. Одинаковые и одинаково расположенные изобра­ жения дают наиболее яркую светящуюся точку в главном фокусе линзы.

2 . Принцип действия когерентных оптических

УСТРОЙСТВ

Оптические устройства обладают одним очень интересным и полезным свойством. Они позволяют простыми средствами осущест­ влять преобразования Фурье для. сложных сигналов. Рассмотрим,

как это преобразование производится обычной линзой.

Пусть плоский фронт волны монохроматического света падает на транспарант, который расположен в фоквльной плоскости I - I

линзы (рис. 4 . 2 ) . Транспарант представляет собой сетку затем -


55

ненных

и прозрачных участков- - дифракционную решетку.

Поэтому

распределение

интенсивности

св ета , прошедшего через транспа­

рант,

выражается

периодической функцией U (x) с.постоянной

составляющей -

вдоль пространственной координаты

х

световой

поток промодулирован гармоническим сигналом.

 

 

 

Промодулированный по

 

 

 

 

интенсивности

параллель­

 

 

 

 

ный пучок

света ,

направ­

 

 

 

 

ленный вдоль оси линзы,

 

 

 

 

собирается в точку 0 на

 

 

 

 

этой оси. Освещенность в

 

 

 

 

этой точке определяется-

 

 

 

 

общим количеством св е т а ,

 

 

 

 

прошедшего через

транс­

 

 

 

 

парант, и пропорциональ­

 

 

 

 

на

постоянной

составляю­

 

 

 

 

щей функции

U (x ) .

 

 

 

 

 

Решетка транспаранта,

 

 

 

 

действуя как синфазная ан­

 

 

 

 

тенна,

кроме

основного

 

 

 

 

луча формирует

интенсивное

 

 

 

 

излучение

под

некоторым

 

 

 

 

утлом

у-

вправо и влево

 

 

 

 

относительно

оси

линзы.

 

 

 

 

Для этих направлений раз­

 

 

 

 

ность фаз между световы­

 

 

 

 

ми колебаниями,

которые

 

 

 

 

возбуждаются

соседними

 

 

 

 

светлыми участками транс­

 

 

 

 

паранта,

составляют целую

 

 

 

 

длину

световой

волны.

 

 

 

 

 

Колебания

складываются

 

 

 

 

в фазе

в

двух

плоскостях,

щх)

 

 

 

наклоненных к

транспаран­

ХА Л А А А Л А А /А

ту

под углом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

Р и с .4 .2 . Схема

оптического

спектра-

 

 

 

 

 

анализатора

 

 

 

Т

х 0

(^ * 2 )

 

 

 

 

где

х 0- -

шаг решетки - период функции 1/(х).

 

 

 

Два боковых пучка света

преломляются

линзой

и собираются

в точках

А и В

фокальной плоскости 2 - 2 .

Эти дополнительные


56

светлые точки появляются только при наличии дифракционной ре­

шетки в

плоскости I —I ,

и их яркость

пропорциональна переменной

составляющей функции

U {x) .

 

 

Разнос боковых засветов относительно оси пропорционален

углу 1"

, т . е . определяется величиной -jr

, которую можно

рассматривать как частоту функции

И ( х ) ,

по координате ж . .

Аналогичным образом можно пользоваться, понятием угловой про­

странственной частоты сох = ^ f-

Таким образом, задав распределение света в фокальной плос­

кости линзы, соответствующее амшштудно модулированному коле­

банию

U [x) ,

мы получили в другой фокальной плоскости

изобра­

жение

спектра

этой функции

.

 

 

Любое

сложное изображение

U ( х , у ) можно представить

в

виде ряда

гармонических составляющих по координатам х

, у

,

Каждая такая составляющая дает пару засветов во второй фокаль­ ной плоскости в соответствии с пространственной частотой данной

гармонической составляющей. Совокупность всех элементарных за­

светов воспроизводит

спектр U (о)х t СОу) двумерного изображе­

ния функции U { x ,y )

( р и с .4 .3 ).

Рис.4 .3 . Схема оптического преобразования сигнала в спектр

Подобным образом можно производить

целый ряд последователь­

ных трансформаций сигнала, соответствующих

прямому и обратному

преобразованию Фурье. Если в плоскости

I - I

(ри с.4,4-) размещен


57

диапозитив с изображением сигнала, то в плоскости

2 -2

возни­

кает его спектр, в плоскости 3 -3

за следующей линзой -

вновь

сигнал в координатах у 3 , х 3

и т . д .

 

 

Оптическая система обработки радиолокационных сигналов пред­

ставляет собой комбинацию линз, преобразующих сигнал в

спектр

и наоборот. Сигналом является пленка - диапозитив

с записью вы­

ходных сигналов приемника в функции перемещения РЛС и расстоя­ ний. Другой диапозитив с эталонным изображением сигнала одиноч­ ной точечной цели, воспроизведенным для различных элементов

дальности, является фильтром.

Световой поток,

прошедший через

/

 

.

А

 

Л■>

л

 

А

А

f

 

У

V

1

 

 

у

 

А

Р и с ,4 Л . Последовательные преобразования "сигнал-спектр"

оба диапозитива, пропорционален произведению нанесенных на них функций; фокусировка этого потока в одну точку соответствует операции интегрирования.

Диапозитив-фильтр может по-разному размещаться в оптической

систем е. Если он располагается в плоскости, где формируется изображение, воспроизводящее непосредственно сигнал, то он дол­ жен соответствовать априорному значению сигнала одиночной цели.

Световой поток, собранный линзой, распределяется в фокальной плоскости в соответствии с выражением ( 2 . 8 ) .

Если диапозитив-фильтр установлен в плоскости, где форми­

руется спектр сигнала, то нанесенное на нем изображение должно соответствовать спектру сигнала одиночной точечной цели. Такая

оптическая система

действует

в соответствии с

выражением ( 2 .9 ) ,

т . е . является согласованным фильтром.

 

По результатам

обработки

обе разновидности

этих устройств

равноценны. Отличаются они лишь видом используемого оптическо­ го фильтра и местом его расположения.