Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

ветствующим булевым выражениям вспомогательные пе­ ременные должны быть заменены номерами связей, свя­ зывающих отдельные части схемы. Замена вспомогатель­ ных переменных соответствующими номерами узлов осу­ ществляется программным путем в процессе объединения составляющих таблиц в общую информационную таб­ лицу.

Рассмотрим этот процесс на конкретном примере. На рис. 38 дана схема \ состоящая из двух частей: комбина­ ционной вместе с объединяющей (КЧ—0 4) и многотакт­ ной (МЧ). Эта схема описывается двумя следующими выражениями:

Ркч-оч = \ку /\{па /\{Ьку Д 1я Д (52208 V 51209) V

V \n\J~na Д 52209) V па Д рнд Д (52401 V 51401));

Дмч = (51209 V 1 п /\ р п с Д 1 рп V 51401 Д р а ц /\ 1 рп Д

Д 2рп) Д 2КД (МД V М Р )\/ (52208 V (52209 V 52401) Д

Д рпс) Д МТ V 2п Д МБ.

Связь между этими выражениями указывается с по­ мощью вспомогательных переменных, обозначенных пя­ тизначными числами.

В результате расстановки узлов программой, опи­ санной в предыдущем параграфе, получим две таблицы узлов для заданных булевых выражений (табл. 35). Для

1 С х е м а я в л я ет ся ч а ст ь ю сх ем ы у п р а в л ен и я т о к а р н о г о а в то м а т а

(ри с. 4 2 — 4 4 ) .

Таблица 35

стыковки частей КЧ—0 4 требуется переработать полу­ ченные таблицы, исключая из них вспомогательные пере­ менные и корректируя связующие узлы.

Эти таблицы перерабатываются стыкующей програм­ мой по следующему алгоритму.

1. В графе КЧ—0 4 таблицы поочередно выбираем вспомогательные переменные, закодированные пятизнач­ ными числами, и отыскиваем каждую из них в МЧ.

(табл. 35), имеющая в КЧ узлы 5—0, в МЧ имеет узлы

162

узлом Ш мч . Например, пара узлов 27—37 ВП 52209 в МЧ (табл. 35) повторяется (для ВП 52401), поэтому вна­ чале заменяем в МЧ все узлы 27 узлом 7, после чего ВП 52401 отыскиваем в КЧ и все узлы под номером 9 заме­ няем узлом 7. В результате этого переменная рнд в КЧ— ОЧ (табл. 36) имеет пару узлов 8—7.

3. Узлы, соответствующие начальному МЧ (27), за­ меняем начальным узлом КЧ—ОЧ (1). Например, пере­ менная 2п в МЧ имеет пару узлов 1—38, вместо пары 27—38 в табл. 35. ВП вместе с их узлами вычеркиваются.

Таблицы узлов, приведенные в табл. 35, после реали­

Схема управления, вычерченная по полученной объ­ единенной табл. 36, приведена на рис. 39. Для облегче­ ния прослеживания связей цепей КЧ—ОЧ и МЧ стыкую­ щиеся узлы отмечены стрелками.

В схемах, спроектированных на ЭВМ, используются буквенно-цифровые позиционные обозначения аппаратов управления. Эти обозначения составляют массив K0D3. Булевые выражения, описывающие схему и являющиеся исходной информацией на ее вычерчивание, поступают после автоматического синтеза в программы вычерчива-

Рис. 39. Состыкованная схема, состоящая щ двух частей

ния в закодированном числовыми кодами виде. Код пе­ ременной булева выражения является пятиразрядным числом и образуется из номера группы (табл. 21), номе­ ра аппарата в группе и логического признака аппарата. Например, код катушки электромагнита 2Э будет 32302, где 3 — признак катушки, 23—.номер группы электромаг­ нитов, 02—порядковый номер аппарата. Замыкающий контакт реле ЗРП имеет код 13003 и т. д. Эти числовые коды специальной программой преобразуются в буквен­ но-цифровые позиционные обозначения, составляющие

KOD3.

Позиционные обозначения аппарата состоят из двух букв, характеризующих данный аппарат, за которыми следуют две цифры — номер аппарата управления. Бук­ венная часть обозначения однозначно определяется 2 и 3-м разрядами цифрового кода аппарата (номер груп­ пы). Соответствие номеров групп и буквенных обозначе­ ний дано в табл. 37. Таким образом, по номеру . группы аппарата и номеру аппарата определяется буквенно-циф­ ровое обозначение этого аппарата на чертеже схемы. Например, буквенно-цифровое позиционное обозначение аппарата, имеющего числовой код 32201, будет ПМ.01.

164

Такие позиционные обозначения применяются в схемах, спроектированных на ЭВМ (см. приложение). При изло­ жении материала на конкретных примерах сохранены обозначения, использованные разработчиками схем.

Для выбора подпрограммы, формирующей то или иное графическое обозначение, используется KOD2. По­ этому при вычерчивании схем, закодированных числовы­ ми кодами, требуется задать однозначное соответствие между числовыми кодами исходного булева выражения и массивом KOD2. Массив KOD2 однозначно определяет­ ся первыми тремя разрядами числового кода, т. е. приз­ наком переменной и номером группы.

В некоторых случаях требуется небольшая доработка принципиальной схемы конструктором, которая может заключаться в нанесении поясняющих надписей, диаг­ рамм работы переключателей, схем расположения аппа­ ратов управления и т. д.

Пример принципиальной схемы, синтезированной и вычерченной автоматически, дан в приложении, (рис. 47),