Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 56

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 50

 

Характеристика элементов

 

 

Позицион­

Назначение

 

 

Номера строк

ное

Замык.

конт»

Размык. конт.

обозначение

КАТ

РТ01

 

 

 

 

 

3

РТ02

 

 

 

 

 

3

РТОЗ

 

 

 

 

 

6

РТ04

 

 

 

 

 

3

РТ05

 

 

 

 

 

3

РТ06

 

35

 

 

 

7

ВУ01

 

 

 

 

23 23 24

ВУ02

 

1

 

 

 

 

ВУ04

 

4

 

 

 

10 33

КУ01

 

1

12

 

 

КУ05

 

19

 

 

КУ06

 

18

18

17

 

КУ07

 

15

15

16

 

КУ08

 

10

11

12

 

 

КУ09

 

13

13 14

 

 

КУЮ

 

3

 

 

 

 

КУ11

 

20

 

 

 

 

КУЮ

 

21

 

 

 

7

РД01

 

 

 

 

 

ВП01

 

8

 

 

 

9

ВП02

 

43

 

 

 

впоз

 

44

 

 

 

5

ВП04

 

40

 

 

 

19

ВП05

 

41

 

 

 

18

ВП06

 

42

 

 

 

20

ВП07

 

38

 

 

 

13

ВП08

 

39

 

 

 

23

ВП09

 

37

 

 

 

25

ВП10

3

22

33

 

 

 

ПМ01

4

 

 

 

ПМ02

4

 

 

 

 

 

ПМОЗ

5

 

 

 

 

34

ПМ04

6

 

 

 

 

ПМ05

7

 

 

 

 

33

ЭМ01

27

 

 

 

 

 

ЭМ02

30

 

 

 

 

 

э м о з

31

 

 

 

 

 

ЭМ04

23

 

 

 

 

 

ЭМ05

25

 

 

 

 

 

ЭМ06

19

 

 

 

 

 

ЭМ07

15

 

 

 

 

 

ЭМ08

21

 

 

 

 

 

ЭМ09

18

 

 

 

 

 

ЛС01

34

 

 

 

 

 

ЛС02

33

9

16

18

 

 

РП01

8

 

21

РП02

10

11

19

 

 

РПОЗ

12

14 24

 

 

29 31

220


Продолжение

П о з и ц и о н ­

 

Н о м е р а с т р о к

 

н о е

Н а з н а ч е н и е

 

 

о б о з н а ч е н и е

К А Т

З а м ы к . к о н т .

Р а з м ы к . к о н т .

РА01

1

2

13

 

 

 

 

 

 

 

РР01

35

10

 

 

 

 

25 26

29

30

РР02

36

10

12 20 22

 

27

28

РРОЗ

37

 

 

 

 

 

РР04

38

20

12

 

 

 

28

32

 

 

РР05

39

15 27 30

30

32

29

 

 

 

РР06

40

18

12 27

 

 

 

РР07

41

15 29

31

 

 

12

 

 

 

РР08

42

 

 

25

18

 

 

РР09

43

21

26

 

 

 

17

 

 

РР10

44

10

12

 

 

 

22

 

 

 

105

10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

106

11

19

 

 

 

 

 

 

 

 

107

12

21

 

 

 

 

 

 

 

 

110

13

18 27

 

-

 

 

 

 

 

111

14

19 30

 

 

 

 

 

 

114

15

8

 

 

 

 

 

 

 

 

115

16

17

 

 

 

 

 

 

 

 

116

17

18

 

 

 

 

 

 

 

 

110

13

18 27

 

 

 

 

 

 

 

111

14

19

30

 

 

 

 

 

 

 

124

20

23

 

 

 

 

 

 

 

 

126

21

25

 

 

 

 

 

 

 

 

127

22

3

 

 

 

 

 

 

 

 

129

23

9

 

 

 

 

 

 

 

 

130

24

15

 

 

 

 

 

 

 

 

131

25

18

 

 

 

 

 

 

 

 

132

26

20

 

 

 

 

 

 

 

 

133

27

22

 

 

 

 

 

 

 

 

134

28

26

 

 

 

 

 

 

 

 

135

29

27

 

 

 

 

 

 

 

 

136

30

30

 

 

 

 

 

 

 

 


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Акунович С. И. Получение регулярных последовательностей работы промежуточных реле на ЭВМ. — «Известия АН БССР. Серия физико-техническая, 1970, № 2, с. 71—74.

2.Алгоритмический язык АЛГОЛ-60. Пер. с англ. «Мир». М..

1965, 79 с.

3.Р. Беллман, Р. Калаба. Динамическое программирование и современная теория управления. М., «Наука», 1969, 118 с.

4.Гаврилов М. А. Структурная теория релейных устройств, ч I. М„ изд. ВЗЭИ, 1961, 270 с.

5.Гаврилов М. А. Проблемы направленного поиска минималь­

ных

структурных релейных устройств. В кн. «Вычислительные систе­

мы»

(Труды I Всесоюзной конференции

по вычислительным систе­

мам), вып. 3, Новосибирск, «Наука», 1968,

148 с.

 

6. Гаврилов М. А. «Структурная теория релейных устройств»,

ч. 4, М., изд. ВЗЭИ, 1964, 272 с.

 

7.К. Джермейн. Программирование на IBM, 360, М., «Мир», 1971, 870 с.

8.Добролюбов А. И. Гидравлические и электрические схемы ав­

томатизированных станков. Минск,

«Наука

и техника», 1965, 208 с.

9. Добролюбов А. И. Метод анализа и описания гидроэлектро­

схем.— «Вестник машинострония»,

1966, №

2, с. 51—60.

10.Добролюбов А. И., Капралов Л. И., Церкович Р. Л. Функ­ циональные циклограммы электрических и гидравлических схем ав­ томатизированных станков и автоматических линий. Минск, «Наука

итехника», 1969, 123 с.

11.Добролюбов А. И. Метод автоматизированного синтеза таб­ лиц устойчивых состояний релейных устройств. «Известия АН БССР.

Серия физико-техническая», 1969, № 4, с. 37—42.

1'2. Добролюбов А. И., Акунович С. И. Составление гидравличес­ ких схем автоматизированных станков и механизмов методом отоб­ ражения. — «Механизация и автоматизация производства», 1968,

7, с. 25—28.

13.Закревский А. Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов,

М., «Наука», 1971, 511 с.

14. Казаков В. Д. Алгоритмы нахождения абсолютно-минималь­ ных выражений логических функций.— В кн.: Синтез релейных структур, М., «Наука», 1965, с. 294—302.

15.Колдуэлл С. Логический синтез релейных устройств, М., Изд-во иностр. лит., 1962, 740 с.

16.Лазарев В. Г., Пийль Е. И. Синтез управляющих автоматов. М., «Энергия», 1970, 400 с.

17.Матюхин Н. Я. Автоматизация проектирования цифровых

устройств. — В кн. «Применение вычислительных машин для проек­ тирования цифровых устройств», М., «Советское радио», 1968, 256 с.

18.Рогинский В. Н. Построение релейных схем управления. М., «Энергия», 1964, 424 с.

19.Столл Р. Множества. Логика. Аксиоматические теории. М., «Просвещение», 1968, 232 с.

20. Томфельд Ю. Л. Методы размещения

состояний. — В кн.:

Абстрактная и структурная теория релейных

устройств. М., «На­

ука», 1966, с. 26—54.

 

металлорежу­

21. Электрооборудование и системы управления

щих станков в США. М., Изд. ВНИИ ЭМ, 1968, 61

с.

222


ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стр.

П редисловие........................................................................................

 

 

 

 

 

 

3

В вед ен и е................................................................................................

 

 

 

 

 

 

5

Г л а в а

1. Моделирование работы технологической

машины

13

 

 

на Э В М ...............................................................................

 

 

 

 

 

 

1. Общий подход к моделированию технологической ма­

13

шины

..................................................................................................

 

 

 

 

 

 

2. Моделирование правильной работы системы управления

15

3. Моделирование работы системы управления при нару­

33

шениях входной последовательности и отказах элементов .

4. Построение модели комплекса «механическая система —

40

управляющее релейное устройство»..........................................

 

 

 

 

5.

Использование модели технологической машины . . .

59

Г л а в а

2. Инженерный

метод синтеза

систем

управления

69

 

 

технологическими м аш и н ам и .........................................

 

 

 

 

1.

Общие полож ен и я.................................................................

 

 

 

 

69

2. Определение структурной иерархии системы управления

73

3.

Подготовка и

контроль исходной

информации . . .

81

4. Определение числа промежуточных реле и размещение

93

их состояний ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

5. Получение и объединение структурных формул аппара­

115

тов управления......................

 

 

 

 

 

 

6. Синтез комбинационной и объединяющей частей систе­

 

мы управления .

. .

.........................................................................123

7.

Синтез гидравлических систем методом

отображения .

136

Г л а в а

3. Автоматизация вычерчивания

схем

управления

 

1.

Основные задачи

автоматического

вычерчивания схем

149

2.

Вычерчивание

параллельно-последовательных

схем . .

152

3. Вычерчивание схем, спроектированных с помощью ЭВМ

160

Г л а в а

4. Автоматизированная с помощью

ЭВМ

система

 

 

 

проектирования электрических схем управления тех­

166

 

 

нологическими м аш инам и ...............................................

 

 

 

 

1.

Общее описание системы «Э лектрик»

.............................

 

системы

166

2.

Структурное

и

функциональное

описание

172

«Э лектрик».......................................................................................

 

 

 

 

 

 

3. Подготовка исходной информации и использование ре­

180

зультатов проектирования ...........................................................

 

 

 

 

Приложение. Примеры проектирования схем управления . . 138

Пример 1. Проектирование схемы управления

токарного

полуавтомата алгоритмическим м ето д о м .................................

188

Пример 2. Автоматизированное проектирование схемы уп­

равления вертикально-протяжного с т а н к а ...............................

200

Список литературы .............................................................................

222

223


А н а т о л и й И в а н о в и ч Д О Б Р О Л Ю Б О В , С т а н и с л а в И в а н о в и ч А К У Н О В И Ч

« А В Т О М А Т И З А Ц И Я П Р О Е К Т И Р О В А Н И Я

СИ С Т Е М У П Р А В Л Е Н И Я

ТЕ Х Н О Л О Г И Ч Е С К И М И

М А Ш И Н А М И »

Р е д а к т о р и з д а т е л ь с т в а и н ж . 3 . С . Б а р а н о в а

Т е х н и ч е с к и й р е д а к т о р Т .

И .

А н д р е е в а

П е р е п л е т х у д о ж н и к а В .

Б .

Т о р г а ш о в а

К о р р е к т о р Л . Я . Ш а б а ш о в а

 

С д а н о в

н а б о р 4 /IX

1973 г.

 

П о д п и с а н о

в п е ч а т ь

1 5 /1 1

1974

г.

Т —04423

Ф о р м а т

8 4 Х 1 0 8 ‘/з2

 

Б у м а г а

3 У е л .

п е ч . л .

11,76

У ч .- и з д .

л .

11,0

Т и р а ж

9000

э к з .

Ц е н а 69

к о п .

 

 

 

 

И з д а т е л ь с т в о « М а ш и н о с т р о е н и е » , 107885, М о с к в а , Б -7 8 , 1-й Б а с м а н н ы й п е р ., 3,

М о с к о в с к а я т и п о г р а ф и я № 8 « С о ю з п о л и г р а ф п р о м а »

п р и Г о с у д а р с т в е н н о м к о м и т е т е С о в е т а М и н и с т р о в С С С Р

п о д е л а м и з д а т е л ь с т в , п о л и г р а ф и и и к н и ж н о й т о р г о в л и Х о х л о в с к и й п е р ., 7. Т и п . з а к . 3754.