Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 54
Скачиваний: 0
Продолжение
Массив МЧ |
I |
I N |
XI |
У |
XIN KOD2 LM |
KOD3 |
+12
+13
+14
+15
+16
+17
+18
+19
+2 0
+2 1
+2 2
+2 3
+2 4
+2 5
+2 6
+2 7
+2 8
+2 9
+3 0
+3 1
+3 2
+3 3
+3 4
+3 5
+3 6
+3 7
+3 8
+3 9
+4 0
+4 1
+4 2
+4 3
+4 4
+4 5
+4 6
+4 7
+4 8
+4 9
+5 0
+5 1
+5 2
+5 3
+5 4
+5 5
+5 6
+5 7
+5 8
+5 9
+2 0 5
+2 1 0
+2 0 5
+2 1 1
+2 0 5
+2 1 2
+2 0 5
+2 1 3
+2 1 4
+129
+114
+114
+2 1 6
+105
+105
+2 1 9
+128
+128
+2 2 3
+2 2 4
+2 2 5
+2 2 6
+128
+2 2 1
+2 2 2
+130
+130
+115
+2 2 7
+116
+131
+2 3 1
+106
+132
+2 3 3
+2 3 4
+107
+133
+2 4 0
+2 3 7
+128
+124
+2 4 2
+134
+126
+2 4 5
+2 4 6
+135
+2 1 0
+2 0 0
+2 1 1
+2 0 0
+2 1 2
+2 0 0
+2 1 3
4-214
+2 0 0
+114
+2 1 6
+2 1 6
+2 0 0
+2 1 9
+2 1 9
+2 0 0
+2 2 3
+2 2 3
+2 2 4
+2 2 0
+2 2 6
+2 2 1
+2 2 1
+2 2 2
+2 0 0
+2 2 7
+2 2 7
+2 2 7
+2 0 0
+131
+2 3 1
+2 0 0
+2 3 3
+2 3 3
+2 3 4
+2 0 0
+2 3 7
+2 4 0
+2 3 7
+2 0 0
+124
+2 4 2
+2 0 0
+126
+2 4 5
+2 4 6
+2 0 0
+2 5 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+3 2 0
+2 6 0
+2 8 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 8 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 8 0
+3 0 0
+3 2 0
+3 4 0
+2 6 0
+3 6 0
+3 8 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 8 0
+2 6 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 6 0
+2 6 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 6 0
+2 8 0
+3 0 0
+2 6 0
+2 8 9
+3 0 0
+3 2 0
+2 6 0
+4 6 2
+4 6 2
+4 4 8
+4 4 8
+4 3 4
+4 3 4
+4 2 0
+4 2 0
+4 2 0
+3 9 2
+4 0 6
+3 9 2
+4 0 6
+3 7 8
+3 6 4
+3 7 8
+3 5 0
+3 3 6
+3 5 0
+3 5 0
+3 5 0
+3 5 0
+3 2 2
+3 5 0
+3 5 0
+3 0 8
+2 9 4
+2 8 0
+3 0 8
+266
+2 6 6
+2 6 6
+2 5 2
+2 3 8
+2 5 2
+2 5 2
+2 2 4
+2 1 0
+2 1 0
+2 2 4
+182
+196
+196
+154
+168
+168
+168
+140
+3 0 0
+4 0 0
+3 0 0
+4 0 0
+3 0 0
+4 0 0
+3 0 0
+3 2 0
+4 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+3 0 0
+4 0 0
+2 8 0
+2 8 0
+4 0 0
+2 8 0
+2 8 0
+3 0 0
+3 2 0
+3 4 0
+3 6 0
+3 6 0
+3 8 0
+4 0 0
+2 8 0
+2 8 0
+2 8 0
+4 0 0 ,
+2 8 0
+3 0 0
+4 0 0
+2 8 0
+2 8 0
+3 0 0
+4 0 0
+3 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+4 0 0
4-280
+3 0 0
+4 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+3 2 0
+4 0 0
+2 8 0
+2 4
+4 '
+6
+4
+3
+4
+6
+3
+4
+6
+5
+1
+4
+1
+1
+4
+7
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+2
+i
+i
+2
+13
+2
+1
+13
i+ l
+1
+6
+1 3
+2
+1
+2
+13
+1
+6
+1 3
+1
+6
+2
+13
+1
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+1
+7
+0
+0
+1
+0
+0
+1
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+0
+1
+0
4-1
+0
+1
+7
+0
+1
+1
+0
+0
+1
+1
+0
+0
+1
+7
+0
+1
+7
+0
+0
+1
+11204
+3 2 2 0 2
+2 1 7 0 3
+3 2 2 0 3
+2 0 9 0 3
+3 2 2 0 4
+2 1401
+2 0 9 0 6
+3 2 2 0 5
+2 1 7 0 2
+11701
+13001
+3 3 0 0 1
+13510
+13002
+3 3 0 0 2
+11305
+13101
+13503
+13504
+13506
+135Ю
+13003
+2 3 5 0 7
+3 3 0 0 3
+13508
+13001
+2 3 5 0 9
+3 2 3 0 7
+2 3 5 0 9
+13001
+3 2 3 0 9
+13002
+13503
+2 1 7 0 4
+3 2 3 0 6
+2 3 0 0 2
+13503
+2 3 5 Ю
+3 2 3 0 8
+13003
+2 1 7 0 8
+3 2 3 0 4
+13509
+2 1 7 0 9
+2 3 5 0 8
+3 2 3 0 5
+13505
213
М а с с и в М Ч |
I |
IN |
X I |
У |
+6 0
+6 1
+6 2
+6 3
+6 4
+6 5
+6 6
+6 7
+6 8
+6 9
+7 0
+7 1
+7 2
+7 3
М а с с и в К Ч
+i
+2
М а с с и в М Ч
+i
+2
+3
+4
+ |
135 |
+ 2 5 0 |
+ 2 6 0 |
+ |
126 |
|
+ 2 5 0 |
+ 110 |
+ 2 8 0 |
+ |
140 |
||
+ |
135 |
+ 2 5 1 |
|
+ 2 6 0 |
+ |
112 |
+ 2 5 1 |
+ 2 5 2 |
+ 2 8 0 |
+ |
112 |
||
+ 2 5 2 |
+ 110 |
+ 3 0 0 |
+ |
112 |
||
+ |
110 |
+ 2 0 0 |
|
+ 3 2 0 |
+ |
140 |
+ |
136 |
+ 2 5 5 |
|
+ 2 6 0 |
+ 9 8 |
|
+ 2 5 5 |
+ 111 |
+ 2 8 0 |
+ 9 8 |
|||
+ |
111 |
+ 2 0 0 |
|
+ 300 |
+ 9 8 |
|
+ |
128 |
+ 2 5 7 |
|
+ 2 6 0 |
+ 8 4 |
|
+ |
128 |
+ 2 5 9 |
|
+ 2 6 0 |
+ 7 0 |
|
+ 2 5 9 |
+ 2 5 7 |
+ 2 8 0 + 7 0 |
||||
+ 2 5 7 |
+ 2 5 8 |
+ 3 0 0 , + 8 4 |
||||
+ 2 5 8 |
+ 0 0 |
|
+ 3 2 0 + 8 4 |
|||
+ 4 0 1 |
+ 4 0 2 + 4 4 0 + 4 6 2 |
|||||
+ 4 0 2 |
+ 403 |
|
+ 4 6 0 |
+ 4 6 2 |
||
+ 4 0 3 |
+ 5 0 3 + 5 6 0 + 4 6 2 |
|||||
+ 5 0 3 |
+ 5 0 0 + 5 8 0 + 4 6 2 |
|||||
+ 4 0 3 |
+ 5 0 5 + 5 6 0 + 4 4 8 |
|||||
+ 5 0 5 |
+ 5 0 0 |
|
+ 5 8 0 |
4-448 |
||
XI N
+2 8 0
+320
4 280
4-300
+320
+4 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+4 0 0
+3 0 0
+2 8 0
+3 0 0
+5 2 0
+4 0 0
+4 6 0
+5 0 0
+5 8 0
+6 0 0
+5 8 0
+6 0 0
K O D 2
+2
-Н
+2
+2
+1
+13
4~ 1 4~ 1
+13
+1
+1
+2
+2
4-13
+8
+1
4-2
+2 8
+2
+2 8
Продолжение
LM |
K O D 3 |
+0 + 2 3 5 0 4
+0 + 13506
+0 + 2 3 0 0 3
+0 + 2 3 5 0 6
+0 + 13508
+7 + 32301
+1 + 13506
+0 + 13505
+7 + 3 2 3 0 2
+1 + 13508
+0 + 13506
+0 + 2 3 5 0 4
+0 + 2 3 0 0 3
+0 + 3 2 3 0 3
+ 7 + 21301
+4 + 12201
+1 + 2 2 2 0 5
+2 + 3 2 7 0 2
+0 + 2 2 2 0 4
+0 + 32 7 0 1
Рис 47 Схема управления вертикально-протяжного станка, спроек тированная на ЭВМ.
215
|
№ |
Э л е м е н т ы ц и к л а с т а н к а |
с о с т о я н и я |
|
с х е м ы |
Исходное положение |
|
Загрузка |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
Подвод протяжки |
4 |
|
5 |
Рабочий ход |
6 |
|
7 |
|
8 |
Замедленный рабочий ход |
9 |
|
1 0 |
Отвод вспомогательной ка |
11 |
ретки |
|
|
1 2 |
|
13 |
Разгрузка |
14 |
|
15 |
Обратный ход |
16 |
|
17 |
Замедленный обратный ход |
18 |
Отвод протяжки |
19 |
|
2 0 |
Исходное положение
Функциональная
|
|
|
А п п а р а т ы |
К У 0 5 |
В П 01 |
В П 02 |
впоз |
П |
20 |
21 |
22 |
0 |
0 |
0 |
1 |
(D1 |
|
|
|
( 0 ) 1 |
|
|
|
( 0 ) 1
( 1 ) 1
( 0 ) 1
(D1
( 0 ) 1
( 1 ) 1
0 |
0 |
0 |
1 |
циклограмма |
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
49 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у п р а в л е н и я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В П 04 |
В П 05 В П 06 В П 07 В П 08 В П 09 З М 0 1 Э М 0 2 ЭМ О з Э М 0 4 Э М 0 5 Э М 06 |
||||||||||
~-- 23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1 ) 3 |
|
|
|
|
|
|
|
(0 )1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( D 1 |
|
54 |
54 |
|
27 |
|
|
|
|
|
(0 )1 |
|
|
( 1 )3 (1 ) 3 |
|
( 0 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 )1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0 )1 |
|
|
|
|
|
55 |
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0 )3 |
( 0 )3 |
|
|
|
|
1(1) |
1 |
48 |
48 |
|
(0 )1 |
(1 )4 |
(1 )4 |
|
|
|
|
|
||
|
(0 )1 |
57 |
57 |
|
|
|
(0 )3 |
(0 )3 |
|
|
|
|
58 |
|
|
|
|
(1 )3 |
|
|
|
( 0 ) 1 |
|
|
|
|
( D 1 |
28 |
52 |
|
|
|
( 0 ) 2 |
(1 )3 |
0 ) 1 |
|
|
|
|
|
55 |
|
55 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
(1 )3 |
|
(1 )3 |
|
|
(0 )2 |
|
|
|
(1 )1 |
|
|
53 |
|
53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0)3 |
|
(0)3 |
|
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
216 |
217 |
|
№ |
|
|
|
А п п а р а т ы |
|
Элементы цикла станка |
Э М 0 7 |
Э М 0 8 |
Э М 0 9 |
Л С 01 |
||
С О С Т О Я Н И Я |
||||||
|
схемы |
|
|
|
|
|
|
|
41 |
42 |
41 |
44 |
|
Исходное положение |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Загрузка |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
Подвод протяжки |
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
Рабочий ход |
6 |
57 |
|
|
|
|
|
7 |
(1 )3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8 |
|
|
|
|
|
Замедленный рабочий ход |
9 |
|
|
46 |
|
|
|
10 |
|
|
(1 )3 |
|
|
Отвод вспомогательной ка- |
|
|
|
|
||
11 |
|
|
|
|
||
ретки |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
13 |
|
|
|
|
|
Разгрузка |
14 |
46 |
|
46 |
|
|
|
15 |
(0 )3 |
|
(0 )3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Обратный ход |
16 |
|
52 |
|
|
|
|
17 |
|
(1 )3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Замедленный обратный ход |
18 |
|
|
|
|
|
Отвод протяжки |
19 |
|
59 |
|
|
|
|
20 |
|
(0 )3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Исходное положение |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
Продолжение
у п р а в л е н и я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л С 0 2 |
Р П 0 1 |
Р П 0 2 |
РП О З РРО З Р Р 0 4 |
Р Р 0 5 |
Р Р 0 6 |
Р Р 0 7 |
Р Р 0 8 |
Р Р 0 9 |
Р Р 1 0 |
||
45 |
46 |
47 |
48 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
52 |
52 |
|
52 |
|
|
|
52 |
|
|
|
|
( 1 ) 2 |
( 1 ) 2 |
|
( 1 ) 2 |
|
|
|
( 1)2 |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1 ) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0 ) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
( 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
( 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0)2 |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0) 2 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
(0 )3 |
|
|
|
|
( 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0 ) 2 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) 2 |
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
(0)2 |
|
|
|
|
27 |
|
|
|
( 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0)2 |
|
|
|
|
|
28
( 1)2
21
( 0)2
22
( 1)2
23
( 1)2
26
Ц ) 2
1
219
218