Файл: Добролюбов, А. И. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами.pdf

Условия работы схемы управления поясняются схемой взаимо­ действия рабочих органов станка с аппаратами управления (рис. 45).

Входными аппаратами управления являются:

ЭММ ЭМ08

Рис. 45. Схема взаимодействия аппаратов уп­ равления с рабочими органами вертикально­ протяжного станка

кнопки управления КН01, КН05, КНОб, КН07, КН08, КН10, КН11,

КН12;

переключатели ВУ01, ВУ04; реле тепловые РТ01, РТ02, РТОЗ, РТ04, РТ05, РТ06;

выключатели путевые ВП01, ВПОЙ, ВПОЗ, ВП04, ВП05, ВП06,

ВП07, ВП08, ВП09;

206

реле давления РД01.

Выходными аппаратами управления являются:

пускатели магнитные ПМ01, ПМ02, ПМОЗ, ПМ04, ПМ05;

Рис. 46. Циклограмма работы вертикально-протяжного станка

бочий ход (203), обратный ход (204), подвод загрузочного устройства (205), отвод загрузочного устройства (206).

При работе станка необходимо осуществить следующие блоки­ ровки:

подвод протяжки разрешается только при верхнем положении ра­ бочей каретки (нажат переключатель ВП04) и подведенном загрузоч­ ном устройстве (нажат ВП08);

, отвод протяжки разрешается только при исходном (отведенном) положении загрузочного устройства (нажат ВП09);

рабочий ход возможен только при подведенном загрузочном уст­ ройстве (нажат ВП08);

обратный ход возможен только при отведенном загрузочном уст­ ройстве (нажат ВП09);

подвод загрузочного устройства возможен только при исходном положении вспомогательной каретки (нажат ВП07);

отвод загрузочного устройства возможен только при нижнем по­ ложении рабочей каретки (нажат ВП02).

Последовательность работы органов станка, последовательность поступления входных воздействий на схему и выдачи выходных сиг­ налов в полуавтоматическом режиме заданы циклограммой (рис. 46).

207

'.тверд

На основании перечисленных сведений в соответствии с правила­ ми подготовки исходных данных составляется техническое задание на машинное проектирование схемы управления (табл. 46). Информация, содержащаяся в табл. 46, переносится затем на перфоленту и вводит­

ся в ЭВМ. Весь дальнейший процесс проектирования происходит авто­ матически. ,

В результате работы подсистемы «Синтез» получаем на АЦПУ ЭВМ схему управления, представленную в виде закодированных структурных формул (табл. 47). Такая форма выдачи результатов синтеза используется только при отсутствии чертежно-графического автомата. В этом случае вычерчивание схемы управления выполня­ ется по структурным формулам вручную. Кроме выдачи на АЦПУ, структурные формулы автоматически записываются во внешнюю па­ мять ЭВМ (на магнитную ленту) для дальнейшей автоматической обработки программами «Чертеж».

С помощью программ подсистемы «Чертеж» схема управления переводится с языка структурных формул на язык двухполюсников. Одновременно с этим осуществляется расстановка координат и при­ своение буквенно-цифровых позиционных обозначений всем элемен­ там схемы, а также определяются координаты и вид адресных сое­ динений (стрелок).

Схема управления на данном этапе выводится на АЦПУ в виде информационной таблицы (табл. 48). По информационной таб­ лице можно осуществить также вычерчивание схемы управления вручную.

После того как с помощью подсистемы «Чертеж» схема управ­ ления переведена на язык двухполюсников, осуществляется ее моде­ лирование подсистемой «Анализ». Результаты моделирования работы схемы в тех режимах и компонентах, которые описаны в техничес­ ком задании, выдаются в виде «функциональных циклограмм». В табл. 49 дана функциональная циклограмма работы схемы управле­ ния в полуавтоматическом режиме. Дополнительный анализ схемы управления в различных непредусмотренных и аварийных ситуациях осуществляется при необходимости в режиме диалога с подсистемой «Анализ». «Ответы» на «вопросы» проектировщика ЭВМ выдает на АЦПУ на языке функциональных циклограмм.

После моделирования и проверки схемы во всех режимах про­ должается дальнейшее автоматическое проектирование.- Одной из программ подсистемы «Чертеж» формируются схемные характеристи­ ки всех элементов и выдаются на АЦПУ в виде «Таблицы характе­ ристик элементов» (табл. 50). Графа «Назначение» этой таблицы в случае необходимости заполняется вручную. Таблица характеристик элементов легко позволяет найти на чертеже месторасположение элементов (катушек аппаратов, контактов и соединительных стрелок частей чертежа), причем информация о стрелках содержится в пос­ ледней части таблицы. «Таблица характеристик элементов» компону­ ется затем на принципиальной схеме.

Заключительным этапом проектирования схемы управления яв­ ляется автоматическое получение перфоленты на выходном перфо­ раторе ЭВМ. На этой перфоленте схема записана на входном языке чертежно-графического автомата ИТЕКАН. Далее схема вычерчи­ вается чертежно-графическим автоматом. Полученная таким образом схема управления вертикально-протяжного станка дана на рис. 47.

209

212