Файл: Баш, А. В. Уточно-перемоточные автоматы учебник.pdf

2. УТОЧНО-ПЕРЕМОТОЧНЫЙ АВТОМАТ ФИРМЫ УАЙТИН (США)

Уточно-перемоточный автомат фирмы Уайтин представляет со­ бой одностороннюю .машину, скомпонованную из 20 мотальных го­ ловок, каждая из которых имеет индивидуальный привод. Часто­ та вращения веретен достигает 7500—12500 об/мин. Мощность электродвигателя— 0,12 кВт.

Каждая мотальная головка имеет следующие механизмы: ме­ ханизм смены намотанных шпуль, механизм включения мотальной головки после смены шпули, механизм останова веретена при об­ рыве нити и механизм наматывания резерва. Для подачи пустых шпуль из бункера, установленного в конце автомата, и транспор­ тировки намотанных .шпуль с жаждой головки к общему механизму насадки шпуль на баронки ('расположенному на другом конце) служит специальный транспортер, проходящий под .веретенами мо­ тальных головок. На одной баронке устанавливается 96 намотан­ ных шпуль. Линейная скорость транспортера раина 6,6 м/мин.

Для обеспечения цилиндрической намотки на коническую шпу­ лю предусмотрено устройство, уменьшающее подачу нитеводителя к концу намотки шпули.

Величина замедленной подачи нитеводителя складывается из двух величин: из .постоянной по величине подачи храповым меха­ низмом и дополнительной подачи, величина которой определяется специальной кулисой. Суммирование этих двух движений осу­ ществляется с помощью дифференциального механизма *.

Кинематическая схема мотальной головки автомата показана на рис. 54.

Раскладка нити на шпуле, осуществляется Волковым нитеводителем, водок которого получает качатедыное движение от пазового кулачка, расположенного' в корпусе .нитеводителя. Величина хода водка устанавливается изменением положения оси качания водка.

Корпус нитеводителя 1 жестко закреплен ,на рейке 2 и пере­ мещается в процессе наматывания по длине шпули благодаря воз­ действию на рейку механизма дифференциала 3 через шестерню z = 80 зубьев. Передача движения к дифференциалу осуществля-

* Дифференциальным механизмом, или дифференциалом, принято называть такую зубчатую передачу, при помощи которой ведомый вал (или другое ве­ домое звено) машины может получить сумму или разность скоростей от двух разных источников движения.

В отличие от обычных зубчатых механизмов, в которых все зубчатые ко­ леса вращаются в неподвижных опорах, в дифференциальных механизмах име­ ются зубчатые колеса, расположенные на рычаге (водиле) t вращающемся во­ круг центральной оси механизма. Эти колеса вращаются как относительно своих осей, так и вокруг центральной оси механизма. Основным преимуществом этих механизмов является возможность передачи движения одному валу от двух других, вращающихся независимо друг от друга, причем один из валов может периодически останавливаться, что не влияет на частоту вращения второго ве­ дущего вала, но изменяет число оборотов ведомого вала, выходящего из меха­ низма дифференциала. Эти преимущества дифференциальной передачи и ис­ пользованы на уточном автомате фирмы Уайтин.

124

Рис. 54. Кинематическая схема мотальной головки автомата фирмы Уайтин

окружности расположены три собачки 7. Собачки 7 могут входить в зацепление с храповиком 4, закрепленным на валу 8. На другом конце этого вала закреплен шкив-шестерня 9 (2 = 39), передаю­ щий движение дифференциалу.

Собачки подпружинены и снабжены роликами 19, /которые взаи­ модействуют с двумя кулачками 11 и 12. Один из кулачков 12 — неподвижный, другой И —регулируемый. Так как число собачек, непрерывно вращающихся вокруг храповика, равно трем, то воз­ можное число включений собачек с храповиком также равно трем. Диаметр намотки шпуль определяется углом поворота храповика каждой из собачек; угол поворота регулируется кулачком И. Ку­ лачок можно повернуть ,на 180°. /В этом случае ни одна из соба­ чек при полном обороте диска 6 не войдет в зацепление с храпо­ виком 4 и, следовательно, храповик, а также и рейка 2 с нитеводителем 1 не придут в движение. Так как кулачок 11 может за­ нимать любое промежуточное положение, то имеется возможность обеспечить перемещение нитеводителя с любой скоростью подачи.

Поворот кулач„ка 11 осуществляется с помощью рукоятки-ука­ зателя, сидящей .на общей втулке с кулачком. Установка рукоят­ ки^осуществляется по лимбу 13, укрепленному на левой стенке зад­ ней коробки мотальной головки автомата.

В процессе наматывания шпули, корпусу дифференциала (ше­ стерне z = 97) сообщается угловое перемещение, закон которого

125

Рис. 55. Схема механизма для заработки начального конца нити на автомате фирмы Уайтин

зависит от установки специальной кулисы. При сложении основно­ го движения, передаваемого храповым механизмом на водило диф­ ференциала (z=35 и z=34) с дополнительным движением корпу­ са дифференциала (2= 97), центральное колесо (z=96) получает равнозамедленное движение в соответствии с конусностью шпули.

рейку 2 «итеводителя.

Автомат фирмы Уайтин снабжен механизмом для заработки на­ чального конца нити, который смонтирован на заднем гнезде ве­ ретена. На консоли заднего гнезда веретена 1 (рис. 55, а) установ­ лена скользящая втулка 2 с резиновой шайбой 3 и вентилятором 4, которые могут перемещаться по оси веретена на 5-4-6 мм.

Движение скользящей втулки 2 заднего гнезда веретена осу­ ществляется от .кулачка, установленного на кулачковом валу ав­ томатики. Принцип действия данного механизма заключается в следующем.

После намотки початка к гнездам веретена подается пустая шпуля 5 и зажимается в них. При этом зажатия нити 6

12в

К механизму автоматики

Уточные автоматы фирмы Швейтер снабжены механизмами, обеспечивающими намотку как первого, 'основного, резерва, рас­ положенного у головки шпули, так и второго, дополнительного ре­ зерва у вершины шпули, который необходим при ящичном пита­ нии утком ткацкого станка. При этом конец нити второго резер­ ва закрепляется, что предупреждает слет витков пряжи резерва при транспортировке шпули и в процессе перезарядки ткацкого станка. Длина нити второго резерва раина около 2 м. Кроме того, на автоматах предусмотрена заработка конца нити в начале на­ мотки. Начальный конец нити зарабатывается под первый резерв.

При неправильном положении шпули в центрах веретена или при неправильной наладке автоматики мотальная головка автома­ тически выключается из работы. Пуск ее в работу возможен лишь после устранения неисправности.

Автомат оборудован системой автоматического питания моталь­ ных головок пустыми шпулями, которые .подаются к веретенам из бункера. Намотанные шпули укладываются в ящики.

На автомате осуществляется удаление пыли и пуха из мест интенсивного пухо- и пылевыделения; бобины и нитенатяжители заключены в конические кожухи. При обрыве нити крышка кожу­ ха открывается, а при пуске машины — автоматически закрывает­ ся. Каждый кожух подсоединен к отсасывающей пневмосистеме. Под кожухом воздух циркулирует в направлении, обратном на­ правлению движения нити. Пыль из кожуха отсасывается и соби­ рается на фильтре вентилятора. Кроме системы пухоотсоса, на автомате установлен .подвижной пухообдуватель.

Кинематическая схема автомата показана на рис. 56. Нитеводитель получает качагельное движение от механизма,

128

состоящего из пространственного кулачка 1, в паз которого вхо­

6. На валике 6 закреплена рамка 7. При вращении кулачка 1 ду­ га 3 приводится в качательное движение, а вместе с ней ролик 4 и кривошип 5, приводящий в качательное движение валик 6 и рам­ ку 7, которая, в свою очередь, передает движение нитеводителю 8. Фасонную дугу 3 можно установить в разные положения относи­ тельно кривошипа 5 для получения требуемой величины размаха нитеводителя 8. Величина угла покачивания кривошипа, опреде­ ляющая длину слоя Намотки, зависит от положения ролика 4 от­ носительно середины дуги 3. Перемещение ролика по дуге позволя­ ет нарабатывать шпулю при постоянно увеличивающемся ходе нигеводителя.. Разница хода нитеводителя в начале и в конце намот­ ки шпули составляет 15 мм.

Благодаря этому возможно наматывание уточных шпуль с уве­ личенной длиной конуса, что улучшает условия ее разматывания на ткацком станке. На автомате можно также наматывать шпули с постоянным размахом нитеводителя.

Перемещение нитеводителя вдоль наматываемой шпули осу­ ществляется от рычага 9, который совершает непрерывное кача­ тельное движение и воздействует на верхнее плечо фасонного ры­ чага 10, поворачивая его относительно оси 02. Нижнее плечо ры­ чага 10.собачкой 11 поворачивает храповик 12 по часовой стрелка. Повороту храпойика в обратном направлении препятствует конгрсобачка 13. На одной оси с храповиком 12 закреплена звездочка, на которую надета цепь 14. К цепи прикреплена карата 15 ните­ водителя. Вращаясь по часовой стрелке, звездочка перемещает цель, сообщая каретке 15 нитеводителя поступательное движение вдоль направляющего валика 16, т. е. вдоль наматываемой шпули. Возвращение каретки нитеводителя в исходное положение осу­ ществляется пружиной 17. Величина смещения нитеводителя зави­ сит от величины отклонения рычага 10 и поворота храповика 12. Механизм привода нитеводителя имеет щупальную шайбу 18, от величины отклонения которой зависит отклонение рычага 10. Щупальная шайба 18 коротким плечом рычага 19 отклоняет планку 20, отводя ее от установочного винта 21 рычага 10 и обеспечивая увеличение размаха качания этого рычага, тем самым увеличивая поворот храповика 12, или величину подачи каретки нитеводителя. Установка диаметра намотки производится винтом 21.

Применение на данном автомате механизма, регулирующего диаметр намотки, позволяет получать шпули постоянного диаметра и строго цилиндрической формы. Это обеспечивает увеличение длины уточной нити на шпуле.

4. УТОЧНО-ПЕРЕМОТОЧНЫЕ АВТОМАТЫ ФИРМЫ ШЛЯФГОРСТ (ФРГ)

У т о ч н о - п е р е м о т о ч н ы й а в т о м а т м а р к и S Е 1. Уточно-перемоточный автомат марки SE1 фирмы Шляфгорет — это машина с односторонним расположением одноверетенных моталь-

Рис. 57. Кинематическая схема уточно-перемоточного автомата фирмы Шляфгорст марки SE1

ных головок. Привод жаждой мотальной головки осуществляется через фрикционные дисковые муфты от главного вала, проходя­ щего вдоль .машины.

Регулировка частоты вращения мотальных веретен произво­ дится механическим вариатором скорости от 6000 до 10000 об/мин. Частота вращения вала контролируется тахометром. Устройство для автоматизации [ручных операций вынесено из коробки мо­ тальных головок и скомпоновано в отдельные блоки, расположен­ ные впереди .машины. Механизмы автоматики имеют отдельный привод, независимый от привода мотальных головок. В качестве раскладчика нити служит мотальный валик с винтовой канавкой.

Для контроля диаметра намотки и перемещения нитеводителя ■ служит щупальная шайба, вращающаяся от соприкосновения с по­ верхностью наматываемой шпули и через червячную передачу пе­ редающая движение корпусу нитеводителя.

На рис. 57 показана кинематическая схема автомата. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 1 через «линоременную передачу 2 со шкивами 3 и 4. Главный вал / через фрик­ ционную дисковую муфту 5 сообщает движение веретену II. От веретена через червячную передачу г = 8, z = 19, z = 9 и z = 17 движение передается валику III нитеводителя 6, раскладывающе­ го нить по шпуле. Нитеводитель представляет собой мотальный валик диаметром 40 мм с винтовой канавкой, с помощью которой и происходит раскладка нити но шпуле. Канавка имеет 1,5 обо- ■ рота; величина раскладки нити равна 45 мм. Кроме того, [моталь­ ный валик имеет дополнительную канавку для раскладки резерв­ ной намотки.

Использование мотального валика позволяет увеличить частоту вращения веретена до 10000 об/мин.

130

Образование уточной шпули происходит благодаря постепенно­ му перемещению вращающегося мотального валика с винтовыми канавками вместе с .механизмом щупальной шайбы 7 по направ­ ляющей рейке 8. Перемещение яитеводителя осуществляется щу­ пальной шайбой, которая начинает вращаться при соприкосновении с поверхностью вращающейся шпули.

На оси щупальной шайбы закреплен червяк 9, который пере­ дает вращение червячному колесу 10, посаженному на гайку 11, на­ ходящуюся в зацеплении- с рейкой 8. При вращении щупальной шайбы 7 вращается и червячное колесо 10 с гайкой 11. Последняя входит в зацепление с рейкой 8. и перемещается по ней, увлекая за собой корпус нитеводителя. Когда диаметр шпули меньше за­ данного, нитеводитель не перемещается и нить наматывается на одном и том же месте, при этом слой пряжи на шпуле утолща­ ется. Как только диаметр шпули возрастет на столько, что поверх­ ность шпули коснется щупальной шайбы, нитеводитель переме­ стится и будет наматываться новый слой пряжи. Таким образом происходит формирование уточной шпули:

К недостаткам автомата модели SE1 можно отнести некото­ рое ухудшение качества намотки шпуль по сравнению со шпулями, полученными на автоматах с водковыми механизмами, вследствие возможного выскакивания нити из канавки мотального валика во время работы и из-за отсутствия дифференциальной раскладки нити на*шпуле.

В автомате модели SE1 помимо автоматизации процесса сме­ ны пустой шпули, намотки шпули и останова веретена при обрыве нити и при смене шпули, автоматизирована подача к веретенам пустых шпуль из бункера. На автомате имеется пухообдуватель.

Наибольшее применение автомат марки SE1 находит для пе­ рематывания хлопчатобумажной пряжи высокой и средней линей­ ной плотности и для перематывания шерстяной пряжи -в сукон­ ном производстве.

У т о ч н о - п е р е м о т о ч н ы й а в т о м а т м а р к и ASE. Уточно-перемоточный автомат марки'ASE имеет 12, 24 или 36 мо­ тальных головок. Каждая секция, имеющая 12 мотальных головок, оснащена индивидуальным приводом с вариатором для обеспе­ чения бесступенчатой регулировки скорости вращения веретен. Ча­ стота вращения веретен достигает 12000 об/мин и контролируется тахометром.

На автомате обеспечивается намотка шпуль длиной до 240 мм для челночных ткацких станков всех типов.

Привод мотальных головок осуществляется бесконечным плос­ ким ремнем, охватывающим приводные шкивы мотальных головок.

Механизмы автоматической смены шпуль каждой головки при­ водятся в действие от покачивающегося вала, проходящего вдоль всей машины и получающего движение от пазового кулачка. Вал и кулачок расположены сзади машины.

Намотанные шпули автоматически укладываются в располо­ женные под каждой мотальной головкой безручейные ящики, не­