Файл: Матвеенко, А. М. Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 1
"отн,WgmH,Wy отн
Рис. 1. 18. Расчетная схема сферического гндроаккумулятора
Рис. |
1. 16. |
Зависимости G o t h , |
№отп, |
№уд.отн от давления для |
|
силового |
привода (цилиндра): |
I, 2, 3—GОТН’ отн’ ^уд.отн
стали; /', 2', З'—то же для дуралюмина Д16-Т
г иге веса ЬУА>игенагрузки
Рис. I. 17. Предельная весовая отдача Gyn=f(R) силовых цилиндров (ход поршня примерно 80 см)
для /?опт=б25 кге/ом2
Гидравлический аккумулятор
Рассмотрим сферический гидроаккумулятор, расчетная схема которого показана на рис. 1. 18. Обозначим:
R, г — наружный и внутренний радиусы гидроаккуму лятора;
р3— величина зарядного давления газовой полости; Аг. а — энергоемкость гидроаккумулятора;
я — показатель политропы; Уж, Ум.г.а-—удельный вес жидкости и материала гидроакку
мулятора.
Введем следующие допущения:
— в гидроаккумуляторе жидкость занимает (при максималь ном рабочем давлении) объем, равный Лг. a№V. а;
— вес газа в гидроаккумуляторе пренебрежимо мал.
Параметры гидроаккумулятора связаны уравнениями:
— веса конструкции и жидкости
o , , = y MK , w T.a+ |
4 |
"Yм.г.а - |
1,5р. |
■; |
(1.33) |
||
|
|
|
з |
[°]г .а — 1,5/7 |
|
||
— работоемкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
W r |
Лг.а (Я — 1) |
|
|
|
(1.34) |
|
|
Рз |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Окончательно после преобразований |
уравнений |
(1.33) и |
|||||
(1.34) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
О г |
Аг.з (я |
1) Ум.г.а |
1,5 |
1-г.а |
Уж |
\ .; (1.35) |
|
|
Рз |
|
[°]г.а'1,5д |
Р |
Ум.г.а |
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
— объем гидроаккумулятора |
|
|
|
|
|||
|
W r |
■^г.а (я |
1) |
1 ( |
[°]г.г |
|
(1.36) |
|
[-(тП |
|
|
|
|||
|
РзР |
Р U°]r.a— 1.5Д, |
|
||||
— удельный объем гидроаккумулятора |
|
|
|
||||
|
|
|
Мг.а |
|
|
(1.37) |
|
|
|
1,5р + Хг-а Уж |
|
|
|
||
|
|
'([°]г.а |
1 *5р) |
Ум.г.а |
|
||
|
|
|
Ум.г.а |
|
29
Легко получить также относительный вес G0Th, |
относитель |
||
ный объем Готн, относительный удельный |
объем |
№уд. отн для |
|
гидроаккумулятора. |
На |
рис. 1. 19 |
|
приведены все перечисленные харак |
|||
теристики для |
гидроаккумулятора, |
||
изготовленного из стали. Пятипро |
|||
центный проигрыш |
по |
весу лежит |
в диапазоне 380—560 кгс/см2, мини мум функций W (р) находится в зо не еще больших давлений. На рис. 1.20 приведены зависимости удель ной весовой отдачи Суд—НА) кгсвеса/(кгс-м).
Аксиально-поршневой гидронасос
Современные гидронасосы — очень сложные агрегаты, состоящие, как правило, из трех механизмов: подачи, распределения и изменения производительности. Ввиду сложно сти получения теоретических зави симостей веса и объема всех пере численных механизмов от рабочего давления рассмотрим лишь меха низм подачи, точнее, его основную часть т—блок цилиндров (рис. 1. 21).
Рис. 1.19. Зависимости G0th, IPoth и и^уд.оти от давления р для гидроаккумулятора
Суд, нгс веса/(кгс-м) |
1 |
0,03 ------------- |
1
1
о,ог
,г
/
0,01
500 |
WOO |
1500 |
2000 |
А,кгс-м
Рис. 1.20. Зависимость Gya=f(A) гидроаккуму ляторов:
/—оболочка из стали; 2—оболочка из титана
30
,Введем следующие обозначения:
dm D, DH, DB, Da— диаметры поршней цилиндров — внутрен ние и наружные, блока, отверстия в бло ке, расположения центров цилиндров со ответственно;
а3— относительные потери давления в напор ном трубопроводе;
h — максимальный ход поршней;
ln=kih — длина блока (ki — статистический коэф фициент) ;
у — угол наклона опорной шайбы; Ум. б. ц — удельный вес блока цилиндров;
[сг]б.п — допустимый предел прочности материала блока цилиндров;
г — число поршней.
Рис. 1.21. Расчетная схема насоса
Кроме того, определим к. п. д. насоса [19, 21]:
. |
Р2 |
|
ри>-- kv |
---- |
(1.38) |
|
р |
|
Р ш + Аж1лЛ>2 + |
Атррч> |
|
где ш = ——------угловая скорость вращения вала;
ky= (0,9-4-15) • 10-9 — коэффициент утечек;
km= (0,2ч-2) • 106 — коэффициент потерь на жидкостное тре ние;
&тр= (0-4-0,15) -10- 7 — коэффициент потерь на «сухое» трение.
Допустим, что вес Ge. ц и объем We. ц цилиндрового блока свя заны с весом GH и объемом Wn насоса соотношениями
Ge. ц—^gGh; |
(1.39) |
We. ■n.—kwWB, |
(1.40) |
!где kG, kw — статистические коэффициенты.
Запишем уравнения, связывающие перечисленные параметры блока цилиндров и насоса:
— объем цилиндрового блока
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.41) |
— диаметр расположения цилиндров |
|
|
|
|
|
|||
— |
!— |
(£>+</„); |
|
|
|
(1.42) |
||
2 sin — |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
— наружный диаметр блока цилиндров |
|
|
|
|
||||
ВН= В Ц+ В = D + dn -\- D = D (---- --------[-\\-\----- |
|
(1-43) |
||||||
Я |
|
I |
я |
I |
|
_ |
|
|
2 sin — |
|
^ 2 sin — |
J |
|
2 sin - |
у |
|
|
— прочность цилиндров |
|
|
|
|
|
|
|
|
D=d„ 1/ |
- И м - |
|
|
|
|
(1.44) |
||
|
V [°]б.Ц |
|
|
|
|
|
||
ход поршней |
|
|
|
|
|
|
|
|
hm D -цsin у; |
|
|
|
|
|
(1.45) |
||
— производительность насоса (теоретическая) |
|
|
||||||
|
nd\ |
|
|
|
|
|
.(1.46) |
|
QT= — hnHz; |
|
|
|
|
||||
— мощность насоса (потребная) |
|
|
|
|
|
|
||
N„ |
N |
|
|
|
|
|
(1.47) |
|
(1 —а„)% |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
После преобразований |
системы |
уравнений |
(1.41) |
- |
(1-47) |
|||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
— уравнение веса насоса |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 „ = — |
у |
---------- ^ |
--------- |
X |
|
|
|
|
ко Уы' '“((l —а„) priHnHz |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
(1.48) |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
32
— уравнение объема насоса
_ki______ N
X
V (1 — Ян) P V tiz
Зависимости относительного веса 0 отн = (— относительного
W |
И7уд.отн = |
объема Wotb= ( ----\ относительного удельного объема |
|
VW0/ |
|
= /_Е_ 2<l\ от давления р легко получить из выражений |
(1.48) и |
\ w 0 G J |
|
(1.49). На рис. 1.22 приведены графики этих зависимостей для блоков цилиндров из стали.
В результате обработки серии подобных графиков (мощно сти менялись от 10 до 100 кВт) получена зависимость теоретиче
ски предельной весовой отдачи |
6УД насоса от мощности N |
(рис. 1.23). |
|
Гидравлический бак |
* |
В реальных гидросистемах формы и размеры баков чрезвы чайно разнообразны. Для упрощения расчетов рассмотрим бак цилиндрической формы с эллиптическими днищами. Расчетная схема бака показана на рис. 1. 24.
Введем обозначения:
D6, бб, Le, Н — диаметр бака, толщина его стенок, длина и средняя высота жидкости в нем соответст венно;
ум. б, М б— удельный вес материала и допускаемые на пряжения в конструкции бака;
уж, v — удельный вес и вязкость жидкости; Рподд — давление поддавливания;
&6= — — статистический коэффициент;
Qh
кж—— -----статистический коэффициент; |
|
Fе— площадь бака. |
|
Запишем следующую систему уравнений: |
|
— вес жидкости и конструкции бака |
|
Об= О ж.+ О,(=0,75ужГ/ж; |
(1.50) |
2 |
3816 |
зё' |