Файл: Курикша, А. А. Квантовая оптика и оптическая локация (статистическая теория).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 80
Скачиваний: 0
Размер апертуры будем считать достаточно большим, чтобы разрешать элементы цели:
НРІ |
~ Ph. со) = 0 при \Фк. |
(5.5.2) |
Пока источник |
считаем •совокупностью |
дискретных |
точек. К случаю протяженного источника перейдем да лее так же, как в § 5.4.
Рассмотрим случай, при котором сигналы от элемен тов источника •подчиняются гауссову распределению и взаимно независимы *>. Поступим следующим образом: сначала рассмотрим отношение правдоподобия при фик
сированных |
фазовых искажениях |
<рѵ на |
элементах апер |
|
туры, а затем усредним это отношение |
по |
<рѵ. При за |
||
данных <рч |
в силу предположения |
(5.5.2) об |
ортогональ |
ности сигналов от элементов источника достаточной ста тистикой является совокупность измеренных значений чисел квантов /і; от элементов источника:
zv ехр |
— Р3Гѵ - »?„ |
Й tön |
(5.5.3) |
|
|
J | « ( 0 I*dt |
|
где zv — амплитуда сигнала, |
регистрируемая на ѵ-м эле |
менте апертуры от совокупности источников, неразреша
емых |
этой |
элементарной |
апертурой. |
Сигнал |
считаем уз |
||
кополосным. |
|
|
|
|
|
||
Условное (при заданных fj |
отношение правдоподобия |
||||||
в соответствии с (5.4.8) записываем в виде |
|
||||||
'Л[у|{<Рѵ}] = |
ехр |
/ ^ г г ^ і Ѵ ^ е |
|
|
i |
||
|
|
|
|
|
|
|
+ N |
|
|
|
|
|
|
|
(5.5.4) |
U |
= У е |
; ^ М |
Г ~ д 1 |
п |
' ± ^ / J |
V |
=UK(r~r) |
|
|
|
|
|
|
|
(5.5.5) |
*! Аналогичные результаты мож«о получить и для совокупности |
|||||||
регулярных сигналов со случайными фазами. |
|
||||||
12* |
|
|
|
|
|
|
171 |
a £/0 = (Уѵѵ. Несложно в формуле (5.5.4) перейти к про тяженной цели, заменив сумму интегралом. Матрица ||(УѵіЛ при Mj/N<^\ совпадает с корреляционной матри цей сигналов на элементарных площадках Sv .
Усредним отношение правдоподобия по фазовым сдвигам (<ру}. Разлагая Л в ряд Тейлора и производя
усреднение почленно, получаем
МУ} =
t=2 v, v(
X | z ...г |
e |
, |
(5.5.6) |
где { }s означает суммирование по таким перестановкам вторых индексов, при которых произведние в скобках не содержит множителей вида і7ѵ ѵ .
Сумму по / в (5.5.6) можно рассматривать как раз ложение по степеням отношения сигнал/фон. В случае слабых (на элементах апертуры) сигналов можно огра ничиться в этом разложении двумя слагаемыми:
А[у] « exp |
In ( l + |
J |
^ |
J |
) + £/„J] I *,|J'X |
X { i + 4 - s |
i l К - |
v>i= |
- |
\ |
J i v > i 3 } • ( 5 - |
V, |
Ц |
|
|
|
|
В задачах обнаружения и измерения угловых координат источника можно в первом приближении ограничиться первым слагаемым в фигурных скобках (5.5.7). В этом приближении решение о наличии источника должно сле довать из сравнения с порогом суммы интенсивностей сигналов | z j 2 , принятых с данного направления эле ментарными площадками.
Для задачи различения источников по форме сущест венно второе слагаемое в фигурных скобках (5.5.7):
(5.5.8)
Именно эти величины с различными /((г) должны |
срав |
|||||||||||
ниваться между собой при оптимальном различении, если |
||||||||||||
полные интенсивности сигналов от целей одинаковы. |
||||||||||||
|
Подчеркнем, |
что оптимальная |
обработка |
включает |
||||||||
в себя синфазное суммирование поля на элементарных |
||||||||||||
площадках, чем обеспечивается максимально возможное |
||||||||||||
выделение сигнала от цели из фона. Условие одновремен |
||||||||||||
ной |
измеримости |
величины |
| гѵ |
|2 , |
очевидно, |
|
выполнено, |
|||||
поскольку рассматриваются узкополосные сигналы на |
||||||||||||
неперекрывающихся площадках |
(см. гл. 2). |
|
|
|
|
|||||||
|
Имея в виду основные особенности оптимальной об |
|||||||||||
работки |
(5.5.8), построим |
теперь |
квазиоптимальные |
пре |
||||||||
образования поля, исключив из этих преобразований |
раз |
|||||||||||
биение апертуры |
на элементарные |
площадки, |
связанное |
|||||||||
с предположением о скачкообразном изменении фазы. |
||||||||||||
|
Заменим синфазное суммирование гіоля на площад |
|||||||||||
ках. 5Ѵ пространственной фильтрацией поля на апертуре. |
||||||||||||
При этом радиус постоянства импульсной |
|
переходной |
||||||||||
функции |
W(r) |
пространственного |
фильтра |
нужно, |
оче |
|||||||
видно, выбирать так, чтобы для любых его точек выпол |
||||||||||||
нялось условие ([? (г,) — <? (г,)]2 ) < |
1. |
|
|
|
|
|||||||
ч |
В оптических |
системах такого типа фильтрацию про |
||||||||||
ще всего осуществить с помощью диафрагмы, установ |
||||||||||||
ленной в плоскости изображений системы и выделяющей |
||||||||||||
размытое |
(из-за |
фазовых искажений) изображение це |
||||||||||
ли. Из полученного в результате |
фильтрации |
распреде |
||||||||||
ления интенсивностей | г ( г ) | 2 |
(в |
оптической |
системе |
для |
||||||||
перехода |
к z(r) |
|
диафрагмированное изображение |
доста |
||||||||
точно преобразовать по Фурье с помощью линзы) |
можно |
|||||||||||
сформировать |
аналог величины ѴѴ |
|
|
|
|
|||||||
|
V = j |
j |
[ К (г, - |
ra ) I21 z (г,) z (r2 ) I 2 |
rfr,dr2. |
|
(5.5.9) |
Переходя в (5.5!9) к пространственным спектрам, за писывая вектор пространственной частоты в виде
ха/с, |
получаем |
|
|
|
|
|
Ѵ = 1-2 j X ( x ) K ( * ) | 2 r f K , |
||
где |
Ко (я) |
— спектр \К(г) | 2 ; |
г ( |
( х ) — спектр \z(r) |2 , вы |
числяемый |
интегрированием |
по |
апертуре. |
173
При слабом сигнале (Л/>/іѴ<СІ) для совокупности точечных источников, разрешаемых всей апертурой при отсутствии иск аж ений,
|
Ко M |
~ |
S |
& ft6 (и - |
Pj + |
Pu)- |
|
|
|
||
|
|
|
|
i.k |
|
|
|
|
|
|
|
Каждой |
паре |
источников |
соответствует |
два |
нецентраль |
||||||
ных ô-образных максимума |
/Со(и) в точках v.— ± (pj— рь). |
||||||||||
расположенных |
симметрично относительно |
х = 0. |
Цент |
||||||||
ральный |
максимум |
(и = 0) |
пропорционалсч £ |
~. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
Для |
непрерывного |
распределения |
іштенспвностей |
||||||||
|
|
/Со(«)~ |
J / ( x + |
p)/(p)rfp, |
|
|
|
||||
т. е. представляет |
собой |
свертку распределения |
/(р) |
||||||||
с самим |
собой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
| г і ( и ) | 2 В |
расматрііваемом |
приближении |
является достаточной статистикой для определения ха
рактеристик формы |
и размеров источника. |
Переход от |
| г ( г ) | 2 к | z i ( x ) | 2 |
аналогичен переходу от |
голограммы |
Фурье к восстановленному изображению и может быть
осуществлен просвечиванием |
фотоматериала, на кото |
|
ром зафиксировано распределение | z ( r ) | 2 |
когерентным |
|
световым пучком от лазера, |
и фиксацией |
распределения |
интенсивностей в фокусе линзы, установленной на пути светового пучка за фотоматериалом. Более подробно свойства этих распределений расмотрены в [92].
5.6. Разделение сигналов от близко расположенных источников
Из предшествующих параграфов видно, что условие одновременнсй диагонализируемости операторов плотности во многих прак тически важных случаях эквивалентно условию взаимной орто гональности всех ожидаемых сигналов.
Если это условие ие выполняется, как это имеет место в лока ции при наблюдении целей, расположенных близко друг к другу, задача синтеза оптимального приемника квантованного поля стано вится очень сложной и пока не решена в достаточно общей поста новке.
Здесь будут рассмотрены упрощенные варианты задачи синтеза приемников иесртогопальных сигналов. Будет показано, .что учет квантовой структуры сигнала приводит к дополнительным по срав нению с классическим случаем ограничениям предельно достижи мого качества приема.
174
Начнем с простейшей задачи, |
когда проверяется гипотеза о на |
личии одного или другого из двух |
возможных регулярных (вплоть |
до фазы) сигналов и шум отсутствует. Оба возможных состояния |
системы являются в этом случае чистыми, и задача может быть
решена методом, использованным в [87] для |
проверки |
гипотезы |
|||
о налпчиіі одной цели и описанным в |
более общем виде |
в |
§ 5.1 |
||
[см. формулы |
(5.1.3), (5.1.4)]. |
|
|
|
|
Оператор |
плотности поля для обеих |
гипотез |
записываем |
в виде |
|
?..» = | а м ) ( а І |
. , | = Піа 1І '2 ) >ИІ '2 ) |
!• |
|
|||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
где а — вектор, составляющими которого |
являются |
амплитуды от |
|||||
дельных мод поля на апертуре. |
|
|
|
|
|||
Решение уравнения |
^ _ |
у"р2) \f) = |
f \f) |
Для собственных |
векто |
||
ров оператора |
р,—X р2 |
представляется |
в этом вырожденном |
случае |
|||
в виде I f ) = |
А I а, ) + |
В I « 2 |
> • |
|
|
|
|
Для А и В получаем систему однородных линейных уравнений. Собственные значения } определяем из условия равенства нулю
определителя этой системы |
(1—/) (Y+.0—УІ ( U i |
I й 2 ) І2 =0. Положим |
для простоты [ «11 = I «а [ |
и іу= 'Ь т - е - будем |
считать энергии сиг |
налов одинаковыми, ситуации априори равновероятными и ошибки одинаково опасными. Тоща
|
f = |
±Vl-\{a1\ai)\*, |
(5.6.1) |
I (а, I а2 |
) I = ехр [—yW (I - R e / ? ) ] , |
(5.6.2) |
|
где уИ = [ а 12 — среднее число квантов в сигнале; |
|
||
|
|
# = a*i«2 /M |
(5.6.3) |
— коэффициент взаимной корреляции сигналов. |
|
||
Подставляя эти выражения в (5.1.4) и учитывая, |
что в силу |
||
симметрии задачи |
должно быть р(\|2) =/j(2|l) = ß, получаем |
||
ß = { l |
— V\ _ е х р [ — 2Af (1 — Re#)]}/2. |
(5.6.4) |
От амплитуд мод легко перейти к сигналам на апертуре. Если сигналы tVi(r, t) и Ui(r, t), соответствующие рассматриваемым си туациям, достаточно узкополосны и поэтому можно прннебречь из менением энергии кванта в полосе сигнала, а апертура велика по сравнению с длиной волны, то
со
M = |
I Ч I2 |
= |
j |
dt J rfr I Uut |
(г, t) \ \ |
(5.6.5) |
|
/ |
оо |
—со |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
= п е ж |
\ d |
t \ u*> |
(••• ')u * с- |
' ) d r - |
(5-6-6) |
—со S
Физическое толкование полученных результатов дать весьма
сложно. Найденные собственные функции оператора рі—рг не уда ется связать с каким-либо оператором поля, имеющим четкий физи ческий смысл (напряженностью, энергией и т. п.). Поэтому остает ся неясным, какие же измерения должна производить оптимальная система.
175
их |
Вероятность ошибки при различении сигналов определяется как |
|||||
энергией, |
так и степенью |
взаимном |
корреляции. |
Поскольку |
||
в |
(5.6.4) входит Re/?, качество |
различения |
зависит |
от корреляции |
||
вещественных |
сигналов. Естественно ожидать, что |
при |
переходе |
к случайным фазам эта особенность должна исчезнуть и все будет определяться модулем R.
При M—>-0 величина ß—И/2, т. е. приближается к значению,
обеспечиваемому бросанием монеты без. каких-либо измерений. Можно было бы ожидать, что при R=0, когда сигналы орто
гональны, вероятность ошибки будет совпадать с половиной вероят ности необнаружения имеющейся цели и что эту вероятность мож но найти предельным переходом к случаю пулевой интенсивности
шума |
из (5.2.10) (тогда |
ß = ß i = e- J U 72). |
Однако |
это не так. |
Легко |
видеть; что при R=0 |
ß всегда меньше |
е- л / /2. |
Следовательно, |
в предельном случае нулевой интенсивности шума имеются какие-то иные возможности установления факта наличия одного из сигна лов, более эффективные, чем измерение энергии каждого из сигна лов. Однако, как уже отмечалось, неяшо, какие именно лаіраметры
поля нужно измерять, чтобы попользовать эти возможности, |
и со |
||
храняются ли эти возможности мри наличии шума. |
|
||
Во всех существующих |
приемниках |
электромагнитного |
излуче |
ния после соответствующей |
фильтрации |
измеряется энергия |
сигна |
ла. Как было показано в предыдущих параграфах, для широкого класса задач такого типа приемники являются оптимальными. По этому имеет смысл исследование возможностей разделения сигна лов, существующих в таких приемниках. Для простоты ограничимся случаем нефлюктуирующих сигналов и будем считать, что обраібот- ' ка яголя в приемнике сводится к умножению на ожидаемый сигнал, интегрированию по апертуре и по времени и формированию квад рата модуля результата интегрирования.
Рассмотрим сначала задачу выделения одного сигнала из сово купности {СУ(r, t)}, вообще говоря, неортогональных линейно неза висимых сигналов. Выходной сигнал (Приемника записываем в виде
Fi- |
j |
J Vi (г, 0 у* (г, |
i) drdt j = |
I (Vj, y) p. |
(5.6.7) |
||
|
S |
—oo |
|
LI |
|
|
|
где Vj(i, t)—опорный |
сигнал, (x, |
y)—скалярное |
произведение. |
||||
Потребуем, |
чтобы |
приемник обеспечивал |
наилучшее |
выделение |
из шума сигнала Uj(r, t) при полном подавлении всех остальных сигналов. Для этого должны выполняться условия
max|(Vj, |
U;)\2; |
(Vjt Uh)=0 |
при ]фк. |
(5.6.8) |
Величина (Vj, Vi) не |
играет |
существенной |
роли, являясь |
масшта |
бом для измерения выходного |
сигнала Fj, и будем считать |
|
||
|
(Vi, К;) = 1. |
|
(5:6.9) |
|
Сформулированная задача ібыла решена для классических полей |
||||
в [31]. Оптимальный опорный сигнал |
|
|
||
|
ѴІ = j 7 ^ E ^ 4 |
, |
( 5 - 6 Л 0 ) |
176