Файл: Гаспарянц, Г. А. Некоторые автоматические системы автомобиля учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 3
-102-
элементами осуществляется потоком жидкости и всегда М ц - М т = Mg
Благодаря этому значительно снижаются динамические нагрузки в
трансмиссии.
Недостатки гидромуфты следующие:
- уже при оборотах холостого хода ГМ, как следует из выра
жения |
(2 6 ), передает |
некоторый |
крутящий момент |
на последующие |
|
детали |
трансмиссии ( |
фиг.41; ё |
) . Это затрудняет |
включение пер |
|
вой передачи; |
|
|
|
|
|
- |
во время движения автомобиля ВЛ подобно |
ЦБС постоянно |
на |
||
ходится во включенном состоянии. Это исключает |
возможность пере |
||||
ключения передач; |
|
|
|
|
|
- |
ГМ, хотя и обеспечивает |
возможность запуска двигателя |
с |
буксира ( в этом случае насос и турбина меняются функциями).ис
ключает возможность торможения автомобиля на стоянке; -в ГГ/, имеет место постоянное скольжение (буксование), что
сог.рспоедается потерей энергии.
Первые два недостатка вынуждают к комбинированию ГМ с уп
равляемым фрикционным сцеплением, установленным последовательно,
как это сделано, например, у автомобиля ГАЗ-12 (ЗИМ). С двумя
другими недостатками мирятся, принимая необходимые |
меры для |
то |
|||
го, чтобы |
к .п .д . R,' на режимах, |
соответствующих длительной |
эксп |
||
луатации, достигал своего максимума. |
|
|
|||
______ К .п .д . гидромуфты |
равен отношению мощности подведенной |
к |
|||
мощности |
отведенной от |
Ш |
|
|
|
|
П - J h . - |
У тС О т . |
Пт ■ |
(27) |
|
|
' |
Мн СОн~ |
П« ~ 1 > |
||
|
|
|
|||
где |
- кинематическое |
передаточное число |
Ш . |
|
‘ ‘И
- 103-
Характеристики ГМ. 0 cBoiiCTBax, эффективности и возможностях
ГМ суцят по ее характеристикам: внешней, |
обобщенной, нагружающей |
и совместной работы с двигателем ( фиг.41 ) . |
|
Внешняя характеристика (фиг.41; а ) |
которую обычно получают |
экспериментально, иллюстрирует зависимость величины момента, пе
редаваемого IM, и |
к .п .д . от |
числа оборотов вала турбины ( или от |
|||
I ) при постоянном |
значении |
оборотов |
вала |
насоса. При получении |
|
внешней характеристики вал насоса вращают |
с тем наибольшим чис |
||||
лом оборотов, которое |
предполагается |
во время эксплуатации. |
|||
В соответствии с |
выражением (27) |
зависимость к .п .д . от L |
изображается на внешней характеристике прямой, проходящей через начало координат под углом 45° к координатным осям. Вследствие постоянного скольжения к .п .д . ГМ не поднимается до единицы. Учи
тывая характер изменения /р , ГТЛ проектируют обычно на возмож
ность передачи момента такой величины, при которой ее работа бу
дет происходить |
с |
0^7- r 0t98 . |
Этот режим называют расчетным. |
||||||
|
Из фиг.4Г,Д |
и выражения |
(26) |
оледует, что коэффициент мо |
|||||
мента |
j[ |
не является величиной постоянной, |
а зависит от относи |
||||||
тельного скоростного режима в ГМ - |
от L |
. |
Для иллюстрации этого |
||||||
отроят обобщенную характеристику ГТ. |
|
|
|||||||
|
Обобщенная характеристика (фиг.4Г; с^ ) представляет ообой за |
||||||||
висимость |
коэффициента момента |
у) |
от |
кинематического передаточ |
|||||
ного |
числа |
i |
, |
которую |
получают |
перестроением внешней характе |
|||
ристики с |
соблюдением условия |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 _ |
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
А ■ r t> s п * |
|
|
|
Очевидно, что внешняя характеристика, представленная в интер претации у] , не зависит от абсолютных значении ^ ri и J) .
Она харякт' ризует гидромуфту любого размера, еоли его колеса г е о -
104
Фиг.41 Характеристики |
гидромуфты: а-внешняя; |
|
б - |
обобщающая; |
в - нагружающая; |
г - |
совместной |
работы с двигателем. |
- 105 -
метрически подобны колесам прототипа, для которого эксперимен
тально была определена |
исходная зависимость |
Л 7- ф (^ ) .Поэтому |
|
рассмотренную характеристику называют обобщенной. |
|
||
Нагружающей характеристикой (фиг.41; 6 |
)называют |
зависимость |
|
момента, передаваемого |
гидромуфтой, от числа оборотов |
вала насо |
са при определенном постоянном значении кинематического переда
точного числа, т .е . при J[- const . Она иллюстрирует зависи
мость нагрузки двигателя от оборотов его вала и кинематического передаточного числа.
Характеристика совместной работы двигателя и Ш (фиг.41; 2)
представляет собой совмещение двух характеристик - внесшей ско ростной характеристики двигателя и нагружающей характеристики ПИ.
Ее строят и исследуют в .-связи с подбором ГМ.
Подбор гидромуфты. И1 не рассчитывают, |
а подбирают но зако |
||
нам подобия. Подбор сводится к выбору |
прототипа и определению |
не |
|
обходимого значения активного диаметра |
D |
Ш . |
|
В качестве прототипа берут Ш , хорошо |
зарекомендовавшую |
се |
бя в производстве и эксплуатации. По ее обобщенной характеристик
ке определяют |
расчетную |
величину коэффициента момента J\p, со |
|||
ответствующую |
работе |
М |
с наибольшим к .п .д . и затем искомую ве |
||
личину активного диаметра |
|
|
|||
|
|
|
I Г Ж |
2 |
|
|
D |
= |
I |
jfA p ilp |
|
За Дфр и |
Пр берут |
значения крутящего момента и оборотов |
|||
коленчатого вала двигателя |
при |
его максимальной мощности |
|||
(фиг.4 1,3 ) . . Далее, |
зная J) |
ц |
задавая текущие значения для П , |
рассчитывают |
с использованием зависимости (26) и строят нагружа |
|
ющие харакг эристики проектируемой ГМ для двух |
предельных его со |
|
стояний: при |
троганли, когда i = Q и |
и при дай- |
жении автомобиля с максимальной скоростью, |
когда |
L - Lmax и |
Яр ■ |
|
|
Поле полученного графика (фиг.41 з ) , |
ограниченное двумя |
|
|
упомянутыми кривыми и кривыми зависимости |
М е = |
(пе ) при наи |
||
большем и наименьшем углах открытия дроссельной заолонки ( d< |
и |
|||
d.£ ) , |
представляет собой геометрическое место точек, координаты |
|||
которых определяют возможные параметры [ М |
и п ) |
совместной рабо |
||
ты IM и двигателя. |
|
|
|
|
|
Для достижения максимальных ускорений при трогании автомоби |
|||
ля с |
места необходимо, чтобы левая граница |
этого |
поля пересекала |
кривую М е - ц! (Пв ) в точке, близкой к максимуму момента. Если
это условие не удовлетворяется, нужно повторить попытку подбора га с выбором другого прототипа.
Зн.ая активный диаметр прототипа В Пр. и располагая его чер
тежом, определяют размеры проектируемой И! посредством пересчета всех линейных размеров прототипа пропорционально отношению D Dnp
сохраняя при этом угловые размеры.
______ Обычное оцепление, оснащенное САР
Обычное сцепление, оснащенное САР, которое в дальнейшем бу дем называть автоматизированным, имеет три существенных достоин
ства, благодаря которым этот путь автоматического регулирования сцепления представляется весьма перспективным: ■
- не подвергается изменениям конструкция самого сцепления,
а следовательно, |
сохраняется неизменным текущее производство ; |
|||
- |
без особых производственно-организационных трудностей мо |
|||
гут выпускаться автомобили |
с обычным и автоматизированным |
сцепле |
||
ниями |
; |
|
|
|
- |
внешними |
средствами |
автоматического регулирования |
сцепле- |
- 107 -
ния могут быть оснащены автомобили, уже находящиеся в эксплуа тации .
При разработке САР обычного сцепления необходимо, во-первых,
.установить параметры управляющего воздействия исполнительного механизма на регулирующий орган сцепления - вилку выключения;
во-вторых, разработать схему регулятора и определить параметры его отдельных элементов.
_______Определение параметров управляющего воздействия произведем
с использованием фиг.42, на которой приведена схема обычного сцепления, условно изобракенного одновременно во включенном и
выключенном состоянии. Искомыми параметрами являются усилие &
на штоке исполнительного механизма и его |
ход Ц, |
. Для определе |
||
ния их величин, соответствующих различным состояниям |
сцепления, |
|||
рассмотрим поэтапно процесс выключения сцепления. |
|
|
||
______ 1-й этап является |
подготовительным: |
происходит |
перемещение |
|
муфты выключения до ее |
соприкосновения с |
рычагами |
выключения, |
|
,т .е . устраняется зазор |
Д п , в обычных |
конструкциях определя |
ющий свободный ход педали и необходимый для обеспечения полного
включения сцепления. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Усилие на штоке и его перемещение определяются на этом эта |
|||||||||
пе |
зависимостями |
( здесь |
и в дальнейшем трением |
в приводе |
прене |
|||||
|
|
&I ~ [ - * К<Д п - Q - ) -g" + (Р2 + К2 А п ) - Q - ) |
||||||||
|
|
?т = Д * |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
||
где |
Р / |
- Р2 |
установочный натяг, a |
Kf и |
Кг ~ жесткость |
|||||
|
|
|
возвратных пружин I и 2. |
|
|
|
|
|
||
______ П-й |
этап является основным: |
по мере |
роста |
силы |
0- |
проис |
||||
ходит постепенное |
уравновешивание |
суммарной силы |
N |
нажимных |