Файл: Гаспарянц, Г. А. Некоторые автоматические системы автомобиля учеб. пособие.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- 108 -

пружин, а следовательно уменьшение момента трения сцепления от

M c -M e J $ до M e - 0 . На этом этапе перемещения деталей отсутствуют и имеем

(28)

______ Ш-й этап является окончательным: происходит перемещение на­ жимного диска на величину Д с для обеспечения чистого выклю­ чения сцепления. В этом этапе искомые величины определяются из условий

 

^ = 0

BL £ _ С

 

п

а

где ' Кз -

жеоткооть нажимных пружин.

 

 

Рассматривая процесс включения сцепления обратным процессу

выключения,

можно сделать из рассмотренного

следующие

практичес­

кие выводы о параметрах управляющего воздействия, необходимые при проектировании САР оцепления:

I . Если задано максимальное рабочее давление в исполните ном механизме рх , то для полного выключения сцепления площадь поршня или эффективная площадь диафрагмы исполнительного механиз­ ма и ход его штока должны быть

Здесь ивдеко „ л " указывав* на

то, что эти

параметры

соот­

ветствуют холостому ходу двигателя.

 

 

 

2 .

Чтобы наступило начало включения сцепления необходим

давление

в исполнительном механизме

уменьшить до

величины

^JL

 

 

 

 

-

109 -

 

 

 

 

 

где

индекс,/?

указывает

на

то,

что это давление соответству­

ет

точке

Я

рабочей характеристики

сцепления,

приведенной на

фиг.34; 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение давления от

р

до

р

монет

быть

произведено

скачком,

 

 

 

' *

 

'я

 

 

 

 

так как на этом этапе включения сцепления-происходит

лишь выбор зазора

Д с .

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Чтобы наступило полное включение сцепления необходимо

давление

в исполнительном механизме

снизить до

величины р - &г

 

 

характер падения давления от рЯ

 

 

ГП~ f

При этом

до рJj должен соответ-

отвовать

заданному

закону нарастания момента м с *

передаваемого

сцеплением. В частности, давление,

.соответствующее

точке В

Фиг.42 Схема к определению параметров управляющего воздей­ ствия на вилку выключения сцепления

 

 

 

 

 

п о

-

 

 

 

характеристики сцепления,

 

должно

равняться

 

 

 

 

Ра

 

F

 

 

 

 

где

Qfi -

сила, уравновешивающая действие пружин на этапе вклю­

чения, определяемая из выражения

(2 8 ),

в котором вместо N

сле­

дует

брать

разность Л/ - Л/а

, где

 

 

 

 

 

 

Д/

- ___ .

 

 

 

 

 

 

 

 

в ~ J^ERcp

 

 

 

 

4 .

Для безусловной полноты включения необходимо, чтобы во

включенном

состоянии в приводе был обеспечен зазор

Д п

т .е .,

чтобы после достижения полного включения давление было сброшено

до величины

 

 

 

,v

С .

-п' о.

 

 

 

 

Рп

<

 

р : -т +

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

_______ Схемы регуляторов по сш ей структурной композиции мало от­ личаются друг от друга. Имеющиеся различия связаны в основном с особенностями используемого рабочего тела.

На фиг.43 приведена возможная принципиальная схема гидравли­ ческой САР сцепления. Вилка выключения сцепления объекта управле­ ния связана со штоком I исполнительного механизма, действующего благодаря давлению жидкости, подводимой от узла питания. Мевду узлом питания и силовым цилиндром расположен золотниковый регуля­ тор, который путем слива части жидкости уменьшает давление в сило­ вом цилиндре, обеспечивая этим необходимый темп включения сцеп­ ления.

..олость I регулятора, в которой находится правый торец плун­ жера золотника, сообщается с исполнительным механизмом. В этой полости воогда то же давление, что и в исполнительном механизма.

Следовательно, правый торец плунжера является воспринимающим

-«енгды регулятора, осуществляющим обратную овязь.

I l l -

фиг.43 Принципиальная схема гидравличоокол САР сцепления

- 112

-

 

ITEM вместе с пружиной задают

положение

регулирующего орга­

на - плунжера и являются поэтому

задаю' ими

элементами регулятора.

Тело плунжера золотника выполняет функции сравнивающего

элемента. На него действуют три силы: справа - давление жидко­

сти , слева - силы пружины Р п и центробежного механизма

Положение плунжера, определяющее величину давления в исполнитель­

ном механизме, зависит от соотношения этих

сил и определяется

условием равновесия

 

Рп - Рц = Р * ■

( 2 9 )

Нарушение этого условия (рассогласование) приведет к пере­ мещению плунжера в новое положение, а это в свою очередь - к

изменению давления в исполнительном механизме до величины, соот­ ветствующей условию равновесия плунжера в этом новом положении.

Используя выражение (14) , напишем условие (29) в развернутом виде

 

{Рт * к х ) - Я ( г , * ф , ) п г --^,

(зо)

где Рпо-

сила установочного

натяга пружины

;

к -

жесткость пружины

;

 

X- перемещение плунжера влево от Таксированного крайне­ го правого положения, соответствующего включенному состоянию сцепления;

F- активная площадь воспринимающего торца плунжера;

р- давление в исполнительном механизме.

Из уравнения (30) очевидно: а) чем больше обороты вала

двигателя, с которым связан регулятор, тем при меньшем давлении

рустанавливается равновесное состояние плунжера : б) зависи­

мость давления от оборотов параболическая. Тэк достигается необ­ ходимая рабочая характернотика сцепления.

- II3-

Для выключения сцепления при переключении передач преду­ смотрен электромагнит. Он включается автоматически при переме­ щении рычага переключения передач и принудительно отводит плун­ жер в правое крайнее положение при любых оборота?: ЦВМ.

При каждом равновесном положении плунжера имеет место равен­ ство расходов жидкости через входную и сданную щели золотника.

Используя выражение (10) и фиг.43, это \Цслоёие можно предста­ вить в виде ра&енстёа

где . помимо уже известных обозначений, р - давление жид­

кости в подводящей магистрали и равное необходимому максималь­

ному давлению в исполнительном механизме

, т .е .р ^ -р х ;

р -дав­

ление

в исполнительном механизме

, соответствующее

перемещению

X

плунжера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из этого

равенства,

полагая,

что

yU^ ,

имеем

 

 

 

( h - x ) z (Px-

p )

= X Zp

■

 

 

 

Сделав необходимые

преобразования и обозначив

 

 

 

 

A

z

l ^

a

 

 

 

 

 

 

Р , - г р

 

‘

 

 

 

получим

 

,г

= а

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подотавив

полученное

значение для х

в выражение

(3 0 ),

окончательно получим равенство, описывающее равновесное состоя­ ние плунжера.

Р„0* к а ц ■ fir У

в г ,п ‘-Япг^ 1 <

f k ) =pF' (31)

 

т

 

Опрел здание основных параметров регулятора, входящих в это выражение, производят методом последовательных попыток, эедани-

Смотрите также файлы