Файл: Андрющенко, В. А. Автоматизированный электропривод систем управления учеб. пособие.pdf

торы ускорения 1У, 2У и ЗУ — двухфазные. В электродвигателе постоянного тока они однофазные. /

На рис. 6 изображена схема торможения электродвигателя по­ стоянного тока с параллельным возбуждением в функции времени. После запуска электродвигателя режим торможения наступит при нажатии кнопки «стоп» С. При этом линейный контактор Л отклю­

ЗУ

3PB. n

с

-о I o-

всего времени выдержки, после чего они разомкнутся, обесточив обмотку контактора Т. В течение заданной выдержки времени контактор Т будет подключен к сети, а, следовательно, сопротив­ ление динамического торможения RT будет подключено к якорю электродвигателя.

К достоинствам схем управления электродвигателями в функ­ ции времени можно отнести их простоту и надежность, возможность применения простых электромагнитных реле времени, а также не­ зависимость работы схем от температуры и влажности окружаю­ щей среды и изменения напряжения сети; к недостаткам — воз­ можность возникновения толчков пускового тока, отличных от рас­ четного (при изменении статического момента на валу электродви­ гателя).

21

§ 8. У П Р А В Л Е Н И Е В Ф У Н К Ц И И Т О К А

Управление в функции тока осуществляется с помощью токо­ вого реле ускорения. На рис. 7 приведена схема пуска электродви­ гателя постоянного тока в функции тока. Токовое реле ускорения

В функции тока можно осуществлять и торможение электродвига­ телей.

Достоинством управления в функции тока можно считать под­ держание момента электродвигателя на определенном уровне и не-

22

зависимость работы реле от температуры окружающей среды; не­ достатком — зависимость времени пуска и торможения от момента сопротивления и напряжения сети.

Таким образом, каждому принципу управления свойственны характерные особенности. Поэтому, выбирая тот или иной принцип управления электродвигателями, следует его оценивать, исходя из конкретных технических требований к системе управления, в ко­ торой используются данные электродвигатели.

4. Сравните способы управления электроприводами с точки зрения их технической реализации и экономики.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ЭЛЕКТРОМАШИННЫМИ УСИЛИТЕЛЯМИ

§ 9. ОСНОВНЫЕ Х А Р А К Т Е Р И С Т И Ч Е С К И Е П А Р А М Е Т Р Ы Э Л Е К Т Р О М А Ш И Н Н Ы Х У С И Л И Т Е Л Е Й

Широкое применение при автоматическом управлении электро­ приводов с электродвигателями постоянного тока получили эле'к- тромашинные усилители (ЭМУ). Они позволяют значительно упростить системы автоматического управления электроприводов, так как имеют большой коэффициент усиления по мощности, обла­ дают свойством интегрирования (суммирования) входных сигналов управления и дают возможность исключить из схем большое коли­ чество контакторов и аппаратуры.

Электромашинный усилитель представляет собой генератор электрического тока с глубоким регулированием выходного напря­ жения и тока при весьма малой мощности возбуждения — управ­ ления.

23

Основными характеристическими параметрами ЭМУ являются следующие:

1. К о э ф ф и ц и е н т у с и л е н и я п о н а п р я ж е н и ю , представляющий собой отношение напряжения на выходе к напря­ жению на входе ЭМУ, т. е.

равный отношению мощности выхода к мощности входа при уста­

' н

24

Тогда степень перегрузки по мощности определяется как

В практике систем управления технологическим оборудованием наибольшее применение получили ЭМУ с независимым возбужде- • нием и поперечным полем.

§ 10. Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д С Э М У С Н Е З А В И С И М Ы М В О З Б У Ж Д Е Н И Е М

Примером ЭМУ с независимым возбуждением является обычный генератор постоянного тока, изображенный на рис. 8. ЭМУ выпол­ няет функцию основного генератора в системе генератор—двига­

ния исполнительного электродвигателя осуществляется за счет

Для получения аналитического выражения механических ха­ рактеристик рассматриваемой системы Г—Д исходят из уравнения электрического равновесия для якорной цепи генератора и-испол­

25