Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 106
Скачиваний: 0
Из выражения (172)
я = - ^ ( е 25' - |
1) ~ ± (2 8 + 2 W ) - |
( 1 7 3 ) |
Считая, что времени / = 1/6, |
за которое амплитуда свободных |
колебании упадет в е раз, достаточно для определения величины о, перепишем выражение (173) в виде
а = - |
165 |
(174> |
|
А* |
|
Теперь определим погрешность, с которой функция Ле_6( аппрок-
симирует функцию ----- |
2 |
с учетом выражения (174) для |
любого времени t. Для этого определим значение погрешности
------ л * |
- 1 = е~»1/'1Ч-4«— 1. |
(175) |
2/ / |
|
|
Значение экстремума погрешности (175) найдем из условия
|
|
^ - = 0, |
|
(176) |
|
|
dt |
|
|
откуда |
t; |
1 |
|
|
45 |
|
|
||
|
|
|
|
|
Подставляя выражение (176) в выражение (175), получим |
||||
|
min max [v]= / 2 |
0, 11. |
(177) |
|
|
|
АП |
|
|
Учитывая, что |
— < 0, перепишем выражение (177) |
в виде |
||
|
dt2 |
|
|
|
Vmax — 0,1 1.
Таким образом, мы подобрали такое значение б, что с точностью до 0 , 1 1 можно записать решение уравнения (158) в виде
аА* |
(178) |
= А е 16 |
|
У |
Sill £*(%()*+ <?<>)• |
Можно показать, что полученному решению удовлетворяет, в ча стности, уравнение
д5у |
dbj |
|
(179). |
E J ^ + 2Ъ dx^di |
h> dr- |
0 , |
|
которое представляет, как уже выше указывалось, |
силу трения |
||
в форме, наиболее удобной для моделирования. |
|
70
Найдем решение уравнения (179), воспользовавшись, как п ранее, формой, предложенной Фурье
со
У = 2 у*'
|
S = 1 |
|
где |
ys — Xs{x)Ts(t). |
(180) |
и в качестве граничных условий, как н в случае (159), выберем шарнирные.
Подставим решение (180) в уравнение (179) и опуская индекс s, получим
EJ X х4+ 2ь х ' VT + IV*: f = 0. |
(181) |
|||||
Как известно, для шарнирных граничных условий |
|
|||||
|
|
Х = A sin kx, |
|
(182) |
||
где Я — постоянное число. |
|
|
|
|
||
Подставляя выражение (182) |
в уравнение (181), получим |
|||||
|
но |
|
но |
|
= |
(183) |
|
|
|
|
|
||
Тогда из уравнения (183) |
может быть получена |
временная |
||||
•функция |
|
|
|
|
|
|
|
Т = e~si sin (шм0 >‘-|-ср0). |
(184) |
||||
Подставляя временную |
функцию |
в |
уравнение (183), получим |
|||
уравнение для определения шмо и б: |
|
|
|
|||
Е Ш |
■2 |
Л—- ( 8 )— cujj 1 sin wM(/- |
|
|||
|
|
|||||
Ho |
|
ио |
|
|
J |
|
26 ----ш„о “Ь(—2шм0о) |
cos со 0t = 0, |
|
||||
|
Но |
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
— 2ЪЬ — ^ л / ——— |
|
||
jm |
|
' но |
|
но |
Но |
|
S |
|
|
|
|||
|
|
26 |
Но |
|
*- |
|
|
|
|
, 6 |
|
||
|
|
|
2 |
|
Но |
|
Тогда, подставляя в выражение (184) сомо и б, получим
или, учитывая выражения (180) и (182) можем написать
-ь — |
/И£/ |
-<Po |
|
У— А е 1 40 sin kx sin |
W) |
( 1 8 5 ) |
|
|
|
|
Теперь, сравнивая выражения (185) и (178), можно заметить, что если начальные амплитуды свободных колебаний равны
то |
А = А, |
|
|
|
А2 _ |
кЫ |
А* |
||
Й 4 _ _ |
||||
Н-о |
а 16 ~ |
2 ц 0 |
16 ’ |
|
откуда |
АЫ |
|
|
|
|
|
|
8
Таким образом, мы связали коэффициент трения а, сосредо точенного в опоре, с коэффициентом распределенного трения Ь.
§ 7. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗГИБНЫХ КОЛЕБАНИИ ВКЛЮЧЕНИИ И НЕОДНОРОДНОСТЕЙ
Выше были рассмотрены основные соотношения и правила, позволяющие построить электрическую модель колебаний пря мой однородной трубы.
Ввиду того, что трубопроводные системы имеют большое число разнообразных неоднородностей, среди которых встре чаются участки перехода с одного диаметра на другой, за движки, фланцы, промежуточные податливые опоры и т. д., рас
смотрим электрическое моделирование |
колебаний включений |
и неоднородностей. |
правила, позволяющие |
Определим основные соотношения и |
моделировать колебания трубопровода совместно с включением или неоднородностью, которые могут быть классифицированы следующим образом:
1 ) участок трубопровода с переменной массой и жесткостью (переход с одного диаметра на другой);
2 ) участок трубопровода с включенной сосредоточенной мас сой (задвижка, фланец, вентиль);
3) участок трубопровода с сосредоточенной жесткостью (про межуточная опора).
Рассмотрим эти участки.
1.Участок трубопровода
спеременной массой и жесткостью
Здесь возможны два случая: резкий (рис. 33) и плавный (рис. 34) переходы с одного диаметра на другой.
72
Для случая резкого перехода с одного диаметра на другой запишем граничные условия для сечения А
«/(+)=*/(-); ”6(+)—®(-); Q(+)=Q(->; а4(+)= м (_ ), |
( i8 6 j |
где величины с индексом ( + ) относятся к границе сечения А слева, с индексами (—) относятся к границе сечения А справа.
Учитывая принятую систему соответствий (91), перепишем соотношения (186)
«( + ) — “ ( - ) ! '?(Э+ ) = ''Р(Э_ ); г’( + >о,5 = *(—)о,5; /( + ) = /< - ) ,
где (<+)о,5 , /(—)о, 5 |
— токи, протекающие в верхних обмотках транс |
||
форматоров электрических моделей изгибных колебаний. |
|||
!/(+) |
,,(+) |
М(-) В (-)Р -ог EJ2 |
|
В(+) |
Мм |
—— 1 |
|
-Е |
|
|
|
Ji-otEJj |
|
|
|
Рис. |
33. |
Параметры, |
Рис. 34. Параметры, определяю |
определяющие изгибные |
щие изгибные колебания трубо |
||
колебания |
трубопровода |
провода с плавным изменением |
|
с дискретным изменением |
диаметра |
||
|
диаметра |
|
На рис. 35 показана электрическая модель колебаний трубо провода, изображенного на рис. 33. Здесь /—электрическая мо дель колебаний трубы с параметрами щн и EJь I I — электриче ская модель колебаний трубы с параметрами р0 2 и EJ2. Действи тельно, токи и напряжения в сечении А модели удовлетворяют соотношениям (186), следовательно, электрическая модель, изо браженная на рис. 35, моделирует изгибные колебания трубопро вода, изображенного на рис. 33. Параметры и число звеньев модели колебаний однородных участков трубопровода выби раются по рассмотренной выше методике.
Участок трубопровода с плавно меняющимися параметрами (конический переход) (см. рис. 34) может быть сведен к участку со ступенчато изменяющимися параметрами (рис. 36) так, что параметры трубы на одном участке, образующем ступень, остаются постоянными. Тогда колебания участка трубопровода с плавно изменяющимися параметрами будут моделироваться как колебания трубопровода с несколькими ступенчатыми пере ходами с диаметра на диаметр.
Рассмотрим замену трубопровода с плавно изменяющимися параметрами трубопроводом со ступенчато изменяющимися параметрами. Для определения числа и длины отрезков разбие ния найдем зависимость массы единицы длины трубопровода
73
и жесткости в функции длины, приняв за начало отсчета левоекрайнее сечение конуса х0. Масса элемента трубопровода, огра ниченного сечениями а п Ь, будет равна
|
|
|
д/И = |
дх [D2 (х) - |
сЕ (х)], |
(187) |
|||
где g — плотность материала, D(x) |
и |
d(x) — внешний и |
внут |
||||||
ренний диаметры на середине элемента Ах. |
|
|
|||||||
Из выражения |
(187) |
следует |
|
|
|
|
|||
|
|
|
_~ ~ = 0 ~~ [D1(х) |
сС~(х)] |
|
|
|||
|
|
|
Ах |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
H+)o,s | H~W |
|
|
|
|
|
|
|||
I |
T |
| f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|Фн |
|
|
|
|
|
|
|
|
<•(+) |
I сн |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 35. Схема мо |
|
Рис. 36. Замена плавного |
|
||||||
дели |
пзгнбных ко |
|
изменения |
диаметра тру |
|
||||
лебаний |
трубопро |
|
бопровода |
ступенчатым |
|
||||
вода |
с дискретным |
|
|
|
|
|
|||
изменением |
диа |
|
|
|
|
|
|||
|
метра |
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
\ |
1* |
А.'VI |
(7-VI |
ЯО |
г 1,-1 : \ |
|■>/ ■| |
( 18 8 ? |
|
M x ) = I i m — = — = - f [ 7 > H - r / - ( x i ] . |
||||||||
|
|
|
Д.1 - - .0 |
А х |
d x |
4 |
|
|
|
Жесткость в сечении с координатой х |
|
|
|
||||||
|
|
|
EJ{x) = EnD4x) jl |
d ( x ) |
|
(189) |
|||
|
|
|
v |
' |
64 |
l |
LD(x) |
|
|
Зависимость внутреннего диаметра конуса от координаты при |
|||||||||
угле конуса а примет вид |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
d {x )= d 1-\-{x —x0)sin -|- . |
(190) |
|||||
Зависимость |
внешнего диаметра конуса от координаты |
||||||||
|
|
|
D (х) = |
Dx-j- (х — х0) sin |
|
(191) |
|||
Тогда, подставив выражения (190) |
и (191) в соотношения |
(188) |
74