Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 107

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

3. Промежуточная опора

Наличие в трубопроводных системах обвязки промежуточ­ ных опор, имеющих конечную жесткость, определяет необходи­ мость электрического моделирования трубопровода с сосредото­ ченной жесткостью (или обратной ей величине — упругой подат­ ливостью) .

Необходимо различать два вида податливости в трубопро­ водных системах: угловую податливость и податливость на пе­ ремещение. Первая связана с изгибом трубопровода, вторая — с его перемещением.

 

 

А

 

 

1 VM(-i

 

 

1

 

 

E i!

 

 

J

 

 

1 —Xи

Рис. 42. Крепление

Рис.

43. Расчетная

трубопровода хому­

схема

трубопровода

том

с упруго-податливой

 

 

опорой

Примером упруго-податливой опоры может служить крепле­ ние трубопровода хомутом (рис. 42).

Трубопровод 1 при помощи хомута 2 и стержня 3 крепится

к перекрытию или стойке 4.

Вследствие того, что

стержень 3

имеет

некоторую изгибную податливость еь а перекрытие

(или

стойка)

— податливость е2, сечение трубопровода А

может со­

вершать как изгибные колебания, так и перемещаться

вдоль

оси у. Такая опора имеет и

угловую податливость

и податли­

вость на перемещение.

 

 

 

Для нахождения электрической схемы, моделирующей упруго-податливую опору, представим механическую схему про­ межуточной опоры в наиболее общем виде (рис. 43) .

Если угловая податливость в сечении А равна в\, а податли­ вость на перемещение е2 (см. рис. 43), то для сечения А трубо­ провода справедливы следующие соотношения:

У А ~ еЛ л ' ®.4 = ег^д>

где величины с индексом «Л» относятся к сечению А трубопро­ вода, или

Уа-

(IQa .

dMA

( 207)

dt '

dt

 

 

80


Для величин QA и МА можно записать из условия равновесия для сечения А

М А — М( + )— -М(-> и Qa= Q(+) — Q(_).

Тогда уравнения (207) примут вид

 

 

 

 

/ dQ(+ )

dSl= l

9Л =

(' dM{ +)

d M (-\)

(203)

 

У л =

 

е 2

\ dt

dt

 

^ 1 \

dt

dt

 

Используя систему принятых соответствий (91) и учитывая

уравнения

(208), получим

 

 

 

 

 

 

 

аа — з 2

^

d i ( + )0,5

d i '

-)0.S

1.

 

 

 

 

 

_ т

 

Г

и

J’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

di,(-) ] .

(209)

 

 

р^-2

Га -

 

L

dv

 

 

i

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

Легко

показать,

что соотношения

 

4+) К H-)

 

(209), связывающие электрические ве­

Рис. 44. Схема модели тру­

личины, описывают электрическую схе­

бопровода с упруго-подат­

му (рис.

44),

где индуктивность

Д

 

ливой

опорой

 

.моделирует

угловую

податливость

е±,

 

 

 

 

а индуктивность Ь2 моделирует податливость на перемещение е2. Найдем условие тождественности уравнений, описывающих

электрическую

и

механическую схемы. Для

этого

подставим

з уравнение (209)

значения входящих в него величин из табл. 1.

После подстановки получим

 

 

 

 

 

 

 

me,mQ I.

 

d [<?(+)-<?(-)]

 

 

 

 

 

 

уАе2

 

 

 

 

 

mmt

 

 

 

dt

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

( 210)

 

 

 

 

 

 

 

+)' ■M,

 

 

 

m. mt ■ h = ei-

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

e2

о

 

g|

 

 

 

 

 

 

 

me

 

 

 

 

 

 

 

где tne. = -Ln

L\

 

 

 

 

рис. 43)

и его мо­

Для тождественности трубопровода (см.

дели, описываемой уравнениями (209), необходимо, чтобы

 

 

me mM _

 

 

 

me mQ

 

 

( 211)

 

 

т. mt

 

 

т. mt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

и

 

 

 

Сравнивая полученные индикаторы подобия

(2 1 1 )

с индика­

торами подобия модели трубопровода (97),

можно заметить, что

они будут идентичны в случае, если

 

 

 

 

 

 

me^ — mEJ\

me^ = rrilxmEj.

 

( 212)

Таким образом, мы получили условия (212), при которых электрическая модель (см. рис. 44) моделирует колебания трубо­

81


провода с упруго-податлпвой опорой или сосредоточенной жест­ костью.

При выбранных параметрах электрической модели колеба­ ний трубопровода индуктивности, моделирующие податливости промежуточной опоры, определяются из соотношений (2 1 1 )

и (212):

L,-

L.

ео

nrxmEj

 

 

Таким образом, рассмотрены все. основные случаи моделиро­ вания встречающихся в трубопроводных системах промежуточ­ ных включений, неоднородностей и опор.

§ 8 . ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИИ ДВУХ ПОРЯДКОВ ПРИБЛИЖЕНИЙ

Выше отмечалось, что колебания трубопроводной системы описываются с принятыми допущениями уравнениями вида (23) и (24). Следовательно, для получения полной картины колеба­ ний трубопроводных систем необходимо моделировать не только их изгнбные, но и крутильные колебания.

Для нахождения пассивной электрической цепи, моделирую­ щей крутильные колебания прямой однородной трубы, восполь­ зуемся методом прямых Слободянского, рассмотренным в начале главы II.

Разложим функции ср(х+ Дх) и ср(х—Ах) в ряд Тейлора в окрестности точки х для момента времени t с точностью до чет­ вертого порядка малости относительно Ах. При этом введем пе­ ред пятыми членами рядов разложения некоторый коэффициент

Р > 0 , который скорректирует погрешность,

вносимую ограниче­

нием рядов разложения

 

 

& = Е° + Ax'Z)+ ^ r (AxDf + ^ r (AxDf + ^-?(AA-D)^;(213)

Е- 1 = Е ° - AxD +

-i- (Дx D f - -1- (Ax D f + ■-i- p (ДxD)4.

(214)

Сложим уравнения

(213) и (214) и решим полученное выра­

жение относительно D2:

 

 

D2 = - L { E 1- 2 E 0 + E~4) - ^

ax2 Z>.

(215)

Продифференцируем уравнение (215) дважды по х

 

D4 = — (D2EX2D2E° -\- D2E~1)+ 0 (Ал4).

Д 161

&х-

 

 

 

82


Т о г д а , п о д с т а в и м з н а ч е н и е D4 в у р а в н е н и е ( 2 1 5 ) и п о с л е н е к о т о ­

р ы х п р е о б р а з о в а н и й п о л у ч и м

 

& ( 1 ~ т ) =

Z f l ' E1-

2Е°+ Е~Ч - £

А- * 3 ^ (D W + D*E-1).

С учетом

уравнения

(24) получим

уравнение, являющееся

 

(217)

Рис. 45. Схема модели крутиль­

где

 

ных колебании второго прибли­

 

 

жения

?т = £°?(ХУ<?т±1= ^ ±1?(-х)-

Анализ уравнения (217) показывает, что электрическая цепь, ■описываемая уравнением, аналогичным уравнению (217), вы­ глядит так, как показано на рис. 45.

Действительно электрическая цепь, изображенная на рис. 45,

описывается уравнением вида

 

 

 

 

 

 

 

- 0 г с ( , - А М ш И .

А т

_L LC / ^ ш+1

d-Ч т - 1

 

I —1

I

Р I

d t f

dt2

 

 

 

 

 

 

(218)

 

 

 

 

 

 

 

 

где | т — потенциал узла т (см. рис. 45); P= ~jj- Уравнение

(218)

по виду совпадает с уравнением (217).

 

10 и рис. 45,

видно,

Из сравнения схем, изображенных на рис.

что электрическая цепь, моделирующая уравнение

(217), являю­

щееся приближением уравнения (24), отличается

от цепи (см.

рис. 10) дополнительной индуктивностью. В свою очередь

элек­

трическая цепь, показанная иа рис. 1

0 ,

описывается уравнением

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

- Д А

 

 

 

 

+

 

 

(219)

моделирующим приближение уравнения

(24)

более низкого по­

рядка

 

 

 

 

 

 

 

 

— дх2

d-<?m

®m+ 1

2 cpm-j-cpm_ 1.

 

 

 

dt°~

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, уравнение (219) может быть получено из уравнения (215), если в правой его части опустить слагаемое, со­ держащее D4. Оба уравнения (218) и (219), соответствующие

83