Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 107
Скачиваний: 0
3. Промежуточная опора
Наличие в трубопроводных системах обвязки промежуточ ных опор, имеющих конечную жесткость, определяет необходи мость электрического моделирования трубопровода с сосредото ченной жесткостью (или обратной ей величине — упругой подат ливостью) .
Необходимо различать два вида податливости в трубопро водных системах: угловую податливость и податливость на пе ремещение. Первая связана с изгибом трубопровода, вторая — с его перемещением.
|
|
А |
|
|
1 VM(-i |
|
|
1 |
|
|
E i! |
|
|
J |
|
|
1 —Xи |
Рис. 42. Крепление |
Рис. |
43. Расчетная |
трубопровода хому |
схема |
трубопровода |
том |
с упруго-податливой |
|
|
|
опорой |
Примером упруго-податливой опоры может служить крепле ние трубопровода хомутом (рис. 42).
Трубопровод 1 при помощи хомута 2 и стержня 3 крепится
к перекрытию или стойке 4. |
Вследствие того, что |
стержень 3 |
||
имеет |
некоторую изгибную податливость еь а перекрытие |
(или |
||
стойка) |
— податливость е2, сечение трубопровода А |
может со |
||
вершать как изгибные колебания, так и перемещаться |
вдоль |
|||
оси у. Такая опора имеет и |
угловую податливость |
и податли |
||
вость на перемещение. |
|
|
|
Для нахождения электрической схемы, моделирующей упруго-податливую опору, представим механическую схему про межуточной опоры в наиболее общем виде (рис. 43) .
Если угловая податливость в сечении А равна в\, а податли вость на перемещение е2 (см. рис. 43), то для сечения А трубо провода справедливы следующие соотношения:
У А ~ еЛ л ' ®.4 = ег^д>
где величины с индексом «Л» относятся к сечению А трубопро вода, или
Уа- |
(IQa . |
dMA |
( 207) |
|
dt ' |
dt |
|||
|
|
80
Для величин QA и МА можно записать из условия равновесия для сечения А
М А — М( + )— -М(-> и Qa= Q(+) — Q(_).
Тогда уравнения (207) примут вид
|
|
|
|
/ dQ(+ ) |
dSl= l |
9Л = |
(' dM{ +) |
d M (-\) |
(203) |
|||
|
У л = |
|
е 2 |
\ dt |
dt |
|
^ 1 \ |
dt |
dt |
|
||
Используя систему принятых соответствий (91) и учитывая |
||||||||||||
уравнения |
(208), получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||
аа — з 2 |
^ |
d i ( + )0,5 |
d i ' |
-)0.S |
1. |
|
|
|
|
|
||
„ |
_ т |
|
Г |
и |
J’ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
) |
||
|
|
|
|
|
di,(-) ] . |
(209) |
|
|
р^-2 |
|||
Га - |
|
L |
dv |
|
|
i |
||||||
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|||
Легко |
показать, |
что соотношения |
|
4+) К H-) |
|
|||||||
(209), связывающие электрические ве |
Рис. 44. Схема модели тру |
|||||||||||
личины, описывают электрическую схе |
бопровода с упруго-подат |
|||||||||||
му (рис. |
44), |
где индуктивность |
Д |
|
ливой |
опорой |
|
|||||
.моделирует |
угловую |
податливость |
е±, |
|
|
|
|
а индуктивность Ь2 моделирует податливость на перемещение е2. Найдем условие тождественности уравнений, описывающих
электрическую |
и |
механическую схемы. Для |
этого |
подставим |
||||||
з уравнение (209) |
значения входящих в него величин из табл. 1. |
|||||||||
После подстановки получим |
|
|
|
|
|
|
||||
|
me,mQ I. |
„ |
|
d [<?(+)-<?(-)] |
|
|
|
|||
|
|
|
уА—е2 |
|
“ |
|
|
|
||
|
m■mt |
|
|
|
dt |
|
|
|
||
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 210) |
|
|
|
|
|
|
|
+)' ■M, |
|
|
|
|
m. mt ■ h = ei- |
|
|
|
|
|||||
|
|
dt |
|
|
|
|||||
e2 |
о |
|
g| |
|
|
|
|
|
|
|
me |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где tne. = -Ln |
L\ |
|
|
|
|
рис. 43) |
и его мо |
|||
Для тождественности трубопровода (см. |
||||||||||
дели, описываемой уравнениями (209), необходимо, чтобы |
||||||||||
|
|
me mM _ |
|
|
|
me mQ |
|
|
( 211) |
|
|
|
т. mt |
|
’ |
|
т. mt |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
и |
|
|
|
Сравнивая полученные индикаторы подобия |
(2 1 1 ) |
с индика |
||||||||
торами подобия модели трубопровода (97), |
можно заметить, что |
|||||||||
они будут идентичны в случае, если |
|
|
|
|||||||
|
|
|
me^ — mEJ\ |
me^ = rrilxmEj. |
|
( 212) |
Таким образом, мы получили условия (212), при которых электрическая модель (см. рис. 44) моделирует колебания трубо
81
провода с упруго-податлпвой опорой или сосредоточенной жест костью.
При выбранных параметрах электрической модели колеба ний трубопровода индуктивности, моделирующие податливости промежуточной опоры, определяются из соотношений (2 1 1 )
и (212):
L,- |
L. |
ео |
|
nrxmEj |
|||
|
|
Таким образом, рассмотрены все. основные случаи моделиро вания встречающихся в трубопроводных системах промежуточ ных включений, неоднородностей и опор.
§ 8 . ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИИ ДВУХ ПОРЯДКОВ ПРИБЛИЖЕНИЙ
Выше отмечалось, что колебания трубопроводной системы описываются с принятыми допущениями уравнениями вида (23) и (24). Следовательно, для получения полной картины колеба ний трубопроводных систем необходимо моделировать не только их изгнбные, но и крутильные колебания.
Для нахождения пассивной электрической цепи, моделирую щей крутильные колебания прямой однородной трубы, восполь зуемся методом прямых Слободянского, рассмотренным в начале главы II.
Разложим функции ср(х+ Дх) и ср(х—Ах) в ряд Тейлора в окрестности точки х для момента времени t с точностью до чет вертого порядка малости относительно Ах. При этом введем пе ред пятыми членами рядов разложения некоторый коэффициент
Р > 0 , который скорректирует погрешность, |
вносимую ограниче |
||
нием рядов разложения |
|
|
|
& = Е° + Ax'Z)+ ^ r (AxDf + ^ r (AxDf + ^-?(AA-D)^;(213) |
|||
Е- 1 = Е ° - AxD + |
-i- (Дx D f - -1- (Ax D f + ■-i- p (ДxD)4. |
(214) |
|
Сложим уравнения |
(213) и (214) и решим полученное выра |
||
жение относительно D2: |
|
|
|
D2 = - L { E 1- 2 E 0 + E~4) - ^ |
ax2 Z>. |
(215) |
|
Продифференцируем уравнение (215) дважды по х |
|
||
D4 = — (D2EX— 2D2E° -\- D2E~1)+ 0 (Ал4). |
Д 161 |
||
&х- |
|
|
|
82
Т о г д а , п о д с т а в и м з н а ч е н и е D4 в у р а в н е н и е ( 2 1 5 ) и п о с л е н е к о т о
р ы х п р е о б р а з о в а н и й п о л у ч и м |
|
||
& ( 1 ~ т ) = |
Z f l ' E1- |
2Е°+ Е~Ч - £ |
А- * 3 ^ (D W + D*E-1). |
С учетом |
уравнения |
(24) получим |
уравнение, являющееся |
|
(217) |
Рис. 45. Схема модели крутиль |
где |
|
ных колебании второго прибли |
|
|
жения |
?т = £°?(ХУ<?т±1= ^ ±1?(-х)-
Анализ уравнения (217) показывает, что электрическая цепь, ■описываемая уравнением, аналогичным уравнению (217), вы глядит так, как показано на рис. 45.
Действительно электрическая цепь, изображенная на рис. 45,
описывается уравнением вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
- 0 г с ( , - А М ш И . |
А т |
_£ |
_L LC / ^ ш+1 |
d-Ч т - 1 |
||||
|
I ^т—1 |
I |
Р I |
d t f |
dt2 |
|
||
|
|
|
|
|
(218) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где | т — потенциал узла т (см. рис. 45); P= ~jj- Уравнение |
(218) |
|||||||
по виду совпадает с уравнением (217). |
|
10 и рис. 45, |
видно, |
|||||
Из сравнения схем, изображенных на рис. |
||||||||
что электрическая цепь, моделирующая уравнение |
(217), являю |
|||||||
щееся приближением уравнения (24), отличается |
от цепи (см. |
|||||||
рис. 10) дополнительной индуктивностью. В свою очередь |
элек |
|||||||
трическая цепь, показанная иа рис. 1 |
0 , |
описывается уравнением |
||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
- Д А |
|
|
|
|
+ |
|
|
(219) |
моделирующим приближение уравнения |
(24) |
более низкого по |
||||||
рядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
— дх2 |
d-<?m |
®m+ 1 |
2 cpm-j-cpm_ 1. |
|
|
|||
|
dt°~ |
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, уравнение (219) может быть получено из уравнения (215), если в правой его части опустить слагаемое, со держащее D4. Оба уравнения (218) и (219), соответствующие
83