Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 88
Скачиваний: 0
пульсирующего потока значения k, /г, и k2 подбираются такими, чтобы выполнялись соотношения (319).
Таким образом, мы добились того, что в первичной обмотке выходного трансформатора течет ток in, соответствующий век
тору усилия R.
Теперь подберем коэффициенты трансформации по обмоткам трансформатора так, чтобы они были равны cos a, cos (5 и cosy.
Аналогичным образом настраиваются остальные функцио нальные блоки. Очевидно, что их будет столько, сколько имеется акустических неоднородностей в исследуемой трубопроводной системе.
Однако работа с функциональными преобразователями мо жет быть значительно упроще- 6~г на путем упрощения самого
преобразователя.
Как уже отмечалось, уси лие, воздействующее на тру бопровод, в общем случае скла дывается из двух составляю щих: составляющей, вызывае мой перепадом давления в ме сте акустической неоднород-
ности, и составляющей, вызываемой изменением скорости среды.
Последние работы в области исследования усилий, воздейст вующих на трубопровод в местах акустических неоднородностей, показывают, что доля скоростной составляющей усилия пренебрежимо.мала по сравнению с усилием, возникающим вследст вие наличия в трубопроводе пульсирующего давления. Это обстоятельство позволяет упростить выражение (308), а, следо вательно, и выражение (309), связывающее ток на выходе функ ционального преобразователя, и ток и напряжение, моделирую щие расход (скорость) и давление в трубопроводе
iR = aih. |
(320) |
При этом отпадает необходимость в суммирующем усилителе функционального преобразователя, который теперь будет со стоять из усилителя напряжения и выходного трехобмоточного трансформатора (рис. 105). В этом случае коэффициент а (из выражения 320) будет
а _ h _ |
ku-э _ |
k |
иэ |
R*u3 |
R* |
Следовательно, коэффициент усиления по напряжению уси лителя может быть найден по выражению
k = R* |
А |
(321) |
|
m.Q |
|
140
Коммутация ячеек, моделирующих крутильные колебания, с наборным полем осуществляется так же, как и в случае ячеек, моделирующих изгибные колебания.
В электрической моделирующей установке предусмотрены
вставки, содержащие электрические элементы, |
моделирующие |
|
колебания гасителей вибрации |
(катушки индуктивности, конден |
|
саторы и сопротивления). |
моделирующей установки к ра |
|
Подготовка электрической |
||
счету на ней колебаний трубопроводной системы |
производится |
|
в следующем порядке. |
|
|
По изложенной выше методике определяется число и пара метры звеньев, моделирующих колебания участков трубопрово дов. Затем при помощи измерительного моста типа УЛ1-3 в соот ветствии с рассчитанными значениями подбираются параметры катушек индуктивности и конденсаторов, монтируемых на .встав ках. Выводы ячеек коммутируются на наборном поле при по мощи коммутационных проводов. Коммутация ячеек произво дится в соответствии со схемой моделируемого трубопровода следующим образом: сначала коммутируются ячейки для полу чения моделей одномерных колебаний прямых участков трубо проводов, затем электрические модели одномерных колебаний соединяются между собой в соответствии с условиями сопряже ния и граничными условиями.
Таким образом, электрическая модель подготовлена к прове дению расчетов.
Для работ, проводимых на модели, необходим следующий комплект приборов: анализатор спектров и частотных характе ристик для снятия частотных характеристик и спектрального анализа напряжения, пропорционального скорости . вибрации (прибор должен обеспечивать выполнение измерений в диапа зоне частот от 20 Гц до 20 кГц), электронный осциллограф для визуального наблюдения, измерения и регистрации напряжения и тока, пропорциональных величинам, характеризующим вибра цию трубопровода.
Указанные приборы укреплены на подвижной тележке, как показано на рис. 10Ь.
Снятие частотных характеристик электрической цепи, моде лирующей колебания трубопровода, может также производиться при помощи генератора напряжений звукового диапазона частот и электронного вольтметра (или осциллографа).
§4. ПРИЕМЫ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ СЛОЖНОГО ТРУБОПРОВОДА НА МОДЕЛИ
■ Для иллюстрации изложенной ранее методики моделирова ния колебаний пространственных трубопроводов приведем при мер расчета колебаний трубопроводной системы (рис. 108) сов-
143
местно со всеми рассмотренными средствами уменьшения виб рации.
Рассчитываемая трубопроводная система (см. рис. 108) |
пред |
|
ставляет собой трубопровод ABCD, состоящий из трех взаимно |
||
перпендикулярных, равных по длине, участков: |
а~Ь = с— 1. |
|
Концы трубопровода в точках А |
||
и D имеют жесткое |
защемление. |
|
В точке В трубопровод крепится |
||
хомутом, что соответствует |
шар |
нирному закреплению. В середине
Рис. 108. Пример сложной трубо |
Рис. 109. Расчетная схема |
трубо |
|||
проводной системы |
провода при |
действии |
на |
него |
|
|
силы |
в |
плоскости |
хоу |
|
участка ВС трубопровод имеет ответвление, |
по которому |
в тру |
бопровод втекает пульсирующий поток. Пусть масса и жесткость ответвления пренебрежимо малы по сравнению с массой и же сткостью трубопровода. Учитывая это условие, можно пренеб речь влиянием ответвления на колебания трубопровода и тогда расчетная схема трубопровода будет выглядеть как показано на
рис. |
109, где Rxy переменное во времени усилие, |
вызываемое на |
||||||||
личием в трубопроводе пульсирующего потока. |
|
трубопро |
||||||||
Для |
построения электрической |
модели |
колебаний |
|||||||
вода составим блок-схему, которая, |
как уже отмечалось, |
должна |
||||||||
|
|
|
|
|
состоять из электрических мо |
|||||
X_ |
|
1В, |
Ч |
ч . |
делей |
одномерных |
колеба |
|||
|
|
ний (рис. ПО). |
Для |
построе |
||||||
|
|
|
|
|
ния блок-схемы |
сформулируем |
||||
Y f |
Ya |
|
Yb |
|
граничные условия |
и |
условия |
|||
|
|
|
|
|
сопряжения |
|
|
|
||
|
4 |
-0д-0- |
ч -0£3- |
|
д л я с е ч е н и я А т р у |
|||||
|
б о п р о в о д а : |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
-Й й ; |
|
— перемещения и углы по |
||||
|
Га. |
|
|
Гс |
|
|||||
|
|
|
ворота по всем осям координат |
|||||||
Рис. 110. Схема модели выиуждеи- |
равны нулю; |
|
|
|
||||||
|
— угол закручивания равен |
|||||||||
иых колебаний трубопровода, изо |
|
|||||||||
|
браженного |
на |
рис. 108 |
нулю; |
с е ч е н и я В т р у |
|||||
|
|
|
|
|
|
д л я |
||||
|
перемещения по осям х и |
б о п р о в о д а : |
|
от |
сечения |
|||||
|
у |
справа |
и слева |
|||||||
равны; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перемещение сечения по осям х, у, z равно нулю; |
|
144
— угол поворота сечения В слева |
вокруг оси у |
равен |
углу |
закручивания справа вокруг оси у ; |
|
равен |
углу |
— угол поворота сечения В справа вокруг оси х |
|||
закручивания слева от осп х; |
и справа |
вокруг оси х |
|
— углы поворота сечения В слева |
|||
равны; |
|
|
|
д л я с е ч е н и я С т р у б о п р о в о д а :
—перемещения по всем осям справа и слева от сечения С равны;
—углы поворота сечения С вокруг оси z справа и слева равны;
—угол поворота сечения С слева вокруг оси х равен углу за кручивания сечения С справа вокруг оси л';
—угол поворота сечения С справа вокруг оси у равен углу закручивания сечения С слева вокруг оси у\
д л я с е ч е н и я D т р у б о п р о в о д а :
—• перемещения и углы поворота по всем осям координат равны нулю;
— угол закручивания равен нулю.
Сформулированным граничным условиям и условиям сопря жения соответствуют соединения полюсов электрических моде лей одномерных колебаний участков трубопровода (см. рис. ПО) в том порядке, в котором записаны условия сопряжения и гра ничные условия:
д л я с е ч е н и я А м о д е л и :
— все полюсы заземлены, д л я сечем и я В м о д е л и :
—соединение полюсов 1 и 7 и 2 и 9;
—заземление полюсов 4 и 10, 2 и 9, 1 и 7;
—соединение полюсов 5 и 12;
—соединение полюсов 11 и 6;
—соединение полюсов 3 и 8,
д л я с е ч е н и я С м о д е л и:
—соединение полюсов 13 и 19, 15 и 20, 16 и 22;
—соединение полюсов 14 и 21;
—соединение полюсов 17 и 24;
—соединение полюсов 18 и 23;
д л я с е ч е н и я D м о д е л и :
— все полюса заземлены.
Для определения числа звеньев, моделирующих участки тру бопровода а, b и с с параметрами
/= 6 м, рю = 51,4 кг/м, GJq= 5,67-106 Н-м2, /ц =2,72 ДО-3 кг-м, £7 = 7,15-106 Н -м 2, Q=10,
зададимся частотной погрешностью моделирования по первой собственной частоте системы:
( V = 2 % .
145