Файл: Козобков, А. А. Электрическое моделирование вибраций трубопроводов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 88

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 105. Упрощенная схема функцио налыюго преобразователя

пульсирующего потока значения k, /г, и k2 подбираются такими, чтобы выполнялись соотношения (319).

Таким образом, мы добились того, что в первичной обмотке выходного трансформатора течет ток in, соответствующий век­

тору усилия R.

Теперь подберем коэффициенты трансформации по обмоткам трансформатора так, чтобы они были равны cos a, cos (5 и cosy.

Аналогичным образом настраиваются остальные функцио­ нальные блоки. Очевидно, что их будет столько, сколько имеется акустических неоднородностей в исследуемой трубопроводной системе.

Однако работа с функциональными преобразователями мо­ жет быть значительно упроще- 6~г на путем упрощения самого

преобразователя.

Как уже отмечалось, уси­ лие, воздействующее на тру­ бопровод, в общем случае скла­ дывается из двух составляю­ щих: составляющей, вызывае­ мой перепадом давления в ме­ сте акустической неоднород-

ности, и составляющей, вызываемой изменением скорости среды.

Последние работы в области исследования усилий, воздейст­ вующих на трубопровод в местах акустических неоднородностей, показывают, что доля скоростной составляющей усилия пренебрежимо.мала по сравнению с усилием, возникающим вследст­ вие наличия в трубопроводе пульсирующего давления. Это обстоятельство позволяет упростить выражение (308), а, следо­ вательно, и выражение (309), связывающее ток на выходе функ­ ционального преобразователя, и ток и напряжение, моделирую­ щие расход (скорость) и давление в трубопроводе

iR = aih.

(320)

При этом отпадает необходимость в суммирующем усилителе функционального преобразователя, который теперь будет со­ стоять из усилителя напряжения и выходного трехобмоточного трансформатора (рис. 105). В этом случае коэффициент а (из выражения 320) будет

а _ h _

ku-э _

k

иэ

R*u3

R*

Следовательно, коэффициент усиления по напряжению уси­ лителя может быть найден по выражению

k = R*

А

(321)

 

m.Q

 

140


Коммутация ячеек, моделирующих крутильные колебания, с наборным полем осуществляется так же, как и в случае ячеек, моделирующих изгибные колебания.

В электрической моделирующей установке предусмотрены

вставки, содержащие электрические элементы,

моделирующие

колебания гасителей вибрации

(катушки индуктивности, конден­

саторы и сопротивления).

моделирующей установки к ра­

Подготовка электрической

счету на ней колебаний трубопроводной системы

производится

в следующем порядке.

 

 

По изложенной выше методике определяется число и пара­ метры звеньев, моделирующих колебания участков трубопрово­ дов. Затем при помощи измерительного моста типа УЛ1-3 в соот­ ветствии с рассчитанными значениями подбираются параметры катушек индуктивности и конденсаторов, монтируемых на .встав­ ках. Выводы ячеек коммутируются на наборном поле при по­ мощи коммутационных проводов. Коммутация ячеек произво­ дится в соответствии со схемой моделируемого трубопровода следующим образом: сначала коммутируются ячейки для полу­ чения моделей одномерных колебаний прямых участков трубо­ проводов, затем электрические модели одномерных колебаний соединяются между собой в соответствии с условиями сопряже­ ния и граничными условиями.

Таким образом, электрическая модель подготовлена к прове­ дению расчетов.

Для работ, проводимых на модели, необходим следующий комплект приборов: анализатор спектров и частотных характе­ ристик для снятия частотных характеристик и спектрального анализа напряжения, пропорционального скорости . вибрации (прибор должен обеспечивать выполнение измерений в диапа­ зоне частот от 20 Гц до 20 кГц), электронный осциллограф для визуального наблюдения, измерения и регистрации напряжения и тока, пропорциональных величинам, характеризующим вибра­ цию трубопровода.

Указанные приборы укреплены на подвижной тележке, как показано на рис. 10Ь.

Снятие частотных характеристик электрической цепи, моде­ лирующей колебания трубопровода, может также производиться при помощи генератора напряжений звукового диапазона частот и электронного вольтметра (или осциллографа).

§4. ПРИЕМЫ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЙ СЛОЖНОГО ТРУБОПРОВОДА НА МОДЕЛИ

■ Для иллюстрации изложенной ранее методики моделирова­ ния колебаний пространственных трубопроводов приведем при­ мер расчета колебаний трубопроводной системы (рис. 108) сов-

143


местно со всеми рассмотренными средствами уменьшения виб­ рации.

Рассчитываемая трубопроводная система (см. рис. 108)

пред­

ставляет собой трубопровод ABCD, состоящий из трех взаимно

перпендикулярных, равных по длине, участков:

а~Ь = с— 1.

Концы трубопровода в точках А

и D имеют жесткое

защемление.

В точке В трубопровод крепится

хомутом, что соответствует

шар­

нирному закреплению. В середине

Рис. 108. Пример сложной трубо­

Рис. 109. Расчетная схема

трубо­

проводной системы

провода при

действии

на

него

 

силы

в

плоскости

хоу

 

участка ВС трубопровод имеет ответвление,

по которому

в тру­

бопровод втекает пульсирующий поток. Пусть масса и жесткость ответвления пренебрежимо малы по сравнению с массой и же­ сткостью трубопровода. Учитывая это условие, можно пренеб­ речь влиянием ответвления на колебания трубопровода и тогда расчетная схема трубопровода будет выглядеть как показано на

рис.

109, где Rxy переменное во времени усилие,

вызываемое на­

личием в трубопроводе пульсирующего потока.

 

трубопро­

Для

построения электрической

модели

колебаний

вода составим блок-схему, которая,

как уже отмечалось,

должна

 

 

 

 

 

состоять из электрических мо­

X_

 

1В,

Ч

ч .

делей

одномерных

колеба­

 

 

ний (рис. ПО).

Для

построе­

 

 

 

 

 

ния блок-схемы

сформулируем

Y f

Ya

 

Yb

 

граничные условия

и

условия

 

 

 

 

 

сопряжения

 

 

 

 

4

-0д-0-

ч -0£3-

 

д л я с е ч е н и я А т р у ­

 

б о п р о в о д а :

 

 

 

 

 

 

 

-Й й ;

 

— перемещения и углы по­

 

Га.

 

 

Гс

 

 

 

 

ворота по всем осям координат

Рис. 110. Схема модели выиуждеи-

равны нулю;

 

 

 

 

— угол закручивания равен

иых колебаний трубопровода, изо­

 

 

браженного

на

рис. 108

нулю;

с е ч е н и я В т р у ­

 

 

 

 

 

 

д л я

 

перемещения по осям х и

б о п р о в о д а :

 

от

сечения

 

у

справа

и слева

равны;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещение сечения по осям х, у, z равно нулю;

 

144


— угол поворота сечения В слева

вокруг оси у

равен

углу

закручивания справа вокруг оси у ;

 

равен

углу

— угол поворота сечения В справа вокруг оси х

закручивания слева от осп х;

и справа

вокруг оси х

— углы поворота сечения В слева

равны;

 

 

 

д л я с е ч е н и я С т р у б о п р о в о д а :

перемещения по всем осям справа и слева от сечения С равны;

углы поворота сечения С вокруг оси z справа и слева равны;

угол поворота сечения С слева вокруг оси х равен углу за­ кручивания сечения С справа вокруг оси л';

угол поворота сечения С справа вокруг оси у равен углу закручивания сечения С слева вокруг оси у\

д л я с е ч е н и я D т р у б о п р о в о д а :

—• перемещения и углы поворота по всем осям координат равны нулю;

— угол закручивания равен нулю.

Сформулированным граничным условиям и условиям сопря­ жения соответствуют соединения полюсов электрических моде­ лей одномерных колебаний участков трубопровода (см. рис. ПО) в том порядке, в котором записаны условия сопряжения и гра­ ничные условия:

д л я с е ч е н и я А м о д е л и :

— все полюсы заземлены, д л я сечем и я В м о д е л и :

соединение полюсов 1 и 7 и 2 и 9;

заземление полюсов 4 и 10, 2 и 9, 1 и 7;

соединение полюсов 5 и 12;

соединение полюсов 11 и 6;

соединение полюсов 3 и 8,

д л я с е ч е н и я С м о д е л и:

соединение полюсов 13 и 19, 15 и 20, 16 и 22;

соединение полюсов 14 и 21;

соединение полюсов 17 и 24;

соединение полюсов 18 и 23;

д л я с е ч е н и я D м о д е л и :

— все полюса заземлены.

Для определения числа звеньев, моделирующих участки тру­ бопровода а, b и с с параметрами

/= 6 м, рю = 51,4 кг/м, GJq= 5,67-106 Н-м2, /ц =2,72 ДО-3 кг-м, £7 = 7,15-106 Н -м 2, Q=10,

зададимся частотной погрешностью моделирования по первой собственной частоте системы:

( V = 2 % .

145