Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

~(р) матрица / г Х я линейной части цепи. 'Поделим каждое урав­ нение системы (5.5) на р:

- L z (p)i(t)±V(i) = V(i).

 

 

(5.6)

Здесь 1 / ( 0 = (— МО,

— ия(0, . . .,

— MOV .

\ Р

р

р

J

Уравнение (5.6) можно трактовать как уравнение цепи, содержа­ щей в нелинейной части резисторы с вектор-функцией вольтамперных характеристик VF (t). Линейная часть этой цепи описывается

■матрицей — z(p). Так как матрица — z(p) удовлетворяет усло­

виям пассивности, решения ур-ний (5.5) и (5.6) совпадают, а век­ тор-функции источников напряжений u.(t) и V(t) связаны соотно­

шением V(t) = — u(t), то приходим к выводу, что цепь, описывае­

мая -у.рннием (5.6), и исходная цепь связаны, пассивным £ -преобра­ зованием, что ,и требовалось доказать.

Из всех мат,риц z(p), удовлетворяющих условиям пассивности, представляет интерес выделить такие, которые позволяли бы сде­

лать вывод о .пассивности матрицы — z(p) без 'дополнительных

Р

вычислений. (Проще всего это сделать для цепи с одной нелиней­ ностью, когда матрица z(p) становится скалярной функцией. Б этом случае условие пассивности заменяется требованием, что­ бы функция z(p) была положительной вещественной функцией.

Таковой же должна быть ,и функция — z (р). Отсюда, прежде все-

Р

гс, следует, что Re— z(ico)^0, т. е. Im2 (ico) ^ 0 . Так как фуек- i со

ция z(p) не имеет полюсов в правой полуплоскости, а на мнимой оси может иметь лишь .простые полюса с вещественными положи­

тельными вычетами,

то такими же свойствами обладает и

функ­

ция

— z(p). iB самом деле, кратный .полюс на .мнимой оси у

функ-

 

Р

 

 

 

 

 

ци,и

— z(p)

может

появиться

лишь в том случае, если функция

z(p)

Р

полюс

при р = 0

или р = оо. Но

тогда неравенство

имела

Im 2(ко) 5г0

не имело бы места. Функция z(p)

вообще не может

иметь полюсов на мнимой оси, так как в окрестностях этого полю­

са функция Im 2(ito)

меняет знак.

Таким

образом,

если z(p) есть положительная вещественная

функция,

то условие

 

Jm z(ico)^0

(5.7)

при любом со является необходимым .и достаточным для того, что­ бы функция также была положительно вещественной.

•Ш5


П Р И М Е Р

5.1.

 

 

 

Рассмотрим

цепь, изображенную иа рис. 5.1а.

Здесь L = 1;

C = l ; i/?=l;

нели­

нейная индуктивность имеет веберамперную характеристику

Сопротивление

линейной части

цепи z(p) = (p2+ p )/ (p 2+ p + 1).

Нетрудно

убедиться,

что

Рис. 5.1. Цепь, рассматриваемая в примере 5.1

J m z(ico )^ 0 . Поэтому —-— является положительной вещественной функцией.

Цепь, полученная из цепи рис. 5.1а с помощью пассивного Е-пребразовання, изо­ бражена на рис. 5.16. Линейная часть цепи на рис. 5.16 представляет собой реа­ лизацию функции

z(p)

Р + 1

; C±= l; Z-i=.l;

Ri=,l.

РР* + Р + 1

Нелинейный резистор имеет вольтамперную

характеристику

'У(i),

a

V(t) =

= f u(t)dt. Пусть, например, при 1= 0 в цепи рис. 5.1а имели

место нулевые на­

чальные условия. Тогда в обеих цепях при

будет протекать

один

и тот же

ток i(t), если начальные условия в цепи рис.

5Л6 также

нулевые

и

V,(<!) =

~ J

о

■Рассмотрим теперь -цепь с несколькими нелинейными индуктив­ ностями. Если линейная часть .цепи состоит" ив резисторов и ин­ дуктивностей ('без взаимоиндукции) и описывается матрицей z(p), то делению элементов .матрицы z(p) на р соответствует деление на р сопротивления каждого резистора и 'каждой индуктивности,

Поэтому матрица ~ z (p) описывает цепь, получающуюся из ис-.

ходной линейной цепи заменой каждого резистора с сопротивле­

нием R на емкость, численно равную — и каждой индуктивности

R

L на резистор, сопротивление каторого численно равно L. Таким

образом, имеет место следующая теорема.

i

Теорема 5.2.

 

Для любой цепи, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные 'индуктивности, а линейная часть состоит из резисто­ ров и индуктивностей без взаимоиндукций, существует .пассивное ■^-преобразование, с помощью которого из дайной цепи получает­ ся цепь, содержащая в своей нелинейной части только нелинейл

•кые резисторы, а в линейной части — элементы R или С.

■Не представляет труда получить результат, .аналогичный тео­ реме 5.1, для цепи, содержащей нелинейные индуктивности с взаи-

1)1.6


монндукцией, например многообмоточные трансформаторы, рабо­ тающие в нелинейном режиме. Разница здесь лишь в то;м, что каждая функция 45, (k=l, 2, . . п) ,в у.р-нии (5.5) будет зависеть, вообще говоря, от всех токов iu i2, ..., in. Поэтому преобразоваи-

•ная цепь будет содержать не отдельные резистивные двухполюс­

ники, а резистивный многополюсник. Таким образом, имеет место следующая теорема.

Теорема 5.3-

Если в цепи, удовлетворяющей всем условиям теоремы 5.1, не­ линейные ■индуктивности связаны взаимоиндукцией, то существует пассивное Е-тарео'бразевание, с помощью .которого и.з данной цепи может быть получена другая цепь, содержащая в своей нелиней­ ной части резистивный многополюсник.

Цепи с нелинейными емкостями

Пол ученные в предыдущем подразделе данного параграфа ре­ зультаты на дуальной основе переносятся на цепи с нелинейными емкостями. Поэтомутеоремы, формулируемые ниже, даются без доказательств.

Теорема 5.4.

Пусть дана цепь, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные емкости, а матрица у линейной части цепи обладает сл едующнми свойств ами:

а) матрица у существует и удовлетворяет условиям пассив­ ности;

б) матрица у', получающаяся делением каждого элемента мат­ рицы у па р, также удовлетворяет условиям .пассивности.

Тогда существует .пассивное Е-лреобразование, с помощью ко­ торого из данной цепи может быть получена другая цепь, содер­ жащая .в своей нелинейной части только нелинейные резистивные двухполюсники.

Теорема 5.5.

Пусть дана цепь, состоящая из последовательного соединения источника напряжения, линейного .пассивного двухполюсника с проводимостью у(р) 'и нелинейной емкости с кулонвольтовой ха­ рактеристикой у (и). Тогда, если Im y(ico) 5з=0 при любом со, то су­ ществует пассивное Е-п.реобр.азованне, переводящее заданную цепь в другую, содержащую нелинейный резистор, амлервольтовая характеристика которого совпадает с графиком функции q(u).

Теорема 5.6.

Для любой цепи, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные емкости, а линейная часть состоит из резисторов и емкостей, существует пассивное Е-преобразо.ванне, с помощью ко­ торого из данной цепи получается цепь, содержащая в своей не­ линейной части только нелинейные резисторы, а в линейной час­ ти — элементы iR и Е.

117


Цепи, содержащие одновременно нелинейные индуктивности и нелинейные сопротивления, либо нелинейные емкости и нелинейные сопротивления

Рассмотрим вначале цепь, содержащую в своей .нелинейной части одну .индуктивность и одно резистивное сопротивление, рис.

Рис. 5.2. Цепь с нелинейной катушкой индуктивности и нелинейным резистором и преобразованная цепь, содержащая нелинейные резис­ торы

5.2а. Предполагая, что матрица z(p) линейной части цепи сущест­ вует, составим уравнения цепи для токов i\(t) и i2( i ) :

ZU(Р) Ц(О +

Z12 (Р) 1-2 (t) + р Чг (Ц) =

U\ (t)

1

 

Z21 (p) t'l (О “Г Z22 (p) i-2(t) -f- f (i2) =

U2 (t)

j

 

Здесь '4j,(j'i) — веберамперная характеристика нелинейной

ин­

дуктивности, a f(i2) — вольтамперная

характеристика нелинейно­

го резистора.

 

 

 

 

 

Поделим

обе части первого из ур-ний (5.8) на р. Тогда полу­

чим следующую систему уравнений:

 

 

— 2ц (р) к (0 +

zn(p)i2(t) -f- Y (ti)= — «1 (t)

(5.9)

P

 

P

 

 

P

Z21 (P) к (0 + Z22 (p) i-2 (t) -)- / (l2) =

U-2 (t)

 

 

Обозначая

 

 

 

 

 

 

— zu(p) = z'

(p) и — z12 (p) =

z|

p,

 

 

P

 

P

 

 

 

 

■получим

 

 

 

 

 

 

ZU (p) ii (0 +

z,'2 (p) к (t) + Y (t’l) =

-^-«1 (t)

 

 

 

 

 

 

(5.10)

z2i (p) ii (0 +

z. 2 2

(p) i2 (i) -p f (i2) =

 

(t)

 

 

Уравнения

(5.10) можно трактовать как уравнения цепи,

со­

держащей два нелинейных резистора с вольтам,первыми характе­

ристиками Тг(й)

и f(i2) — рис. 5.26, а матрица z'(p) линейной

части цепи равна

 

z'(P) = ' <1 (Р)

Zl'2(P) '

. Z21 (Р)

Z22 (Р) .

Для 'утверждения, что одна из цепей рис. 5.2 получена из дру­ гой с помощью пассивного Д-преобразования, достаточно потре-

11-8


бовать, чтобы матрицы z(p) и z'(p) удовлетворяли условиям .пас­ сивности.

•Некоторым недостатком приведенных преобразований являет­ ся тот фант, что если матрица z(p) линейной части цепи рис. 5.2а была симметричной, то матрица z'(p) будет уже несимметричной. Однако иногда возможно и обратное: если г]2 =да2], то из несим­ метричной матрицы z'(p) получается симметричная матрица z'(p) и цепь рис. 5.26, в отличие от цепи рис. 5.2а, не будет содержать активных элементов.

Из изложенного выше ясен переход к общему случаю произ­ вол ыного числа нелинейных индуктивностей .и. резисторов. Цепи с нелинейными емкостями и нелинейными резисторами рассматри­ ваются на дуальной основе. Поэтому общие теоремы формируют­ ся ниже без доказательств.

Теорема 5.7.

Пусть дана цепь, представляющая собой линейный 2/мпол'ЮС- ■ник, к первым т парам клемм которого присоединены нелинейные катушки индуктивности с последовательно соединенными незави­ симыми источника.ми напряжения, а к остальным п—т парам клемм— нелинейные резисторы также с .последовательно соеди­ ненными независимыми источниками напряжения. Тогда, если матрица z(p) линейного многополюсника существует и обладает следующими свойствами:

а) z(p) удовлетворяет условиям .пассивности;

б) матрица z'(p), получающаяся из z(p) делением всех эле­ ментов первых т строк на р, также удовлетворяет условиям пас­ сивности, то существует пассивное £-преобразование, переводя­ щее рассматриваемую цепь в другую, содержащую в своей нели­ нейной части только нелинейные резисторы.

Теорема 5.8.

Пусть дана цепь, представляющая собой линейный 2/1-нолюс- ■ник, к первым т парам клемм которого присоединены нелинейные конденсаторы с параллельно соединенными независимыми источ­ никами тока, а к остальным п—т парам клемм — нелинейные ре­ зисторы также с .параллельно соединенными независимыми источ­ никами тока. Тогда, если матрица у(р) линейного многополюсни­ ка 'существует и обладает следующими свойствами:

а) у(р) удовлетворяет условиям пассивности, б) матрица у'(р), получающаяся из у(р) делением всех эле­

ментов первых т строк на р, также удовлетворяет условиям пас­ сивности, то существует пассивное Е-преобразование, переводя­ щее рассматриваемую цепь в другую, содержащую в своей нели­ нейной части только нелинейные резисторы.

П Р И М Е Р 5.2.

На рис. 5.3а изображена схема замещения вделидейного двухполюсника, со­ стоящего из параллельного соединения нелинейного конденсатора с вольткулоновон характеристикой ис(у) и нелинейного резистора с ампервольтовой характе­ ристикой f(u). Этим двухполюсником может быть, например, нелинейный полу­ проводниковый диод (типа, скажем, туннельного диода), либо вход нелинейного

119