Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 86
Скачиваний: 0
~(р) матрица / г Х я линейной части цепи. 'Поделим каждое урав нение системы (5.5) на р:
- L z (p)i(t)±V(i) = V(i). |
|
|
(5.6) |
Здесь 1 / ( 0 = (— МО, |
— ия(0, . . ., |
— MOV . |
|
\ Р |
р |
р |
J |
Уравнение (5.6) можно трактовать как уравнение цепи, содержа щей в нелинейной части резисторы с вектор-функцией вольтамперных характеристик VF (t). Линейная часть этой цепи описывается
■матрицей — z(p). Так как матрица — z(p) удовлетворяет усло
виям пассивности, решения ур-ний (5.5) и (5.6) совпадают, а век тор-функции источников напряжений u.(t) и V(t) связаны соотно
шением V(t) = — u(t), то приходим к выводу, что цепь, описывае
мая -у.рннием (5.6), и исходная цепь связаны, пассивным £ -преобра зованием, что ,и требовалось доказать.
Из всех мат,риц z(p), удовлетворяющих условиям пассивности, представляет интерес выделить такие, которые позволяли бы сде
лать вывод о .пассивности матрицы — z(p) без 'дополнительных
Р
вычислений. (Проще всего это сделать для цепи с одной нелиней ностью, когда матрица z(p) становится скалярной функцией. Б этом случае условие пассивности заменяется требованием, что бы функция z(p) была положительной вещественной функцией.
Таковой же должна быть ,и функция — z (р). Отсюда, прежде все-
Р
гс, следует, что Re— z(ico)^0, т. е. Im2 (ico) ^ 0 . Так как фуек- i со
ция z(p) не имеет полюсов в правой полуплоскости, а на мнимой оси может иметь лишь .простые полюса с вещественными положи
тельными вычетами, |
то такими же свойствами обладает и |
функ |
||||
ция |
— z(p). iB самом деле, кратный .полюс на .мнимой оси у |
функ- |
||||
|
Р |
|
|
|
|
|
ци,и |
— z(p) |
может |
появиться |
лишь в том случае, если функция |
||
z(p) |
Р |
полюс |
при р = 0 |
или р = оо. Но |
тогда неравенство |
|
имела |
||||||
Im 2(ко) 5г0 |
не имело бы места. Функция z(p) |
вообще не может |
иметь полюсов на мнимой оси, так как в окрестностях этого полю
са функция Im 2(ito) |
меняет знак. |
|
Таким |
образом, |
если z(p) есть положительная вещественная |
функция, |
то условие |
|
Jm z(ico)^0 |
(5.7) |
при любом со является необходимым .и достаточным для того, что бы функция также была положительно вещественной.
•Ш5
П Р И М Е Р |
5.1. |
|
|
|
Рассмотрим |
цепь, изображенную иа рис. 5.1а. |
Здесь L = 1; |
C = l ; i/?=l; |
нели |
нейная индуктивность имеет веберамперную характеристику |
Сопротивление |
|||
линейной части |
цепи z(p) = (p2+ p )/ (p 2+ p + 1). |
Нетрудно |
убедиться, |
что |
Рис. 5.1. Цепь, рассматриваемая в примере 5.1
J m z(ico )^ 0 . Поэтому —-— является положительной вещественной функцией.
Цепь, полученная из цепи рис. 5.1а с помощью пассивного Е-пребразовання, изо бражена на рис. 5.16. Линейная часть цепи на рис. 5.16 представляет собой реа лизацию функции
z(p) |
Р + 1 |
; C±= l; Z-i=.l; |
Ri=,l. |
РР* + Р + 1
Нелинейный резистор имеет вольтамперную |
характеристику |
'У(i), |
a |
V(t) = |
|
= f u(t)dt. Пусть, например, при 1= 0 в цепи рис. 5.1а имели |
место нулевые на |
||||
чальные условия. Тогда в обеих цепях при |
будет протекать |
один |
и тот же |
||
ток i(t), если начальные условия в цепи рис. |
5Л6 также |
нулевые |
и |
V,(<!) = |
~ J
о
■Рассмотрим теперь -цепь с несколькими нелинейными индуктив ностями. Если линейная часть .цепи состоит" ив резисторов и ин дуктивностей ('без взаимоиндукции) и описывается матрицей z(p), то делению элементов .матрицы z(p) на р соответствует деление на р сопротивления каждого резистора и 'каждой индуктивности,
Поэтому матрица ~ z (p) описывает цепь, получающуюся из ис-.
ходной линейной цепи заменой каждого резистора с сопротивле
нием R на емкость, численно равную — и каждой индуктивности
R
L на резистор, сопротивление каторого численно равно L. Таким
образом, имеет место следующая теорема. |
i |
Теорема 5.2. |
|
Для любой цепи, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные 'индуктивности, а линейная часть состоит из резисто ров и индуктивностей без взаимоиндукций, существует .пассивное ■^-преобразование, с помощью которого из дайной цепи получает ся цепь, содержащая в своей нелинейной части только нелинейл
•кые резисторы, а в линейной части — элементы R или С.
■Не представляет труда получить результат, .аналогичный тео реме 5.1, для цепи, содержащей нелинейные индуктивности с взаи-
■1)1.6
монндукцией, например многообмоточные трансформаторы, рабо тающие в нелинейном режиме. Разница здесь лишь в то;м, что каждая функция 45, (k=l, 2, . . п) ,в у.р-нии (5.5) будет зависеть, вообще говоря, от всех токов iu i2, ..., in. Поэтому преобразоваи-
•ная цепь будет содержать не отдельные резистивные двухполюс
ники, а резистивный многополюсник. Таким образом, имеет место следующая теорема.
Теорема 5.3-
Если в цепи, удовлетворяющей всем условиям теоремы 5.1, не линейные ■индуктивности связаны взаимоиндукцией, то существует пассивное Е-тарео'бразевание, с помощью .которого и.з данной цепи может быть получена другая цепь, содержащая в своей нелиней ной части резистивный многополюсник.
Цепи с нелинейными емкостями
Пол ученные в предыдущем подразделе данного параграфа ре зультаты на дуальной основе переносятся на цепи с нелинейными емкостями. Поэтомутеоремы, формулируемые ниже, даются без доказательств.
Теорема 5.4.
Пусть дана цепь, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные емкости, а матрица у линейной части цепи обладает сл едующнми свойств ами:
а) матрица у существует и удовлетворяет условиям пассив ности;
б) матрица у', получающаяся делением каждого элемента мат рицы у па р, также удовлетворяет условиям .пассивности.
Тогда существует .пассивное Е-лреобразование, с помощью ко торого из данной цепи может быть получена другая цепь, содер жащая .в своей нелинейной части только нелинейные резистивные двухполюсники.
Теорема 5.5.
Пусть дана цепь, состоящая из последовательного соединения источника напряжения, линейного .пассивного двухполюсника с проводимостью у(р) 'и нелинейной емкости с кулонвольтовой ха рактеристикой у (и). Тогда, если Im y(ico) 5з=0 при любом со, то су ществует пассивное Е-п.реобр.азованне, переводящее заданную цепь в другую, содержащую нелинейный резистор, амлервольтовая характеристика которого совпадает с графиком функции q(u).
Теорема 5.6.
Для любой цепи, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные емкости, а линейная часть состоит из резисторов и емкостей, существует пассивное Е-преобразо.ванне, с помощью ко торого из данной цепи получается цепь, содержащая в своей не линейной части только нелинейные резисторы, а в линейной час ти — элементы iR и Е.
117
Цепи, содержащие одновременно нелинейные индуктивности и нелинейные сопротивления, либо нелинейные емкости и нелинейные сопротивления
Рассмотрим вначале цепь, содержащую в своей .нелинейной части одну .индуктивность и одно резистивное сопротивление, рис.
Рис. 5.2. Цепь с нелинейной катушкой индуктивности и нелинейным резистором и преобразованная цепь, содержащая нелинейные резис торы
5.2а. Предполагая, что матрица z(p) линейной части цепи сущест вует, составим уравнения цепи для токов i\(t) и i2( i ) :
ZU(Р) Ц(О + |
Z12 (Р) 1-2 (t) + р Чг (Ц) = |
U\ (t) |
1 |
|
||
Z21 (p) t'l (О “Г Z22 (p) i-2(t) -f- f (i2) = |
U2 (t) |
j |
|
|||
Здесь '4j,(j'i) — веберамперная характеристика нелинейной |
ин |
|||||
дуктивности, a f(i2) — вольтамперная |
характеристика нелинейно |
|||||
го резистора. |
|
|
|
|
|
|
Поделим |
обе части первого из ур-ний (5.8) на р. Тогда полу |
|||||
чим следующую систему уравнений: |
|
|
||||
— 2ц (р) к (0 + |
— zn(p)i2(t) -f- Y (ti)= — «1 (t) |
(5.9) |
||||
P |
|
P |
|
|
P |
|
Z21 (P) к (0 + Z22 (p) i-2 (t) -)- / (l2) = |
U-2 (t) |
|
|
|||
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
— zu(p) = z' |
(p) и — z12 (p) = |
z| |
p, |
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
■получим |
|
|
|
|
|
|
ZU (p) ii (0 + |
z,'2 (p) к (t) + Y (t’l) = |
-^-«1 (t) |
|
|||
|
|
|
|
|
(5.10) |
|
z2i (p) ii (0 + |
z. 2 2 |
(p) i2 (i) -p f (i2) = |
|
(t) |
|
|
Уравнения |
(5.10) можно трактовать как уравнения цепи, |
со |
держащей два нелинейных резистора с вольтам,первыми характе
ристиками Тг(й) |
и f(i2) — рис. 5.26, а матрица z'(p) линейной |
части цепи равна |
|
z'(P) = ' <1 (Р) |
Zl'2(P) ' |
. Z21 (Р) |
Z22 (Р) . |
Для 'утверждения, что одна из цепей рис. 5.2 получена из дру гой с помощью пассивного Д-преобразования, достаточно потре-
11-8
бовать, чтобы матрицы z(p) и z'(p) удовлетворяли условиям .пас сивности.
•Некоторым недостатком приведенных преобразований являет ся тот фант, что если матрица z(p) линейной части цепи рис. 5.2а была симметричной, то матрица z'(p) будет уже несимметричной. Однако иногда возможно и обратное: если г]2 =да2], то из несим метричной матрицы z'(p) получается симметричная матрица z'(p) и цепь рис. 5.26, в отличие от цепи рис. 5.2а, не будет содержать активных элементов.
Из изложенного выше ясен переход к общему случаю произ вол ыного числа нелинейных индуктивностей .и. резисторов. Цепи с нелинейными емкостями и нелинейными резисторами рассматри ваются на дуальной основе. Поэтому общие теоремы формируют ся ниже без доказательств.
Теорема 5.7.
Пусть дана цепь, представляющая собой линейный 2/мпол'ЮС- ■ник, к первым т парам клемм которого присоединены нелинейные катушки индуктивности с последовательно соединенными незави симыми источника.ми напряжения, а к остальным п—т парам клемм— нелинейные резисторы также с .последовательно соеди ненными независимыми источниками напряжения. Тогда, если матрица z(p) линейного многополюсника существует и обладает следующими свойствами:
а) z(p) удовлетворяет условиям .пассивности;
б) матрица z'(p), получающаяся из z(p) делением всех эле ментов первых т строк на р, также удовлетворяет условиям пас сивности, то существует пассивное £-преобразование, переводя щее рассматриваемую цепь в другую, содержащую в своей нели нейной части только нелинейные резисторы.
Теорема 5.8.
Пусть дана цепь, представляющая собой линейный 2/1-нолюс- ■ник, к первым т парам клемм которого присоединены нелинейные конденсаторы с параллельно соединенными независимыми источ никами тока, а к остальным п—т парам клемм — нелинейные ре зисторы также с .параллельно соединенными независимыми источ никами тока. Тогда, если матрица у(р) линейного многополюсни ка 'существует и обладает следующими свойствами:
а) у(р) удовлетворяет условиям пассивности, б) матрица у'(р), получающаяся из у(р) делением всех эле
ментов первых т строк на р, также удовлетворяет условиям пас сивности, то существует пассивное Е-преобразование, переводя щее рассматриваемую цепь в другую, содержащую в своей нели нейной части только нелинейные резисторы.
П Р И М Е Р 5.2.
На рис. 5.3а изображена схема замещения вделидейного двухполюсника, со стоящего из параллельного соединения нелинейного конденсатора с вольткулоновон характеристикой ис(у) и нелинейного резистора с ампервольтовой характе ристикой f(u). Этим двухполюсником может быть, например, нелинейный полу проводниковый диод (типа, скажем, туннельного диода), либо вход нелинейного
119