Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 91

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для того чтобы оценить выражение ||i[z(co)—z(co)]t(f)||, стоящее в правой части

(4.13),

подсчитаем вначале разности

z,fe(ico)— 2 fj;(icL>) i(t,

A=il,

2):

2 n(ico) = 7?i+ .

A C)

;

z i2(ico) = z 2i(ico) =R i\

 

i со

z22(ico) = ^ i+ i? 2+ ico .(i+ A L );

 

,

~

AC

; г 12(iсо) —zi2(ico) = z 2i(ico) —

Zn(ico)—2 n(ico) =

 

 

 

i со С (С +

A C)

—z 2ii(ico) = 0; z 22(ico)—z22(ico) = — ico AL.

Теперь найдем ряды Фурье для элементов матрицы [z(ico)—z(ico)]i('ij:

[zn (ico) —г li (ico)] ii(T )+ [zi2(ico)—z i2(ico)] ii(t) =

 

 

 

AC

2я k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2я k

 

 

 

 

k=o С (С + A С)

T

 

 

 

~

~

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.47).

X l lmk<ios\— - 1 + a lk -

— ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

~

 

 

 

 

_

2я k

X

 

 

 

L‘ 2i (ico)—z2i (ico)] ii(T )+ [z22(ico)—z22'(ico)] t2( /) =

7 , A LI2mk~zr~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hU

 

7

 

 

 

 

/ 2я k

 

 

 

 

 

*=o

 

 

 

 

 

 

~

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.48)

X cos I

* - f a 2fe - —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конечно,

Iimo

должно

быть равно

0, иначе

первое

слагаемое

в ряду

(4.47)

обращается в

со.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основе выражений

(4.47)

и (4.48) получаем

 

 

 

 

 

 

 

ll[2 (ico)— z (ico) ]T(t) || =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

±Y,

AC

~

\ 2

 

1

r i /

 

, 2 я А

/ 2mfej

(4.49)

 

\ C(C +

А С)

f l m k j

+

2

 

I^A L ^

V

2

L i

2я k

 

 

 

*=1

 

 

 

 

 

 

 

k=\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы выражение (4.49) не обращалось в бесконечность, требуется,

очевидно,

чтобы амплитуды / 2 т ь убывали с номером k

не медленнее,

чем

k'+e ’

Е’Х ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка остальных слагаемых в

(4.13)

ясна

из

выражений

(4.33),

(4.34).

и (4.40).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Г ЛАВА

• ПЯТАЯ

Преобразования нелинейных цепей"

5.1.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Введение

Результаты .последних трех глав относились, главным образом, к .исследованию цепей, содержащих в своей нелинейной части ре­ зистивные двухполюсники и .многополюсники. В то же время в современной .радиотехнике, электронике и электросвязи находят широкое .применение устройства, содержащие нелинейные реак­ тивные элементы. Кроме того, к схемам, содержащим такие нели­ нейности, приводит учет паразитных .параметров нелинейных при­ боров, например, учет нелинейной емкости туннельных диодов, транзисторов, индуктивностей формирующих щелей мощных им­ пульсных модуляторов и т. д. Возникает вопрос, можно ли при­ менять к таким цепям полученные выше результаты? Очевидно, что это оказалось бы возможным, если бы уравнения, описываю­ щие цепи с нелинейными реактивными элементами, удалось пре­ образовать таким образом, чтобы они имели тот же вид, что и рассматриваемые ,в гл. 2—4 уравнения цепей с нелинейными ре­ зисторами. Подобного рода .преобразования и являются основным объектом рассмотрения в данной главе. Как 'показано ниже, такие преобразования, кроме расширения области применения результа­ тов гл. 2—4, обладают еще рядом других достоинств.

Определение ^-преобразования

■Рассмотрим две цепи, каждая из которых содержит по т не­ зависимых источников напряжения и тока. Обозначим эти источ­

ники

для

первой

и второй цепей

соответственно через u\(t),

и2((),

...,

um(t) и

Vi(t), v2(t), ...,

Vm(t). Предположим теперь,

что в первой и второй цепях «ас интересует одно и то же число реакций п. Этими реакциями могут быть токи, напряжения, заря­ ды, потокосцепления и т. д. Обозначим реакции в первой и вто­

рой цепях соответственно

через x\(t),

x2(t),

...,

xn(t)

и yi('t),

y 2(t),

. . ijn(t). Составим

уравнения

обоих

цепей

относительно

■временных реакций.

 

 

 

 

 

 

i)

Результаты этой главы получены автором

совместно

с С.

Н.

Басаном.

111


О п р е д е л е н и е 5.1.

Будем говорить, что одна из цепей .получена из другой с по­ мощью ^-преобразования, если уравнения одной цепи .можно, с точностью до обозначений, свести к уравнениям другой цепи после-

•применения к источникам и .выделенным реакциям одного из сле­ дующих трех преобразований:

— для источников

1.

Ui — kuVi

 

 

2.

щ — pk2lVi

>

(5.1)

3.

Ui = ± k 3iVt, р = 4

 

 

Рdt

/ои, k2i и k3i— константы; i= • > 2, . . . , т\

— для реакций

1.

Xj =

Кх/у,-,

 

2.

Xj

=

p \ 2jy h

(5.2)

 

 

 

 

 

3.

Xj

=

7,3jPj\ p = - ± -

;

 

 

 

p

dt

 

}.ii\

/-гт;

Asj

— • iKO'HCTа н т ы ;

9

/ ' = * , _ , . . . , ...

Из этого определения, прежде всего, следует, что £-преобразо- вание включает в себя, как частный случай, эквивалентные и ду­ альные .преобразования. Действительно, эти преобразования учте­ ны в (5.1) и (5.2), когда кц= 1, ?4j= 'l; t= 1, 2, ..., т\}= 1, 2, .. ., п.

Однако для нас наиболее важным является то обстоятельство, что ^-преобразования позволяют, как будет показано ниже, полу­ чать из уравнений цепей с нелинейными .реактивными элементами уравнения цепей с нелинейными резисторами и наоборот. Вот са­ мый простой пример. Рассмотрим цепь, содержащую .последова­ тельное соединение источника напряжения u(t), линейного рези­ стора R и нелинейной индуктивности с заданной веберамперной характеристикой \F(i). Уравнение цепи имеет вид

Ri + pW(i) = u- Р =

"

(5-3>

 

at

 

Поделим это уравнение формально на р и введем замену пере­

менных— u=\U.

Р

.В результате получим

 

JL i + ip (j) = U.

(5.4)

Р

 

Это уравнение уже можно трактовать как уравнение цепи, содер­ жащей последовательное соединение источника напряжения U(t),

линейной емкости С= — и нелинейного резистора с вольтампер-

R

ной характеристикой Y (i). Такая цепь .получена из исходной с по-

112


мощыо Е-преобразования, так как здесь для источников имеет место пункт 2 преобразований (5.1) при /г21= 1 и для реакций —

•пункт 1 преобразований (5.2) .при Хц —1. Таким образом, мы -полу­ чили две цепи с элементами различной физической природы, опи­ сываемые, однако, одинаковыми уравнениями. (Поэтому .вся ин­ формация о качественных свойствах и количественных соотноше­ ниях для одной цепи может быть использована при изучении дру­ гой цепи.

Однако для применения к (возможно более широкому классу цепей тех качественных и количественных результатов, которые 'были получены в (предыдущих irjiaiBacx, «необходимо потребовать, чтобы цепи, подвергаемые ^-преобразованию, обладали некото-

'рыми дополнительными •свойствами. Напомним, что одним из глав­ ных требований к исследуемым цепям было требование пассив­ ности матрицы z (или у) линейной части цепи. (Потребуем сохра­ нения этого свойства при ^-преобразованиях.

О п р е д е л е н и е 5.2.

Пусть даны две цепи, одна из которых получена из другой с помощью £ -преобразования, и пусть для каждой из цепей матри­ ца z (или у) ее линейной части, рассматриваемой как многопо­ люсник, существует и удовлетворяет условиям пассивности. Тог­ да будем говорить, что одна цепь получена из другой .с помощью пасставного £-пр еобразования.

Например, цепи, описываемые ур-ниями (5.3) и <(5.4), получе­ ны одна из другой с помощью пассивного Е-преобразования, так как линейные части обеих цепей состоят из .пассивных элементов.

Пассивные .^-преобразования явятся основным объектом изу­ чения в данной главе, поэтому целесообразно отметить заранее возможности их применения.

Применение пассивных ^-преобразований

Ниже .перечислены некоторые яр.актичеек1ие результаты, кото­ рые можно получить, применяя .пассивные Е-,преобразовання, и ко­ торые оправдывают внимание, уделяемое этим преобразованиям

.в данной главе.

1. Расширение области применения качественных результатов, полученных для цепей с нелинейными резистивными двухполюсни­ ками и 1М'Ногополюоникам'и. Например, если с помощью пассивного Е-преобразования из цепи, содержащей нелинейные резисторы, по­ лучена цепь, .содержащая нелинейные индуктивности или емкости, то конвергентность и диссилативеость первой .цепи влечет за со­

бой те же свойства и для второй цепи.

2. Расширение области применения методов расчета нелиней­ ных цепей. Например, методы расчета и оценки точности, изло­ женные в гл. 3 и 4, применялись там, главным образом, для ана­ лиза цепей с резистивной нелинейной частью. Применение пассив- шого .Е-преобразования позволяет распространить эти (методы на

М3


определенные классы цепей с нелинейными реактивными элемен­ тами.

3.Расширение возможностей .моделирования цепей. Если свой­ ства исследуемой цепи анализируются с помощью модели, то .пас­ сивные Е-преобразования, .позволяя .строить по данному уравне­ нию различные цепи, дают возможность выбрать для модели .цепь, наиболее приемлемую с той или иной точки зрения.

4.Очевидно, что эти же соображения могут быть полезными и при синтезе цепей. Например, три .построении низкочастотной мо­ дели из двух цепей, описываемых у р-ниями (5.3) и (5.4), целесо­ образно выбрать ту, которая соответствует у.р-нию (5.4), так как EC-цепь на .низких частотах легче реализуема, чем PL-цепь.

Необходимо отметить, что в отличие от Е-преобразований вооб­ ще пассивные Е-прбобразевания, как правило, обеспечивают фи­ зическую реализуемость цепей. В самом деле, если, например, матрица z или у нелинейного многополюсника является симмет­ ричной, то условие пассивности этой матрицы является не только, необходимым, но и достаточным условием ее физической реали­ зуемости пассивными R, L, С, М элементами [32].

5.2. ТЕОРЕМЫ О ПАССИВНЫХ ^-ПРЕОБРАЗОВАНИЯХ

Цепи с нелинейными индуктивностями

Теорема 5.1.

Пусть дана цепь, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные индуктивности, а матрица z линейной части обладает следующими свойствами:

а) матрица z существует и удовлетворяет 'условиям .пассив­ ности;

б) матрица Z\, получающаяся делением каждого элемента мат­ рицы z на р, также удовлетворяет условиям пассивности. Тогда существует пассивное Е-цреобразевание, с помощью которого из данной цепи может быть получена другая цепь, содержащая в своей .нелинейной части только нелинейные резистивные двухпо­ люсники.

Доказательство.

Составим уравнение рассматриваемой .цепи относительно токов, текущих через нелинейные .индуктивности:

z(p)i(t) + pW(i) = Li(t).

 

(5.5)

Здесь

i(t) = {k(t), h (0>

• •

in(0T;

ф (0 =

(¥ 1(/1), ЧГа(ь), . .

.,

Wn(in)y

— .вектор-'функция !пото1ко.ацеилений нелинейных индуктивностей; u(t) = (u1(t), u2(t), . . ., u„{t))\

114