Файл: Данилов, Л. В. Электрические цепи с нелинейными R-элементами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 91
Скачиваний: 0
Для того чтобы оценить выражение ||i[z(co)—z(co)]t(f)||, стоящее в правой части
(4.13), |
подсчитаем вначале разности |
|||
z,fe(ico)— 2 fj;(icL>) i(t, |
A=il, |
2): |
||
2 n(ico) = 7?i+ . |
A C) |
; |
z i2(ico) = z 2i(ico) =R i\ |
|
|
i со (С |
|||
z22(ico) = ^ i+ i? 2+ ico .(i+ A L ); |
|
|||
, |
~ |
AC |
; г 12(iсо) —zi2(ico) = z 2i(ico) — |
|
Zn(ico)—2 n(ico) = |
|
|
||
|
i со С (С + |
A C) |
—z 2ii(ico) = 0; z 22(ico)—z22(ico) = — ico AL.
Теперь найдем ряды Фурье для элементов матрицы [z(ico)—z(ico)]i('ij:
[zn (ico) —г li (ico)] ii(T )+ [zi2(ico)—z i2(ico)] ii(t) = |
|
|
|
AC |
2я k |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
/ 2я k |
|
|
|
|
k=o С (С + A С) |
T |
|
|
|
|||||
~ |
~ |
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.47). |
||
X l lmk<ios\— - 1 + a lk - |
— ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
~ |
|
~ |
|
|
~ |
|
|
|
|
_ |
2я k |
X |
|
|
|
L‘ 2i (ico)—z2i (ico)] ii(T )+ [z22(ico)—z22'(ico)] t2( /) = |
7 , A LI2mk~zr~ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
hU |
|
7 |
|
|
|
|
||
/ 2я k |
|
|
|
|
|
*=o |
|
|
|
|
|
|
|||
~ |
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.48) |
||
X cos I |
* - f a 2fe - — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Конечно, |
Iimo |
должно |
быть равно |
0, иначе |
первое |
слагаемое |
в ряду |
(4.47) |
|||||||
обращается в |
со. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основе выражений |
(4.47) |
и (4.48) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ll[2 (ico)— z (ico) ]T(t) || = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Г |
±Y, |
AC |
~ |
\ 2 |
|
1 |
r i / |
|
, 2 я А |
/ 2mfej |
• |
(4.49) |
|||
|
\ C(C + |
А С) |
f l m k j |
+ |
2 |
|
I^A L ^ |
||||||||
V |
2 |
L i |
2я k |
|
|
|
*=1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
k=\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для того чтобы выражение (4.49) не обращалось в бесконечность, требуется, |
|||||||||||||||
очевидно, |
чтобы амплитуды / 2 т ь убывали с номером k |
не медленнее, |
чем |
k'+e ’ |
|||||||||||
Е’Х ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценка остальных слагаемых в |
(4.13) |
ясна |
из |
выражений |
(4.33), |
(4.34). |
|||||||||
и (4.40). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г ЛАВА
• ПЯТАЯ
Преобразования нелинейных цепей"
5.1.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Введение
Результаты .последних трех глав относились, главным образом, к .исследованию цепей, содержащих в своей нелинейной части ре зистивные двухполюсники и .многополюсники. В то же время в современной .радиотехнике, электронике и электросвязи находят широкое .применение устройства, содержащие нелинейные реак тивные элементы. Кроме того, к схемам, содержащим такие нели нейности, приводит учет паразитных .параметров нелинейных при боров, например, учет нелинейной емкости туннельных диодов, транзисторов, индуктивностей формирующих щелей мощных им пульсных модуляторов и т. д. Возникает вопрос, можно ли при менять к таким цепям полученные выше результаты? Очевидно, что это оказалось бы возможным, если бы уравнения, описываю щие цепи с нелинейными реактивными элементами, удалось пре образовать таким образом, чтобы они имели тот же вид, что и рассматриваемые ,в гл. 2—4 уравнения цепей с нелинейными ре зисторами. Подобного рода .преобразования и являются основным объектом рассмотрения в данной главе. Как 'показано ниже, такие преобразования, кроме расширения области применения результа тов гл. 2—4, обладают еще рядом других достоинств.
Определение ^-преобразования
■Рассмотрим две цепи, каждая из которых содержит по т не зависимых источников напряжения и тока. Обозначим эти источ
ники |
для |
первой |
и второй цепей |
соответственно через u\(t), |
и2((), |
..., |
um(t) и |
Vi(t), v2(t), ..., |
Vm(t). Предположим теперь, |
что в первой и второй цепях «ас интересует одно и то же число реакций п. Этими реакциями могут быть токи, напряжения, заря ды, потокосцепления и т. д. Обозначим реакции в первой и вто
рой цепях соответственно |
через x\(t), |
x2(t), |
..., |
xn(t) |
и yi('t), |
||
y 2(t), |
. . ijn(t). Составим |
уравнения |
обоих |
цепей |
относительно |
||
■временных реакций. |
|
|
|
|
|
|
|
i) |
Результаты этой главы получены автором |
совместно |
с С. |
Н. |
Басаном. |
111
О п р е д е л е н и е 5.1.
Будем говорить, что одна из цепей .получена из другой с по мощью ^-преобразования, если уравнения одной цепи .можно, с точностью до обозначений, свести к уравнениям другой цепи после-
•применения к источникам и .выделенным реакциям одного из сле дующих трех преобразований:
— для источников
1. |
Ui — kuVi |
|
|
|
2. |
щ — pk2lVi |
> |
(5.1) |
|
3. |
Ui = ± k 3iVt, р = 4 |
|||
|
|
Рdt
/ои, k2i и k3i— константы; i= • > 2, . . . , т\
— для реакций
1. |
Xj = |
Кх/у,-, |
|
||
2. |
Xj |
= |
p \ 2jy h |
(5.2) |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Xj |
= |
— |
7,3jPj\ p = - ± - |
; |
|
|
|
p |
dt |
|
}.ii\ |
/-гт; |
Asj |
— • iKO'HCTа н т ы ; |
9 |
|
/ ' = * , _ , . . . , ... |
Из этого определения, прежде всего, следует, что £-преобразо- вание включает в себя, как частный случай, эквивалентные и ду альные .преобразования. Действительно, эти преобразования учте ны в (5.1) и (5.2), когда кц= 1, ?4j= 'l; t= 1, 2, ..., т\}= 1, 2, .. ., п.
Однако для нас наиболее важным является то обстоятельство, что ^-преобразования позволяют, как будет показано ниже, полу чать из уравнений цепей с нелинейными .реактивными элементами уравнения цепей с нелинейными резисторами и наоборот. Вот са мый простой пример. Рассмотрим цепь, содержащую .последова тельное соединение источника напряжения u(t), линейного рези стора R и нелинейной индуктивности с заданной веберамперной характеристикой \F(i). Уравнение цепи имеет вид
Ri + pW(i) = u- Р = |
" |
(5-3> |
|
at |
|
Поделим это уравнение формально на р и введем замену пере
менных— u=\U.
Р
.В результате получим |
|
JL i + ip (j) = U. |
(5.4) |
Р |
|
Это уравнение уже можно трактовать как уравнение цепи, содер жащей последовательное соединение источника напряжения U(t),
линейной емкости С= — и нелинейного резистора с вольтампер-
R
ной характеристикой Y (i). Такая цепь .получена из исходной с по-
112
мощыо Е-преобразования, так как здесь для источников имеет место пункт 2 преобразований (5.1) при /г21= 1 и для реакций —
•пункт 1 преобразований (5.2) .при Хц —1. Таким образом, мы -полу чили две цепи с элементами различной физической природы, опи сываемые, однако, одинаковыми уравнениями. (Поэтому .вся ин формация о качественных свойствах и количественных соотноше ниях для одной цепи может быть использована при изучении дру гой цепи.
Однако для применения к (возможно более широкому классу цепей тех качественных и количественных результатов, которые 'были получены в (предыдущих irjiaiBacx, «необходимо потребовать, чтобы цепи, подвергаемые ^-преобразованию, обладали некото-
'рыми дополнительными •свойствами. Напомним, что одним из глав ных требований к исследуемым цепям было требование пассив ности матрицы z (или у) линейной части цепи. (Потребуем сохра нения этого свойства при ^-преобразованиях.
О п р е д е л е н и е 5.2.
Пусть даны две цепи, одна из которых получена из другой с помощью £ -преобразования, и пусть для каждой из цепей матри ца z (или у) ее линейной части, рассматриваемой как многопо люсник, существует и удовлетворяет условиям пассивности. Тог да будем говорить, что одна цепь получена из другой .с помощью пасставного £-пр еобразования.
Например, цепи, описываемые ур-ниями (5.3) и <(5.4), получе ны одна из другой с помощью пассивного Е-преобразования, так как линейные части обеих цепей состоят из .пассивных элементов.
Пассивные .^-преобразования явятся основным объектом изу чения в данной главе, поэтому целесообразно отметить заранее возможности их применения.
Применение пассивных ^-преобразований
Ниже .перечислены некоторые яр.актичеек1ие результаты, кото рые можно получить, применяя .пассивные Е-,преобразовання, и ко торые оправдывают внимание, уделяемое этим преобразованиям
.в данной главе.
1. Расширение области применения качественных результатов, полученных для цепей с нелинейными резистивными двухполюсни ками и 1М'Ногополюоникам'и. Например, если с помощью пассивного Е-преобразования из цепи, содержащей нелинейные резисторы, по лучена цепь, .содержащая нелинейные индуктивности или емкости, то конвергентность и диссилативеость первой .цепи влечет за со
бой те же свойства и для второй цепи.
2. Расширение области применения методов расчета нелиней ных цепей. Например, методы расчета и оценки точности, изло женные в гл. 3 и 4, применялись там, главным образом, для ана лиза цепей с резистивной нелинейной частью. Применение пассив- шого .Е-преобразования позволяет распространить эти (методы на
М3
определенные классы цепей с нелинейными реактивными элемен тами.
3.Расширение возможностей .моделирования цепей. Если свой ства исследуемой цепи анализируются с помощью модели, то .пас сивные Е-преобразования, .позволяя .строить по данному уравне нию различные цепи, дают возможность выбрать для модели .цепь, наиболее приемлемую с той или иной точки зрения.
4.Очевидно, что эти же соображения могут быть полезными и при синтезе цепей. Например, три .построении низкочастотной мо дели из двух цепей, описываемых у р-ниями (5.3) и (5.4), целесо образно выбрать ту, которая соответствует у.р-нию (5.4), так как EC-цепь на .низких частотах легче реализуема, чем PL-цепь.
Необходимо отметить, что в отличие от Е-преобразований вооб ще пассивные Е-прбобразевания, как правило, обеспечивают фи зическую реализуемость цепей. В самом деле, если, например, матрица z или у нелинейного многополюсника является симмет ричной, то условие пассивности этой матрицы является не только, необходимым, но и достаточным условием ее физической реали зуемости пассивными R, L, С, М элементами [32].
5.2. ТЕОРЕМЫ О ПАССИВНЫХ ^-ПРЕОБРАЗОВАНИЯХ
Цепи с нелинейными индуктивностями
Теорема 5.1.
Пусть дана цепь, у которой нелинейная часть содержит только нелинейные индуктивности, а матрица z линейной части обладает следующими свойствами:
а) матрица z существует и удовлетворяет 'условиям .пассив ности;
б) матрица Z\, получающаяся делением каждого элемента мат рицы z на р, также удовлетворяет условиям пассивности. Тогда существует пассивное Е-цреобразевание, с помощью которого из данной цепи может быть получена другая цепь, содержащая в своей .нелинейной части только нелинейные резистивные двухпо люсники.
Доказательство.
Составим уравнение рассматриваемой .цепи относительно токов, текущих через нелинейные .индуктивности:
z(p)i(t) + pW(i) = Li(t). |
|
(5.5) |
|
Здесь |
i(t) = {k(t), h (0> |
• • |
in(0T; |
ф (0 = |
(¥ 1(/1), ЧГа(ь), . . |
., |
Wn(in)y |
— .вектор-'функция !пото1ко.ацеилений нелинейных индуктивностей; u(t) = (u1(t), u2(t), . . ., u„{t))\
114