Файл: Васманов, В. В. Технические средства оперативного управления.pdf

блока. Плата устанавливается в кожухе и крепится к нему винтами через распорные втулки 3. В кожухе имеются вентиляционные от­ верстия. В месте установки блок крепится винтами через отверстия

на лапках кожуха.

Устройство УВСУ-ТЗ

Устройство аналогичного назначения УВСУ-ТЗ было разработано и впервые внедрено для автоматизации учета количества вкладышей при подрезке их торцов на расточно-подрезных автоматах в прес­

сово-механическом цехе Тамбовского завода подшипников скольже­

первого каскада происходит сравнение входного сигнала с опорным

ется, во-первых, избежать влияние крутизны фронтов импульса на­ пряжения на работу УВСУ-ТЗ, используя для его запуска лишь

вершину импульса. Стабилитрон Ди, защищает транзистор Tt от

броска напряжения при первом заряде конденсаторов C и C2 (в слу­ чае работы с токовым первичным датчиком).

Следующие два каскада работают в линейном режиме, а по­

следний — в ключевом. Число каскадов определяется требованием повысить температурную стабильность схемы. Это достигается умень­ шением коэффициента усиления каждого каскада, а общий коэффи­ циент усиления остается все же достаточным. Кроме того, необхо­

питания на первых каскадах не падало в момент срабатывания реле в коллекторной цепи последнего каскада.

102

Имеющиеся в УВСУ-ТЗ реле IP и 2Р могут быть использованы для разных целей. Они могут работать как от переменного напря­ жения 127 В, так и постоянного напряжения 24 В (реле 2Р). За­ мыкающие контакты этих реле включены в коллекторную цепь по­

следнего каскада, поэтому могут блокировать выдачу учетных сиг­

задержки, если его включить параллельно устройству, включающему двигатель станка. Так -используется реле Р, когда УВСУ-ТЗ рабо­

тает с токовым первичным датчиком. В этом случае оно исклю­ чает выдачу учетного сигнала от пускового тока двигателя. Включая соответствующим образом эти реле в схему электроавтоматики станка, можно использовать их срабатывание или для ограничения

во времени диапазона выдачи учетных сигналов, или для фиксации некоторых характерных позиций в работе станка. Реле 2Р можно использовать еще и следующим образом. Перемыкая на разъеме контакты, добиваются того, что при включении реле IP реле ЗР срабатывает и становится на самоблокировку. Разблокировать его

можно при .помощи реле 2Р (размыкающий), которое можно вклю­

чить в некоторую ¡позицию работы станка, следующую после обра­

ботки детали. Выводы разъема могут быть использованы для под­

сигнала от первичного датчика, так как оно может быть включено также и на 24 В.

Устройство УМ

Это устройство, предназначенное для формирования учетного

стве ролико-втулочных цепей на заводе «Краснодарсельмаш».

Принципиальная схема устройства показана на рис. 22.

Устройство представляет собой усилитель мощности на тиристо­ ре. Включение тиристора производится через цепочку RiCiRzRí, а гашение производится после снятия запускающего сигнала в мо­ мент падения напряжения на электродах до нуля. Это достигается применением пульсирующего напряжения питания от двухполупе?

.риодного однофазного выпрямителя. В случае применения трехфаз­ ного выпрямителя для питания схемы используются две фазы.

Устройство УВСУ-И5М

Устройство УВСУ-И5М аналогичного назначения было разрабо­ тано для фиксации перемещения детали транспортным устройством

в рабочую зону на полуавтоматах очистки, входящих в лоточную линую обработки вкладышей Тамбовского завода подшипников скольжения. Оно івыдает два одновременных учетных сигнала в виде

замыкания цепи.

Устройство может быть использовано для счета перемещаемых

деталей из магнитного материала, обрабатываемых на любом обо­ рудовании при размерах детали, удалении траектории их движения

104

is—Де и подается на вход одновибратора, собранного на тран-

зисторах Л и T2.

При коротком сигнале на входе на выходе одновибратора появ-

ляется импульс, по длительности достаточный для срабатывания

электромагнитного реле. C выхода одновибратора сигнал подается на

Рис. 23. Принципиальная схема устройства УВСУ-И5М.

105

эмитте-рпый повторитель, собранный на транзисторе T3 в качестве нагрузки, в который включено электромагнитное реле типа PKH

с сопротивлением обмотки 600 Ом.

Устройство в своем составе содержит блок и первичный индук­ тивный датчик ДИ-4.

В блоке размещены: трансформатор, плата с радиоэлементами, стойка с конденсаторами, реле типа PKH и предохранитель.

Для быстрой замены блока он подключается через штепсельный разъем типа РША ВК-14.

Первичный датчик крепится в зоне перемещения считываемых

деталей так, чтобы плоская поверхность учитываемой детали была удалена от рабочей поверхности датчика не более чем на 5 мм и площадь проекции детали на датчик составляла не менее 900 мм2. При этом датчик не должен затруднять действия работающего за

станком рабочего и создавать неудобства при проведении регламент­ ных работ по обслуживанию станка.

Применение бесконтактных элементов обеспечивает высокую на­ дежность устройства.

Другое аналогичное устройство выдачи сигналов учета содержит блок и два первичных датчика, один из которых используется по прямому назначению, а второй — как дополнительный узел, имеющий катушку, аналогичную катушке первичного датчика.

В блоке размещены: трансформатор Ш20Х20, плата триггера, стойка с конденсаторами, реле РПС-11/4 и предохранитель. Для бы­

линдрической стойке и стойке, на которой размещены электролити­ ческие конденсаторы. Плата легко может сниматься.

При снятии кожуха доступ ко всем узлам блока свободный как

для осмотра и замены, так и для контрольных электроизмерений.

Кожух закрепляется на -шасси с ,помощью винтов.

Устройство 11ИИТM

Устройство выдачи сигналов учета для одного первичного дат­ чика, выдающего первичный сигнал в виде замыкания контакта, разработано в Ростовском НИИТМ [Л. 2] и внедрено в литейном цехе серого чугуна завода «Россельмаш». Его принципиальная схема

которое замыкает цепь счетчика штучной продукции типа СЭИ-1.

106

Обмотка реле Р\ шунтируется вентилем Ді, который препятству­ ет увеличению напряжения на тиратроне в момент отключения реле и ,исключает ложные зажигания тиратрона.

Для визуального наблюдения за работой отсчетных блоков тор­ цы тиратронов выведены па переднюю панель.

Ряд устройств выдачи учетных сигналов разработан для устройств первичного учета, фиксирующих два' характерных явле­ ния, происходящих в цикле обработки каждой детали.

Токовое устройство выдачи сигналов

Для случая фиксации характерных явлений, представляющих

собой импульс тока или замыкание контактов, разработано токовое устройство, которое впервые было внедрено в механическом цехе

Рис. 24. Принципиальная схема устройства НИИТМ.

Минского завода запасных частей при автоматизации счета обра­ батываемых шестерен.

Устройство работает надежно при движении деталей с частотой до 5 Гц. Принципиальная схема устройства показана на рис. 25. Для формирования учетного сигнала в устройстве используется схема на пяти транзисторах. Со вторичной обмотки трансформатора

тока сигнал поступает на ¡потенциометр Ri, выпрямляется мостом Дз—Дв и подается па вход триггера (транзистора). Чтобы исклю­ чить помехи на входе, после моста стоит фильтрующая /?С-цепочка.

Потенциометром Ri подбирают такой уровень напряжения, что­

бы триггер при превышении этого уровня на 10% надежно срабатывал. При срабатывании триггера через цепочку СіДі на кол­

лектор транзистора T3 импульс не поступает.

При подаче сигнала от второго датчика на коллектор транзисто­ ра T2 триггер возвращается в первоначальное положение. При этом через цепочку СіДі на коллектор транзистора T3 поступает поло-

жительнуй импульс, который запускает одновибратор, собранней на транзисторах T3 и Ti. Для исключения ложных срабатываний при включении устройства в схему введена развязывающая цепочка

Д2С2. C одновибратора сигнал поступает на базу транзистора T3,

в коллектор которого включено выходное реле P типа PKH.

В момент включения станка, чтобы избежать подачи сигнала от

пускового тока двигателя, превышающего в 3—5 раз ток холостого

хода, входы должны быть заблокированы.

107