Файл: Васманов, В. В. Технические средства оперативного управления.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 65
Скачиваний: 0
Требовалось значительное время на обслуживание датчиков (осмо
тры, регулировки II т. д.).
Поэтому были разработаны три специальные конструкции дат чика-упора.
Первые два образца предназначены для пресс-ножниц мощно
стью до 75—100 т. Их общие виды показаны на .рис. 15 и Гб.
Рис. 15. Датчик-упор.
Для изоляции рабочей площадки 4 упора от его корпуса 2
(собственно упора) применен текстолит.
К имеющемуся на пресс-ножницах упору 2 при помощи болтов
с потайными головками прикреплены текстолитовые |
4.прокладки 3. |
|||||
На головки винтов наложеныI |
круглые |
накладки |
из |
текстолита4,, |
||
чтобы головка винта не касалась рабочей площадки |
|
К текстоли2. |
|
|||
товым прокладкам |
болтами |
прикреплены рабочие |
площадки |
|
||
которые таким образом изолированы от основного упора |
|
|||||
Соединительный |
провод с |
помощью |
наконечника |
присоединен |
||
кболту 1 дополнительной гайкой.
Входе экспериментальной проверки в течение 2 мес. установ
лено, что механически текстолитовая прокладка при надлежащем её креплении выдерживает удары, передающиеся па нее от рабочей площадки.
Третий образец предназначен для пресс-ножниц мощностью до 500 т. Конструкция упора полностью разборная. По мере износа
наконечника его можно заменять запасным.
Экспериментально подтверждено, что контакт между упором
и заготовкой абсолютно надежный. ЛГеханнческая прочность упоров датчиков также не вызывает сомнений.
Работоспособность датчиков была проверена в заводских усло виях на пресс-ножницах, это дает основания, считать, что созданные варианты упоров-датчиков вполне работоспособны.
96
Для фиксации установки в рабочее положение заготовок на опе рации протягивания полуотверстий, выполняемой на автоматах типа МП-149, разработан датчик ПДПС-20. В качестве чувствительного элемента в нем использован сильфон.
Общий |
вид |
датчика |
показан |
на рис. 17. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Конструктивно датчик оформлен в виде блока. IIa П-образном |
||||||
корпусе |
|
размещены все элементы датчика. На передней стенке |
||||
. |
|
ѴЖГ |
п±п |
|
|
^E⅛⅛j |
|
|
|
< — |
|||
kN |
1 |
гг T |
г |
ф Ó |
||
⅛ɪ |
_ |
|
||||
\
2
Рис. 16. Датчик-упор.
корпуса установлены сильфон 2, разъем 9 внешних соединений и
патрубок 10 для закрепления резинового воздухопровода. На задней
стенке корпуса размещены |
бесконтактный |
путевой |
|
выключатель |
|||||||
(БВК) |
8 |
и направляющая |
втулка с регулировочной |
гайкой 7. |
|||||||
К крышке сильфона крепятся направляющий |
шток |
5 |
и |
угольник |
4, |
||||||
на |
котором закреплен алюминиевый лепесток |
3, |
частично введенный |
||||||||
в |
зазор |
БВК. |
первоначального |
|
|
|
в сильфоне |
||||
давления |
|||||||||||
|
Для |
|
уравновешивания |
||||||||
и полного возвращения сильфона в исходное положение после рабо чего хода на шток и втулку надета спиральная пружина 6, силу сжатия которой можно регулировать гайкой 7.
Корпус закрывается кожухом, который закрепляется на нем винтами.
Работа датчика основана на использовании перепада давления воздуха, подводимого к сильфону Первоначальное постоянное дав ление воздуха, подводимого к сильфону, задается таким, чтобы сильфон оставался неподвижным в заданном положении. Для этого используется уравновешивающая пружина 6. Общее давление подво димого к датчику воздуха устанавливается отдельным регулятором.
Воздух через внешний тройник попадает в сильфон датчика и одно временно свободно истекает через специальное отверстие (на черте же не показано) в зоне установки учитываемой детали (на станке МП-149 в матрице).
При установке в матрице детали, подлежащей обработке, про
исходит перекрытие отверстия, и |
давление в сильфоне датчика воз- |
7-763 |
97 |
растает. Происходит осевое перемещение сильфона, сжимается воз вратная пружина, перемещается шток, закрепленный па крышке-
сильфона. Вместе со штоком перемещается и входит в зазор алю миниевый лепесток бесконтактного путевого выключателя.
Рис. 17. Общий вид первичного датчика ПДПС-24.
Крепление датчика на месте его установки производится вин тами через два отверстия в дне корпуса.
Точная установка алюминиевого лепестка осуществляется с по
мощью винта 11.
Рис. 18. Первичный датчик для обнаждаченных де талей.
Для предотвращения попадания воды в сильфон датчик уста навливается в вертикальном положении, разъемами вниз.
Оригинальный первичный датчик для фиксации перемещения обнаждаченных отливок был разработан в Ростовском НИИТМ и внедрен в литейном цехе серого чугуна завода Ростсельмаш.
98
Конструкция первичного датчика показана на рис. 18. Датчик представляет собой занавес из металлических полос 1, свободно ви
сящих на оси 2 и перекрывающих просвет желоба 5, по которому обработанные детали скатываются на ленточный конвейер готовой продукции.
На оси подвешена также контактная рамка 4, изолированная от нее при помощи текстолитовых боковин. Контактная рамка
упорами 3 поддерживается в определенном положении под некото
рым углом к занавесу полос. Этим обеспечивается зазор между ним и контактной рамкой.
Обработанные детали имеют различные массы и габариты (0,2— 20 кг) и проходят через разные точки поперечного сечения желоба.
При скатывании по желобу деталь отбрасывает одну или несколько полос, полосы ударяют по контактной рамке, и на сетку тиратрона поступает сигнал.
Имеются сведения об использовании ультразвуковых первичных датчиков [Л. 41].
Например, только с помощью ультразвуковых устройств была успешно решена проблема учета кинескопов на подвесном конвейере
на одном из американских телевизионных заводов. Другие способы
оказались неприемлемыми, так как кинескопы помещались в тару
сдвумя вертикальными стойками, полная тара давала три отсчета,
апустая два (по числу стоек), в то время, как перемещались они
вперемежку. Были применены ультразвуковые датчики с фокусирую
щими отражателями и временной задержкой, равной времени про хождения тары через зону учета. Наличие кинескопа регистрирова лось счетчиком, а пустая тара или ее раскачивание при перемеще
нии не фиксировались.
Часто счет продукции совмещается с операциями управления технологическим процессом. Характерным примером такого примене ния ультразвуковых датчиков является их использование в гильотин ных ножницах в качестве фиксирующего и счетного устройств.
Стальная полоса, из которой штампуются ободы автомобильных колес, подается в зону обработки ножниц до тех пор, пока ее пе редний край не .вызовет .появления сигнала ультразвукового датчика;
подача при этом прекращается, а машина делает рабочий ход.
Одновременно происходит отсчет изготовленной детали. В этом слу чае используется временная задержка в 0,5 с, что исключает сраба тывание ножниц при попадании в контролируемую зону металличе ской стружки и т. п. Ультразвуковая система заменила в этом слу чае фотодатчик, который работал неудовлетворительно из-за за грязнения линз и частого выхода из строя осветительной системы вследствие сильной вибрации.
12. Устройства выдачи учетных сигналов
Устройства выдачи учетных сигналов предназначены для логи ческого и физического формирования сигнала, фиксирующего факт прохождения деталью (полуфабрикатом) производственной опера
ции, по которой ведется учет движения продукции. По своей кон струкции эти устройства весьма разнообразны; их сложность зави сит от числа характерных явлений, выбранных для фиксации факта прохождения детали, логики формирования учетного сигнала и усло
вий балансировки. |
99 |
7* |
|
Іиповые устройства
В ЦНИИТУ разработана типовая конструкция устройства выда
чи сигнала учета. Она содержит ряд электронных блоков, осущест вляющих преобразование, усиление и логическую обработку сигна лов, поступающих от первичных датчиков.
Устройство .выполнено в форме навесного прибора, внутри кото рого размещаются электронные блоки на печатных платах (усили тель, реле времени, выходной каскад), блок 'питания и электроим пульсный счетчик.
Сигналы от первичных датчиков поступают в блок управления по кабелям через разъемы на боковых стенках корпуса. Выход из устройства контактный; выходные импульсы тока (напряжения) от вечают требованиям І'ОСТ 10938-69. Габариты блока управления
290×490χ 123 мм 'при массе не более 5 кг.
Устройство УBC У-4
Для устройств первичного учета, построенных для фиксации
одного |
характерного явления, происходящего в |
цикле обработки |
||
каждой |
детали, в |
НИИтракторосельхозмаше |
разработан |
ряд |
устройств выдачи учетных сигналов. |
|
1 |
||
В случае фиксации характерного явления импульсами электри |
||||
ческого |
напряжения, |
сформированными первичными датчиками |
(на- |
|
Рис. 19. Схема устройства выдачи учетных сигналов.
пример, ПДИ-24 или БВК-24), было разработано и внедрено впер вые в прессово-механическом цехе Тамбовского завода подшипников скольжения устройство для автоматизации счета вкладышей.
В устройстве предусмотрена возможность трех блокировок вы рабатываемых учетных сигналов путем подачи на специальные входы либо постоянного напряжения 26 В, либо переменного 127 В.
100
Устройство работает надежно при движении детален с частотой до 1 Гц и имеет два выхода в виде замыкающих контактов реле
PKH.
Принципиальная схема устроііства показана на рис. 19. Устройство в целом представляет собой транзисторный одно
каскадный усилитель, работающий в ключевом режиме. Напряжение, поступающее на вход устройства от индуктивного датчика, выпрям
ляетсяДамостовой. |
диодной схемой Ді—д4, сглаживается конденса |
|||||||
тором Ci и подается па |
базу |
транзистора |
Ti |
через |
резистор |
и |
||
диод |
|
|
|
подачей |
|
|
||
|
схемы |
обеспечивается |
P2- |
|
||||
Помехоустойчивость |
стабилизиЗР |
|||||||
рованного смещения на базу транзистора через резистор |
|
-типа |
||||||
Коллекторной нагрузкой каскада служит обмотка |
реле |
|||||||
PKH, параллельно которой включен диод Діз. |
|
|
Дю. |
|
||||
Питание транзистора |
осуществляется сглаженным |
напряжеішем |
||||||
и развязано от .выпрямительного мостика Де—Дэ диодом
Сделано это для того, чтобы при срабатывании счетчика БИС-62
не |
было |
напряжения в цепи коллектора транзистора. |
|
|||||
|
Имеющиеся2Рв—устройстве реле |
IP |
и |
2Р |
могут быть исполозова- |
|||
ны |
для |
разных целей. Они питаются |
|
переменным |
напряжением |
|||
27 |
В, а |
реле |
постоянным 24 В. |
Замыкающие |
контакты этих |
|||
реле (по одному от каждого) включены последовательно в коллек
торную цепь транзистора и могут блокировать выдачу учетных сиг налов. Размыкающий контакт реле 2Р через замыкающий ' контакт исполнительного реле ЗР выводится на разъем УВС У-4.
Любое из этих реле (1Р и 2Р) может быть использовано для задержки, если его включить параллельно устройству, включающему
двигатель станка (параллельно обмотке магнитного пускателя). Включая эти реле параллельно обмоткам реле схемы электроавто матики станка, можно использовать их срабатывание как сигналы,
фиксирующие некоторые характерные явления в работе станка, ко торые можно использовать для определения факта прохождения
детали. |
|
можно |
|
использовать |
как дополнительный |
фактор |
еще |
|||||||
Реле |
2Р |
|
||||||||||||
и следующим |
образом. |
|
|
|
|
|
|
|
IP |
|
ЗР. |
|||
Перемыкая на ответной части разъема блока устройства |
кон |
|||||||||||||
такты, добиваются |
того, |
чтобы |
при |
включенном |
реле |
|
реле |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2Р |
|
|
|
|
||||
срабатывая, становилось на самоподхват. |
|
(размыкающий |
||||||||||||
Разблокировать его можно при помощи реле |
|
|||||||||||||
контакт). Для этого |
реле |
2Р |
подключается к определенной позиции |
|||||||||||
электроавтоматики станка, следующей после обработки детали. |
||||||||||||||
Выводы |
разъема |
могут |
быть |
использованы |
для |
.подключения |
||||||||
бесконтактного путевого выключателя БВК-24, срабатывание которо го в соответствующий момент іможно использовать как фактор учета.
Реле IP предпочтительнее использовать для блокировки учетного
сигнала, так как оно может быть включено только на 127 В, т. е. как раз на то напряжение, на которое, как правило, включаются магнитные пускатели двигателей.
Конструкция устройства показана на6 |
рис8. 20. Оно собирается |
|||||||||
на одной текстолитовой7. |
плате |
8 |
Реле |
9 |
крепятся |
на кронштейне |
2, |
|||
|
|
|
1. |
|
|
и |
|
|
||
установленном на плате. Конденсаторы |
|
крепятся также на |
||||||||
кронштейне |
Конденсатор |
|
крепится |
своими |
выводами через |
|||||
отверстия в плате к контактным штырькам. Для прочного закрепле ния на плате этот конденсатор приклеивается к плате. Весь монтаж УВС У-4 навесной. Контактный разъем 5 крепится на кожухе 4
101