Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.10.2024

Просмотров: 77

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При определении механического коэффициента полезного дейотвия учиты- •

ваем только трение скольжения в поступательнойпаре "толкатель-стойка*1

считая,

что

потери

на трение в шарикоподшипнике -'роди к е

и в подтип^

никах начения толкателя невелики.

 

 

 

При этом коэффициент потерь на трение

скольжения в

этой

паре

К Пт ^ )

» f

w

(106. )> где f i 5

-коэффициент трения скольжения,

коэффициент

конструкции толкателя <JKT=

1 + — -7 1

(1 0 9 ). д ьше^. тод -

катедя

Bcf)=Bmln+

S(t) 410) , L t - длина

направляющей (бы .ф иг.5 ) . '

Для расчета среднего коэффициента механических потерь и полезного дай- 4

ствая принимаем

Р „ р * 1.

Тогда момент на валу кулачка в идеальном ме­

ханизме

*

K p^H v

(7 1 ), момент трения, приведенный к валу

 

 

 

 

 

 

 

 

К пт

„

 

ц, ие у

_

1

 

 

 

 

 

 

M 7Pl =

F-rp^dv =

К р п - n-KnVn ''

"

' К п т

а

таблице

( i l l ) *

 

Значения

, В , ^ л , К Г1Т ,

1

я

l ,

Pl

приведены "в

1У.

 

 

В соответствии с формулой

(7 6 )

и заменяя интегрирование суммирова­

нием конечного ряда значений функции определяем

 

 

 

по

зависи ­

мости

М Ср = 4 - I

M l

» где число

интервалов у гл а

фааы

L = 2 0 .

Расчет

 

показал , что^М

21,9-,

1 1 ^ =

6>5

и ,

оиАЦОвательно.по 4 8 1 }

 

 

lC

«

 

 

*

г г ! + б Г Ё "

° *2 3 1 *

а средний. механический кпд

 

 

-

76,9% .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коеффициент запаса От ваклинивания толкателя в направляющих (99)

 

к Г '”3

 

 

 

= 2 ,5 2 ,

что

вполне удовлетворительно. Па данным

-

•*

 

 

0,284

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

таблиц Hi и 1У строятся графики радиуса кривизны j>

и коэффициентов

 

качества в функции угла

поворота кулачка

или перемещения толкателя.

 

 

 

6.

Оценка качества

спроектированного

механизма

 

 

 

 

и предложения по его улучшению.

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ характера изменения и величины критериев

качества К

,

Кб*

Ч

показал,

что

с

целью уменьшения габаритов

механизма и

скорости вращения ролика толкателя следует: увеличить в

фазе удаления

у г о л о (та х до

3 8 °,

принять

смещение толкателя

& * 0 .

и уменьшить дли­

ну

направляющей

L i

до

120

мм.

Расчеты

(они не приводятся, но должны

быть в пояснительной записке

к проекту)

подтвердили целесообразность

 

таких

изменений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Новая величина

 

^

 

 

= 52 ым^и соответствующий

ему коэффициент

К

*

1,57, т . е .

увеличивается

на: 24%,

но

остается

неныла

 

 

Кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й б гасЧ в гсу®} • F 1 *86»

последний

практически не

иэнвняетоя,

 

 

‘ При уменьшении

Ц

со

135

до

120

мы необходимо

пересчитать размеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45 .

■- ‘

 

•^

 

 

^ -*у :■?:

пружины; ее

новые параметр* будут следующими:

^

-1 2, cf=

7 мм,

= SOQ

,

L,

=

87 мм.

 

 

 

 

 

Уменьшение

Ц

на

15

мм вследствие

увеличения

^ к

в зоне

минимальных

в качений i|MrH( 'f *■ 255°

+

273°)

уменьшает его

величину в-среднем на

0,015,. что

допустимо.

 

 

 

 

 

 

 

 

Увеличение

угла о

<

с

 

30°

до

86°

несколько

увеличивает потери на тре­

ние в фазе

удаления,

но

они

будут

не больше,

чем

в фазе приближения.

Отсутствие смещения толкателя приведет к упрощению формы профиля кулач­ ка.

Измененные радиусы окружностей профиля на участках ближнего и даль­ него стояния будут равны 20 « 24 мм и R& = 84 mmj при этом новая мак­ симальная угловая скорость ролика равняется 0,8 первоначальной,

1{08ффициенты габаритов сечения

ЙГс "

 

 

г Р+ Bmln + b ^ c ^ H )

 

 

 

 

 

 

(см ,т*бл ,4,24)

будут

равны:

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

первойачальный

КГй.=“ 0 ,0 5 7 8 ‘ (2 .1 0 4

+ 26

+

36

±

135

+

12)

* 2,4 1

,

б)

измененный

К Д в 0 ,0 4 6 7 .(2 .8 4

+ 26

+ 36

+

120

+

12) *

1,69

(

следовитэлbHofra6ариты измененного

механизма

составляют

0 ,7

первона­

чальных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В выключение определим наибольшие контактные напряжения

 

 

O W *

M.(j. К б <,х,

где модуль контактных напряжений (единичное налряже-

ние)

^

= о,418 'Js S IZ K s R .

 

(87)

будет

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

J

6 н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

«

0,418

 

 

 

- 226 - т а м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

22 6 .1,84 =

415

jJB-

, что

примерно

в два

рава меньше допускаемо­

г о .

 

 

 

 

\

 

.

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

[1 б ]

допускаемое

контактное

напряжение для

отелей

 

 

 

 

б к9оп «

1,8 (Э еж "

- 540

+ 1400

 

.

 

 

 

 

 

 

 

•

 

Следовательно, шарикоподшипник

J* 2

$б для

ройика выбран

правилыу».

 

<*<*'■

.У

к-'

 

46

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СПРАВОЧНЫЕ ТАБЛИЦЫ ДЛЯ СИНТЕЗА КУЛ МЕХАНИЗМОВ

ТАБЛИЦЫ 1 -3 . Формулы и справочные данные для определения текущих и экстремальных значений кинематических коэффициентов ^ ,6и С, при ти­

повых законах движения толкателя.

*

ТАБЛИЦА 4 .

Критерии

качества кулачковых механизмов

и формулы для .

их расчета.

 

 

 

Примечание:

номера формул в этой таблице совпадают с их номе-

.

 

рами в тексте (см . стр . 13 -23),-

 

ТАБЛИЦА 5 .

Основные

кинематические и метрические (конструктивные)

параметры кулачковых механизмов. Формулы и рекомендации по их опреде­

лению.

 

 

Примечания:

4

'

1. -Номера пунктов в колонке 1 таблицы 5 с одинаковым

содержанием (описание одних

и тех же параметров)

для различных типов

||ехани8мов сохраняются неизменными.

2 . Формулы в таблице 5 имеют собственную нумерацию,

ре связанную с текстом .

- М .

Т аб п и и д

 

i-

Ф орм улы

~для

р асч ггп а

значении

Б и £>,

"Обобщенный

закон №1.

 

Ускорение - линейная

i

г

4

-

-

ф у н к ц и я .

■

V

S'

 

 

 

 

. Щ

 

^

 

 

 

\

.**

. Млin

 

 

•A-

~ ~ 4 t

'jAt

—

... к

 

/я-f

 

jb J -9

^ i - i — ,— V A ,

 

 

 

 

Iмf Г "

 

 

 

о 1

I

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А,

Основные

формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

- £ а - А - Ш

 

. ьт аи

„

j 0 . 1 , 1

Я

_

н4

пи t

 

, .

s Л*. - Ъ ю * +

~

у -

а ,

, х

 

А

 

+м<

 

 

 

 

р?

е ,

гп^

p*»

 

 

 

 

 

6

 

^

^

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

* f^-n* ♦ щ

 

+

(P4m4) f2h

f

4

 

i f

 

 

'

В.

Частные

значения

S и К }

уменьшенные

6 -%твх раз,.

 

4 =

^

(5]

>

 

 

( в ) ,

4

s ^

= i a t'(7 ),

4 = 4 м

, 4 = 4

4

A ^

= | L

 

 

 

 

tii). f

д

 

 

 

 

+m4)-n 4]

Ш ),

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

«

j .

^

- " f '

(f7i,

4

- j [ ^

+irr4 f ^ t)] №),

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

( m ,

4 = Ш ' - п ^ з ^ с Р г ^ з ^ щ ) ] ^ )

 

 

j -[ f ? * S m 1((i+m4)](2l)

-$6

i - ( f 2

Y ^

j .

 

 

 

1 *m<Nv

. ?flW °

' ■ ■

[^Текущие значения $(*уи$(к\.

Участок

 

Six)

 

 

\ 0 - 1

2^4 tmofi

 

 

 

 

 

1 -2

(к — ^г~j-Sniaxi

& *

 

2 -1

S>nax0

 

& - ^ - 4

w 4 s r i J

В-'<

 

 

U •*- (к -*) smai0

и - 5

Smat°

2 ^ ~

$>*[k- fv v ifa ,* ,-

 

 

 

.5 -6

(*r*

~

$6 ~

Sj-im oii

| $ - 7

(1-K)2 t

 

 

*------

IF ei'^ o x i

j ~ т М '* Шж1

-5' —

.

 

■

; ■*

С. Постные вариант ы

закона N 1.

,

4

1*0

i

СФ1

<si

 

t

Л

,

 

j \

7 ^

 

4»

i-1

ck

 

2

cs

 

 

 

fc

 

 

 

Q!e 2.r ° .

i*0

&

 

1;

HO

A \y

 

G

L-i

■1

 

t

. - -

i ЕфО

,Kj r^, il <5>

i e*o

t t=o

i.nкр-е, г

/\ W

2.т=р-геп^е

ГМ

 

Л Л -■

s,n[*Р--£; П=0

Л,

,

Г

L

_/1. ■

Ч.п1=0; п*е г-

2 L - , .

ff

т=о,п=е

Л

 

 

:

Смотрите также файлы