Файл: Тышкевич, В. А. Специальные главы теории механизмов и машин (синтез кулачковых механизмов) учебное пособие по теории механизмов и машин.pdf

и вадней бабки.

,

Процесс шлифования или фрезерования рабочей поверхности кулачкой

заключается в том .что делительную головку

вместе о заготовками и шли­

фовальным кругом (фрезой) устанавливают в

начальное положение и шлифу­

ют путем перемещения шлифовального круга вдоль оси ^правки с заготов­

ками; затем поворачивают заготовки, на новое сеченивф.устанавливают

шлифовальный круг

на величину радиуса-вектора и производят шлифование

8 атом сечении.

.

.

■V

_

7 . Ручная доводка по таблице обработки.

Сущность метода заключается в измерении параметров

f t и ^ (р а д и у е -в ек -

тораопорцой точки

профиля) к удалении вручную! в специальном

приепо-

л

соблении металла с рабочей поверхности кулачка до окончательного раз­

мера в каждом сечении соглаоно таблице обработки.

8 . Ставки ю программным управлением могут

также применяться

и в м ел ке-.!!

Таблица 6 . /Методы и достигаемая точность

обработки

кулачков.

«

А. Законы движения и точность.

-Г £ -Т —

------------:------------------------------------------------------------

1ТгёТ^ а Л Т б Ч Ш 'Т Г "

1

I

Полидинвмические,синусоидальный,трапеце-J

. *

I

идальный, закон Щуна а . им подобные

1

3

2

!

Законн о "мягкими "ударами ( косинуооидАльт

•'

ный, постоянного ускорения)

I

4

Законы с "жесткими"

ударами

!

5

>. ..

.

. 1

• ——

-■вт’--I --I 11 Ml11вimmiflT—

- —чгуг-’- миии

№'

!

Методы обработку

1

,

IОборудование Щ ерохова-

Д ости гав- I

! .

I

Се

1

! тооть

!ыая точное* >>

!

^

■.

!

В Ш

!

!

!иаготовлв-|

до

t

!ния профи-

!

"

1

|

Jей.^дасе)

1

илампой»

|

40

Эксцентрико­

'

Кинематический

вый' пресе

Д 4-

Д 6

6 - 7

ж

80

■

метод

Специальный

а)фрезерование

Фрееирный

6 4-

Д б

5 - 7

б)

;!■'>> .

отанок

шлифование

Специальный

шлифовальный

А 7-

Д8

8 - 4

3

V

станок

,'4еханичусное

копирование

150

■■

а)

фрезерование г

.

•г';

Копировально

Д 5-

А7

4 - 5

.А *•

;•

фререрннй

6}

шлифование

:

станок

Станок

4

Долбление

80

авк-ео

А 7-

А9

3 - 4

Еубодолбеяс­

Д 5-

ДО

4 - е

5

Фрезерование по

ный отанок

100

1

таблицам обработки

Вертикально

фроверный

или горчаон

ь

тально-фре-

> а-

8 - 4 v

•2>

'*•'

:-у

верный

1

б

Шлифование по

таблицам обработки

10О

Токарный

отанок с оп­

Д 8-

Д10

1 - 2

тической де-

лительной

7

Ручная доводка

головкой

Оптическая

по таблицам

150

. :

делительная

А 8-

Д10

1 - 2

обработки

головка

4 .

РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ, ОБОЗНАЧЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ й РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЮ.

На фиг.5*9 изображены расчетные схемы

•^

плоойнд^ кулачковых меха­

низмов двух

типов:

'

->

1} с вращающимся кулачком (

индекс В,

ф и г .3 7 б й ',8 ),

2) о

поступательно-движущимСя кулачком (и н д ек с^ , фиг.9 ) .

К типу П можно

отнести и пространственные механивмы е цилиндрическим

кулачком (индекс В пр .ф н г,10,11),

раззертка

которого явйяЗ*%й*1йвлогом

кулачка, движущегося поступательно со скоростью

и5ь ЙСр

.

Каждый тип делится по характеру движения толкателя на два вида-

Ь толкателем-ползуном

(индекс П,фиг.5 ,6 ,1 0 )

или коромыслом (индекс Н,

фиг,7 ,8 ,9 , И ) ,

а вид,

в свою

очередь, на две

группы по форме

влвментж

Высшей пары толкателя:

1) острие,

ролик (индексы

0 , Р ) , 2) плозкость, /

^

Плоская "тарелка ( индекс П ).

Наконец,, при расчете

величин» скорости и ускорения толкателя ..

ври известных передаточных.функциях механизма или,наоборот, при опреде­

лении передаточных функций механизма по известному закону движения ку­

лачка и заданному закону изменения ускорения толкателя .возможны два

Кинематических

варианта: 1) кулачок движется

равномерно т .е .

(индекс е. ) ,

2)

VK Ф-

c o n s t

* *

( индекс. I ) .

Указание

классификационных

признаков

в виде шифра, составленно**, f

го из их индексов, однозначно определяет кинематическую схему механяз-

’

ма. Например, механизм ШР имеет вращающийся кулачок и поетупательно-

движущнйся толкатель о роликом. Эти признаки одновременно определяют

и различия в формулах для расчета метрических параметров и качествен­

ных показателей механизма, •

Названия и краткие определения параметров механизма,

их буквен­

заны в первой колонке таблицы.

_

'

Для других вариантов кинематической схемы механизма обозначения пара­

метров и уже присвоенные им номере сохраняются.

В первой колонке номе­

ра ранее названных параметров повторяются только

в том случае, вели /

формулы для расчета этих параметров для данного

варианта механизма от ­

дыдущей части

таблицы, получают очередные номера и .отделяются от.у*& J f :

описанных разделителем "Н”,

-

-

Позтому

при проектировании

механизма

необходимо вначале внима-

цельно ознакомиться с

перечном и расчетом параметров для механизмов

ВПР и ВПП (ф иг.5

и б)

и лишь ватем переходить к рассмотрению заданного

варианта механизма^

На фиг.12 и в'

8-м разделе

таблицы приведен график FUH = f ( ST )

силы.инерции, действующей на толкатель, охоны

и формулы для расчета

прухины,

необходимой для силового замыкания высшей пары,

5 ,

РАСЧЕТ РАДИУСА ОСНОВНОЙ ОйРШОСГИ КУЛАЧКА ИЛИ ЕГО

ДВИНЫ ДПЯ МЕХАНИЗМОВ МИНИМАЛЬНЫХ ГАБАРИГОВ .

А.Основной конструктивный параметр кулачка, работающего с остро­

конечным толкателем

-

размер

Ra

для механизмов НПО и ПКО определяется

иа условия

0CWO)( »

o<gon . Для этого

производятся следующие

расчеты

и построения.

1

1 .

Механизм ВПО (ф иг.5

и 1 8 ,а ).

'Строится диаграмма Пу

я f (5Т) и к ее

кривой

проводятся касательные под;

у г

л

а

м и

• Центр Oj

кулачка минимальных размеров

располагается

в точке

пересечения

касательных; величины

Ro

и деаавсиала

е .о п р е д е л и -;

»тея

по

чертежу,

По диаграмме

Пу «= f

(5 г )

можно г^фически

определить

функций СХ

•=}( Sr, f)U

•

2 .

Механизм ВЯО (ф иг.7

и 1 8 ,6 ).

Выполняется разметка положений толкателя-коромысла виданной (выбран­

ной)

длины

Ь т. .

Раосчитывается функция LTHW!

и отроится

ее гра­

фик на разметке; при

етоы величина LTflw откладывается

в сторону

увели­

чения LT в такой фазе движения толкателя,

при которой вращение

послед­

него

противоположно

вращению кулачка.

В точках Я ; графика

к каждому г

положению толкателя проводятся секущие под углами передачи

"^Son Ср-Х ,

s t .x )

=»

90 ->

. Наиболее удаленная от кривой графи­

ка точка пересечения этих секущих и являетсяцентром Oj кулачка. Отре­

зок

QjOj,

изображает

стойку; йо чертежу могут

быть определены

Ьс и ^ .

3 .

Механизм ПП0 (ф иг.9 ,1 0 ).

Длина кулачка Для фазы удаления равна

-

■

’

i

ч *-

Н

и б о ) ;

■< ~

. C O S « e t 5 in СХ0

где cJ 0 -

первоначальный угол

наклона (давления) толкателя.

Знал л+и соответствует расположению угла 0 ( о

слева от

оси

У

воли тол -

натель при рабочем ходе движется справа налево.

4 .

Механивм ПКО (фиг.9 ,1 1 ).

Длина кулачка для фааы удаления равна