Файл: Шматков, Н. А. Пневматические средства автоматизации и механизации в угольной промышленности ЧССР (обзор).pdf

дистанционно управлять стрелочными переводами и использовать аппаратуру в системах СЦБ и АБСС.

На шахтах «Витязни Унор» и им. Запотоцкого более 400 стре­ лочных переводов дистанционно управляются с помощью этой ап­ паратуры. Длительная эксплуатация подтвердила хорошую рабо­ тоспособность аппаратуры в шахтных условиях и достаточно высо­ кую ее эффективность. Аппаратура не загромождает выработки, проста в эксплуатации, стоимость ее невысока.

Оригинальная конструкция механического фиксатора, малый ход поршня цилиндра (60—70 мм), расположение управляемого пневматического вентиля на небольшом расстоянии от привода

Рис. 3. Общий вид пневмопривода стрелочного перевода

9

обеспечили довольно высокое быстродействие — переключение стрелочного перевода занимает не более 1 сек. Вместе с тем при­ менение пассивного указателя положения и расположение венти­ ля на сравнительно небольшом удалении от стрелочного перевода (6—7 м), по существу, не позволяет производить управление с движущегося электровоза на высокой скорости из-за ограниченно­ сти тормозного пути. Поэтому при подъезде к стрелочному пере­ воду машинист вынужден снижать скорость движения электро­ воза.

Аппаратура автоматического управления вентиляционными дверьми предназначена для автоматического открывания и закры­ вания дверей, изолирующих отдельные вентиляционные отсеки. Аппаратура позволяет механизировать ручной труд и повысить пропускную способность рельсового транспорта за счет экономии Бремени проезда вентиляционных шлюзов, так как отпадает необ­ ходимость остановки локомотива перед дверьми и его последующе­ го разгона.

Аппаратура автоматического управления вентиляционными дверьми разработана и серийно изготовляется Заводом автомати­ зации и механизации ОКБ. В настоящее время она широко приме­ няется на шахтах бассейна. На шахте «Витязни Унор» около 30 вентиляционных шлюзов, расположенных на наиболее загру­ женных транспортных участках, автоматизированы с помощью этой аппаратуры, благодаря чему ликвидирована профессия дверовых рабочих и значительно повышена производительность рельсо­

вого транспорта.

Конструкция аппаратуры проста. Принцип действия ее аналоги­ чен принципу действия аппаратуры дистанционного управления

стрелочным переводом.

В комплект аппаратуры (рис. 4) на одну двустворчатую дверь входят: два фартука /, выполненные из куска транспортерной лен­ ты, которые при отклонении от вертикальной оси поворачивают валики с секторными копирами; пневматические вентили 2, пита-

Рис. 4. Схема устройства дистанционного управления вентиляционными дверьми

ю

ющиеся сжатым воздухом от пневмосети 3; воздушные сирены 4, пневматические цилиндры 5, регулируемые дроссели 6, соедини­ тельный воздухопровод 7, стальные тросики 8 и направляющие

ролики 9.

Для вентиляционного шлюза, имеющего две двустворчатые две­ ри, применяются два комплекта аппаратуры, при этом автоматиче­ ская блокировка открывания дверей не обеспечивается, а осущест­ вляется только световая сигнализация с помощью дополнительно устанавливаемых датчиков положения двери и световых указа­ телей.

Принцип работы аппаратуры состоит в следующем. При при­ ближении к дверям машинист, снизив скорость электровоза до 1—2 м/сек, наезжает на управляющий фартук и отклоняет послед­ ний на угол 10— 15°. Пневматический вентиль 2 открывается, сжа­ тый воздух из пневмосети через вентиль подается на сирену 4 и через дроссели б в полости цилиндров 5. Движение штоков ци­ линдров с помощью тросиков 9 передается створкам дверей. По­ следние плавно открываются. Дроссели отрегулированы таким образом, что двери открываются и закрываются в течение не­ скольких секунд. Состав проезжает через дверь. Управляющий фартук удерживается в отклоненном состоянии бортом вагонетки, при этом в полости цилиндра непрерывно подается сжатый воздух. В том случае, когда фартук попадает в пространство между ваго­ нетками, двери не закрываются, так как с помощью дросселей 6 осуществляется временная задержка выхода воздуха из полости цилиндра в атмосферу.

После отпускания фартука последней вагонеткой состава две­ ри закрываются под действием собственного веса (подвешены на наклонной оси вращения) и депрессии воздуха.

Применяемые на шахтах вентиляционные двери унифицирова­ ны по конструкции, рассчитаны на различные условия эксплуата­ ции, имеют жесткую металлическую конструкцию, что упрощает задачу автоматического управления.

Для большей безопасности двери с наружной стороны оклеи­ ваются полосками люминесцентной бумаги белого и красного цве­ тов.

И

Устройство дистанционного управления комбайном для крутых пластов. Устройство предназначено для работы с комбайнами с пневматическим приводом советского производства (комбайны ти­ па УКР).

Устройство создано для повышения безопасности и облегче­ ния процесса управления комбайном непосредственно в забое. С помощью устройства дистанционно производят пуск и останов привода комбайна, а также перемещение режущего органа по гип­ сометрии пласта.

Блок-схема дистанционного управления комбайном показана на рис. 5,а, а принципиальная схема на рис. 5,6. В состав устрой­ ства входит малогабаритный пульт дистанционного управления 1; мембранный вентиль 2\ линии связи 3 и пульт местного управле­ ния 4.

Рис. 5. Схема устройства дистанционного управления комбайном с пневмопри­ водом

Для запуска комбайна необходимо потянуть на себя шток 5 пневматической кнопки 6, при этом перекрывается сопло 7 сброса сжатого воздуха в атмосферу и открывается сопло 8, через кото­ рое сжатый воздух поступает в камеру управления, мембранный

12

опасность эксплуатации при проведении подземных работ; воз­ можности управления как электрическими, так и пневматическими приводами и простоте обслуживания.

С учетом сказанного выше была разработана пневматическая система MJM, пригодная для автоматизации не только ленточных конвейеров, но и для других технологических транспортных линий.

Построена система на функциональных пневматических логиче­ ских элементах, приспособленных для работы во взрывоопасной среде.

В 1956 г. были созданы элементы автоматики нулевой серии, выпускаемые как вспомогательное оборудование, монтируемое на шахтных конвейерах или на шахтной крепи. В 1962 г. с учетом выявленных недостатков в процессе эксплуатации элементов ну­ левой серии MJM был создан более совершенный вариант элемен­ тов MJM серии 10. С 1964 г. завод «Фридланд» серийно выпускает их для всей горной промышленности ЧССР. Эти элементы экспор­ тируются с 1969 г.

По мере накопления опыта эксплуатации автоматизированных конвейерных линий возрастали требования к безопасности и экс­ плуатационной надежности системы. Введение в течение 1965 г. нового отраслевого стандарта и некоторых положений правил без­ опасности, уточнивших технические и функциональные требования к автоматизированным конвейерным линиям, потребовало конст­ руктивной переработки системы MJM.

Взамен элементов MJM серии 10 с 1973 г. для автоматизации конвейерных линий выпускаются элементы MJM серии 20.

Элементы автоматики MJM серии 20 выполняют следующие функции:

автоматическую подачу акустического предупредительного си­ гнала;

последовательный автоматический пуск и останов конвейеров в линии;

сигнализацию о работе отдельных конвейеров линии; двустороннюю сигнализацию вдоль всей конвейерной линии в

процессе работы; автоматическое отключение привода конвейера и всех конвейе­

ров, связанных с ним, в случае перегрузки или опасного проскаль­ зывания ленты и невозможность повторного пуска без устранения повреждения;

останов в случае завала перегрузочного пункта всех конвейе­ ров в направлении, противоположном движению транспортируемо­ го угля до момента, пока завал не будет ликвидирован, причем перед пуском каждого конвейера включается предупредительный сигнал;

останов любого конвейера с любого места вдоль этого конвейе­ ра, а следовательно, и всех конвейеров в направлении, противопо-

14

ложном движению транспортируемой массы, и в то же время — пуск их только с определенного места, т. е. с пульта управления установленного конвейера;

независимое ручное управление любым конвейером с его при­ водной станции;

пуск любого количества конвейеров линии, начиная с конвейе­ ра у панели управления;

мгновенный останов конвейеров при перевозке людей в случае, если они не сошли с конвейера до предохранительного заслона;

автоматическое орошение перегрузочных пунктов в случае транспортирования конвейером угля;

невозможность пуска линии при прекращении подачи воздуха к панели управления и после ее возобновления. Линию может при­ вести в действие только обслуживающий персонал, нажатием кноп­ ки на панели управления после предварительного ее освобож­ дения.

Система MJM серии 20 выполнена из отдельных функциональ­ ных блоков во взрывобезопасном исполнении. С помощью этих блоков возможно управлять конвейерными линиями с электриче­ скими и пневматическими приводами, обеспечивая их безопасную и надежную работу. Блок-схема автоматики системы MJM серии 20 показана на рис. 6.

15