Файл: Огородников, В. Б. Подшипники скольжения судовых поршневых машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 01.11.2024
Просмотров: 33
Скачиваний: 0
В. Б. Огородников
В. А. Нечипоренко
Г. Ф. Сластникова
ПОДШИПНИКИ
СКОЛЬЖЕНИЯ
CWBbIX
ПОРШНЕВЫХ МАШИН
В. Б. Огородников, В. А. Нечипоренко, Г. Ф. Сластникова
ПОДШИПНИКИ
СКОЛЬЖЕНИЯ
СУДОВЫХ ПОРШНЕВЫХ МАШИН
Издательство „Судостроение“ Ленинград 1974
УДК 629.12.06-233.2
039 Подшипники |
скольжения судовых |
поршневых ма |
|
шин. |
Огородников. |
В. Б., Нечипоренчо В. |
А., Сластнико- |
ва Г. |
Ф. |
|
|
В брошюре дан краткий обзор методов расчета и анализ конструкций подшипников скольжения с качательным движе нием. Приведены конструкции специально изготовленных стен дов и результаты исследований на них модельных и натурных подшипников. Ряд опытных данных получен впервые.
Результаты исследований могут быть использованы при проектировании судовых компрессоров и других типов судо вых поршневых машин.
Брошюра рассчитана на инженерно-технических и науч ных работников, занимающихся вопросами конструирования, исследования, изготовления и эксплуатации судовых поршне вых машин.
Ил. 23. Литерат. 16 назв.
Научный редактор В. И. Суворов
f, 31805 |
БЗ-2(1-14- -74 |
|
M8(0i) —74 |
||
|
© Издательство «Судостроение», 1Ѳ74 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Под группой движения кривошипной машины понимают комп лект поршня с пальцем, ползуны, шатун и коленчатый вал с про
тивовесами и подшипниками.
Вгруппах движения поршневых машин (двигателей внутрен него сгорания, компрессоров, насосов) находят широкое примене ние подшипники скольжения. При малых осевых габаритах под шипники скольжения обладают высокой надежностью в условиях больших динамических нагрузок и высоких рабочих температур.
Они технологичны в изготовлении и монтаже, чем выгодно отли
чаются от подшипника качения.
Внастоящей работе рассмотрены вопросы проектирования и
исследования одной из обладающих рядом специфических особен
ностей разновидностей подшипников скольжения, устанавливае
мых в поршневых головках шатунов (в дальнейшем для краткости
назовем их поршневыми подшипниками).
Поршневые подшипники работают в сложных условиях воз-
вратно-качательного движения при высоких удельных давлениях,
создаваемых газовыми и инерционными силами. Высокие удель
ные давления обусловлены ограниченными габаритами и конструк
тивными особенностями подшипниковых узлов и вызваны боль
шими рабочими нагрузками. Качательный режим движения, в от
личие от кругового, ограничивает циркуляцию масла в подшипни ке, препятствуя тем самым отводу тепла от зоны трения. К тому же, в результате смены направления движения при качании ша
туна, в зону трения частично поступает масло повышенной темпе
ратуры, отработавшее в предыдущей фазе качания. При этом про
исходит перегрев масла в нагруженной зоне подшипника, приводя
щий нередко к разрушению смазочной пленки, после чего возмож
но схватывание между трущимися поверхностями и последующий
их износ.
Особенно тяжелы условия эксплуатации подшипников, рабо тающих без перекладки зазора, т. е. нагруженных односторонне
действующей силой (когда газовые силы больше инерционных).
К такому типу .относятся поршневые подшипники высших ступеней
компрессоров, насосов и двухтактных двигателей внутреннего сго-
3
рання. В этих подшипниках отсутствует возможность улучшения теплообмена за счет смены рабочих поверхностей в течение цикла л циркуляции масла между зонами, являющимися попеременно
рабочей и нерабочей.
Надежность работы поршневых подшипников во многом опре деляет надежность и долговечность машины в целом. Так, выход
из строя подшипников компрессоров приводит к нарушению рабо
ты всей машины и других важных агрегатов, а иногда — к потере
судном хода. Объем и стоимость ремонтных работ весьма велики.
В большинстве случаев замене подлежат все детали поршневой
группы, а зачастую и корпусные детали. При выходе из строя
поршневых подшипников большое значение имеют не только эко
номические потери, ио и критерии безопасности и надежности
судна в целом.
Исследования, направленные на повышение надежности и дол говечности поршневых подшипников, весьма актуальны и требуют
дальнейшего развития. Имеющиеся в литературе данные по иссле дованию и расчету поршневых подшипников крайне ограничены.
Это, по-видимому, объясняется сложность«? условий их работы
(качательный режим движения, нестационарные динамические на
грузки) и трудностью воспроизведения этих условий на экспери
ментальных установках. Определенные трудности возникают и при
теоретических исследованиях, особенно при выборе расчетной
схемы.
Конечная цель расчета подшипников — определение их несу щей способности, зависящей от множества факторов. Особенно большое влияние на несущую способность подшипников оказы вают процессы, происходящие в смазочном слое (процесс форми рования смазочной пленки, теплонапряженность подшипника, рас
ход смазки и др.).
Критические замечания и пожелания просим присылать по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8, издательство «Судо
строение».
4
ГЛАВА I
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
§ 1. Краткий обзор теоретических и экспериментальных исследований
подшипников рассматриваемого типа
Данная работа посвящена исследованию подшипников сколь жения верхней головки шатуна поршневых машин, именуемых в
дальнейшем поршневыми подшипниками.
Шатун совершает сложное качательное движение и подвергает
ся переменной по величине и направлению нагрузке от давления
газов и сил инерции звеньев. В связи с этим поршневой подшип ник также имеет сложное динамическое нагружение при неустано-
вивщемся качательном режиме движения.
По режиму работы к поршневым подшипникам компрессоров
наиболее близки поршневые подшипники двигателей внутреннего
сгорания (подшипники ДВС). Основной задачей теоретических
исследований динамически нагруженных подшипников ДВС яв
ляется определение траектории центра шипа при произвольном
нагружении -• подшипника, т. е. в конечном счете (как и во всех классических исследованиях подшипников скольжения) определе
ние толщины смазочной пленки.
Большинство теоретических исследований подшипников с качательным движением основано на предположении, что несущая спо
собность этого подшипника обусловлена главным .образом эффек том сдавливания смазочной пленки, т. е. возвратно-поступатель
ным движением пальца относительно втулки; качательное движе
ние пальца во внимание не принимается. Это допущение идет в
запас надежности подшипника, так как расчетная толщина сма
зочной пленки меньше действительной.
В настоящее время наибольшее распространение получили сле
дующие методы теоретических исследований поршневых подшип
ников: импульсный, метод подвижности и контактно-гидродинами
ческий.
1. Импульсный метод (для подшипников, работающих без пе рекладки зазора) позволяет получить приближенные соотношения
между действующей нагрузкой, геометрическими параметрами под
шипника, толщиной масляной пленки, вязкостью смазки и другими
параметрами. Расчет ведут |
исходя |
из |
воздействия |
на |
масляный |
||||||
/— ∫ Fdt, |
|
F — |
|
|
a t |
— |
|
импульса |
|||
слой |
ударной |
нагрузки, |
определяемой |
величиной |
|||||||
|
|
где |
|
-прилагаемая сила, |
|
|
время |
ее |
действия |
(рис. 1, а).
5
a}
O OJ 0,2 OJtOβt,0 Z Os:
Рис. 1. Расчет подшипников импульсным методом и методом подвиж мени ее действия; б — расчетная диаграмма зависимости относительных ров Ci и C2 [3]; в — расчетные диаграммы зависимости относительной
ки S при разных отношениях ¡J¿ |
[4] ; г — траектория центра цапфы, b` |
||||
в |
подшипнике при динамической |
нагрузке; |
е — круговая |
карта вектора |
|
в |
пленке; з — траектория |
центра |
пальца |
в поршневом |
подшипнике |
ния в масляной пленке |
поршневого подшипника, рассчитанного мета |
||||
|
|
пизма двигателя. |
|
S) і
1,575
S
кости: а — безразмерная зависимость нагрузки на подшипник от вретолщин (минимальной и максимальной) масляной пленки ог параметминимальной толщины масляной пленки Hmm- от переменной нагрузподшиппике при статической нагрузке; д — траектория центра цапфы подвижности; ж — круговая карта вектора относительного давления
двигателя, рассчитанная методом |
подвижности; и — диаграмма |
давле- |
дом подвижности; к — расчетная |
схема кривошипно-шатунного |
меха- |
Є
Конечные результаты теоретических исследований импульсным
методом, проведенные отечественными и зарубежными авторами,
несколько различны, несмотря на общие предпосылки; В работе
[3] для |
подшипников конечной длины получено |
следующее выра |
|||||
. |
γ[l2d3 |
Ii2) |
|
|
подшипника, |
||
жение, связывающее импульс и |
.параметры |
|
|
||||
j-" |
(l÷d)h3 |
12 (A1- |
|
+6,5 |
|
|
|
где η — динамическая |
вязкость смазки; |
|
— |
|
|||
/, dIi2 —длина и диаметр |
|||||||
подшипника; ô — зазор |
в подшипникеJ.; A |
|
и |
начальный и ко |
нечный зазоры между рабочими поверхностями пальца и вклады
ша до и после приложения импульса
На специальной опытной установке проведена эксперименталь
ная проверка полученных теоретических зависимостей. Результаты
показали удовлетворительное совпадение теории и эксперимента
(например, зависимости величины импульса от зазора- в подшип нике, длины втулки, диаметра подшипника и др.).
Для расчета подшипников автор работы [3] рекомендует гра
фоаналитический способ с использованием диаграмм (рис. 1, |
б) |
за- |
||||
висимости относительных |
толщин/1Ô |
масляной пленки Xi= |
Al |
II |
||
-S |
||||||
X2 = A2 от параметров Ci = |
А 1 |
где коэффициенты |
||||
Д] и |
A2 |
учитывают геометрические |
параметры подшипника. |
|
|
|
δ |
|
|
В последние годы исследования подшипников импульсным ме
тодом проводят с применением электронно-счетных машин [4].
Минимальную толщину смазочной пленки определяют по площа
дям фигур, заключенных под двумя участками кривой зависимости
сила — время без |
анализа формы этой кривой (см. |
рис. 1, а). За |
|||||||||||
дачу решают |
с использованием расчетных диаграмм зависимости |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C — |
|
|
|||||
относительной минимальной толщины смазочной пленки /∕mι,1=hmln/ |
|||||||||||||
∕C(Amiπ—минимальная толщина масляной пленки. |
|
|
радиальный |
||||||||||
зазор) |
от переменной нагрузки S=l∕∕1 |
при различных отношениях |
|||||||||||
импульсов |
|
\ |
|
|
|
Т. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Ji=, F(t)di, |
|
|
J2= F(t)dt, |
|
|
||||
где |
|
|
|
|
Ö |
|
|
|
tJ |
|
нагрузки; |
|
|
t |
— |
значение времени tFпри изменении знака |
T — |
||||||||||
период изменения нагрузки; |
— |
внешняя нагрузка. |
|
|
|
||||||||
|
Получение таких диаграмм |
(рис. 1, |
в) |
представляет определен |
|||||||||
|
|
ную сложность. Основные выводы из исследований импульсным
методом заключаются в следующем: |
Hmin |
убывает при |
уменьше |
— минимальная толщина пленки |
|
||
нии величии l d, S и u~J2 J ∙, |
|
|
|
8
—буферная способность масляной пленки резко увеличивается при уменьшении ее толщины;
—малая сила, действующая в течение длительного времени,
может вызвать такие же перемещения шипа, что и большая, дей
ствующая короткое время.
Точность результатов импульсного метода, полученных с-помо-
щью диаграмм, ограниченна, так как при анализе вводят ряд до пущений, например:
—угловые перемещения шипа и вектора нагрузки отсутствуют;
—геометрия подшипников идеальна;
—параметры смазки постоянны;
—протяженность масляной пленки в окружном направлении равна 180° (на ненагруженной части подшипника она разру
шается).
Недостатком импульсного метода исследования можно считать,
также неприемлемость использования диаграмм при малом уровне
силы, когда не выполняется условие наличия кавитации, так как
поведение сдавливаемой пленки без кавитации коренным образом: отличается от ее поведения при кавитации.
2. Метод подвижности с использованием круговых карт векто ра подвижности и вектора максимального давления, как правило.,
применим для качественных оценок характеристик подшипника
и сравнительного анализа, так как абсолютные значения получен
ных величин (минимальная толщина смазочной пленки и макси мальное давление) вызывают сомнение [1; 2].
Центр цапфы в подшипнике скольжения с постоянной нагруз
кой при изменении величины коэффициента режима l∕ξ движется
приблизительно по полукругу, диаметр которого равен радиаль
ному зазору C = R—г, а верхняя точка совпадает с центром под
шипника (рис. 1, г). Траектория центра цапфы в подшипнике, вос принимающем динамическую нагрузку, несколько иная (рис. 1, д).. В начальный момент после приложения нагрузки направление'
скорости цапфы совпадает с направлением нагрузки. По мере по гружения цапфы в подшипник скорость ее уменьшается (благода
ря демпфирующему действию масляной пленки) и увеличивается
отклонение ее в сторону вращения под действием масла, увлекае
мого вращающейся цапфой. Состояние равновесия достигается в- тот момент, когда скорость цапфы становится равной нулю, а ее центр занимает в подшипнике положение на одной из точек полу круга с диаметром с (как при постоянной нагрузке).
При изменении нагрузки не только по направлению, но и повеличине, за расчетное необходимо принимать максимальное ее
значение, при котором цапфа приближается к вкладышу па мини
мальное расстояние. Расчет минимальной толщины пленки можно проводить так же, как и при статической .нагрузке. В момент до стижения нагрузкой максимума скорость цапфы, проходя через
нуль, меняет свое направление и цапфа начинает удаляться от вкладыша, увеличивая тем самым толщину пленки.
Положение цапфы в подшипнике полностью определяется от-
⅛
носительным эксцентриситетом γ,=e c и углом φ2 (между линией
действия нагрузки и линией центров подшипника и цапфы). Каж
дому значению коэффициента режима l∕ζ соответствуют опреде
ленные значения χ и φa. При малых значениях коэффициента ре
жима (низкая частота вращения, малая вязкость масла, большая
удельная нагрузка) центр цапфы расположен в нижней части по
лукруга диаметром с и при l∕ζ=0 происходит контакт металличе
ских поверхностей, сопровождающийся их износом (толщина плен ки стремится к нулю). C возрастанием коэффициента режима
(увеличение частоты вращения цапфы, повышение вязкости смаз
ки и уменьшение удельной нагрузки) цапфа всплывает на масля
ном слое, центр цапфы приближается к центру подшипника и тол щина пленки стремится к значению с. Очевидно, что чем больше
толщина пленки, тем надежнее работа подшипника, так как умень шается возможность контакта трущихся поверхностей и их износ.
Вот почему толщина пленки, определяемая траекторией движения
цапфы в подшипнике, находится в центре внимания теории и прак
тики подшипников скольжения.
Метод подвижности используется для определения минималь
ной толщины масляной пленки и давлений в пленке при различ
ных условиях работы подшипника. Задача решается с помощью
круговых карт подвижности и круговых карт давления, построен ных по результатам вычисления с помощью ЭВМ уравнений, свя
зывающих основные параметры подшипника, при многочисленных
вариантах сочетаний его характеристик.
Карта подвижности отображает траектории, по которым центр
цапфы движется из различных начальных точек к общему полюсу под действием направленной вниз нагрузки.
На рис. 1, е приведена карта вектора подвижности для чисто сдавливаемой пленки (отсутствует вращение цапфы, втулки и на
грузки). В этом случае давление в пленке обусловлено только от
носительной нормальной скоростью опорных . поверхностей втулки
и цапфы.
На рис. 1, ж приведена круговая карта вектора относительного 'максимального давления. Изобары и линии направления на кар тах давления дают величину и направление максимального отно
сительного давления в пленке (безразмерное отношение макси мального давления в пленке к удельной нагрузке).
Использовав круговые карты подвижности, можно построить
■траекторию цапфы в подшипнике, а использовав круговые карты
давления, — получить полный цикл нагружения подшипника.
На рис. 1, з, |
и приведены диаграммы траектории |
цапфы и да |
|||||||
вления |
в пленке |
шатунного подшипника |
четырехтактного |
дизель |
|||||
|
|
|
к. |
|
|
|
|||
ного двигателя [2]. Схема кривошипно-шатунного механизма дви- |
|||||||||
тателя приведена на рис. 1, |
|
Исходные данные двигателя Zt = O; |
|||||||
j⅛-=43,184 |
м; ∕3 = 0,782; подшипника |
/=5,71 • 10'2 м; |
<7 = 0,203 м; |
||||||
δ='8r25• |
ІО”5 м и смазки η= 1,5∙ 10”2 |
Н-с/см2. |
|
|
|||||
Анализ результатов расчета показал следующее: минимальная |
|||||||||
толщина |
масляной пленки, |
равная |
5,03∙ 10 6 м (соответствующая |
10