Файл: Иванов, В. А. Машина двухбаровая для резки мерзлого грунта. (Модель БМРМГ).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.11.2024
Просмотров: 26
Скачиваний: 0
ронасос 15. Верхняя стенка редуктора снабжена люком 11, на крышке 9 которого установлен указатель уровня масла 10 и сапун 8, выполняющий роль заливной горлови ны. Цепи баров приводятся в движение от звездочек 4, ко торые соединяются при помощи зубчатых полумуфт 3 с приводным валом 2. Такая конструкция соединения при вода рабочих органов позволяет включать и выключать один или оба бара в зависимости от рода выполняемых работ.
Рабочие органы машины — два бара от врубо вой машины «Урал-33» производства копейского маши ностроительного завода им. С. М. Кирова.
Схемы сборки режущих цепей в зависимости от типа применяемых баров показаны на рис. 3.
Механизм управления рабочими органа- м и состоит из системы тяг и рычагов для включения и вы-
10
Рис. 3. Схемы сборки режущих цепей:
а — бара «Урал 33-50»; б — бара «Урал 33-20»; в — бара КМП-3
ключения редуктора привода, а также для подъема и опу скания баров. Подъем и опускание баров осуществляются двумя гидроцилиндрами (см. поз. 4 на рис. 1), управляе мыми гидрозолотником, установленным в кабине трактора.
Гидромеханический ходоуменьшитель (рис. 4) состоит из двухступенчатого редуктора 5, гидро мотора 2 и системы управления 1. Двухступенчатый редук тор своим фланцем 6 через промежуточную плиту 9 крепится к люку коробки перемены передач трактора. Вращение от гидромотора НПА-64, установленного вертикально на редукторе ходоуменьшителя, через шли цевую муфту передается на червяк 10 червячной пары, являющейся первой ступенью редуктора. От червяка движение через червячное колесо 11 передается на шлицевый валик 12, на котором находится шестерня 13, свободно перемещающаяся на шлицах валика. При вклю-
2* 11
чении ходоуменыиителя шестерня 13 входит в зацепление с промежуточной шестерней 8, которая в свою очередь на ходится в зацеплении с шестерней 7 (см. рис. 4), дополни тельно установленной в коробке перемены передач трак тора.
Дальнейшая передача крутящего момента, (см. рис. 6) от коробки перемены передач осуществляется через кони ческую пару Zi5—Z]6, бортовые фрикционы и редукторы трактора на ведущие звездочки z2i> находящиеся в зацеп лении с гусеничными лентами трактора.
Гидрооборудование баровой машины состоит из гидроаппаратуры базовой машины — бульдозера Д-687 (на базе трактора Т-100МГП), при помощи которого осуществ ляется работа и управление бульдозерным оборудованием, а также из дополнительно установленной гидроаппарату ры, обеспечивающей управление и работу ходоуменьшителя и барового оборудования. Дополнительно устанавливае мое гидрооборудование (рис. 5) состоит из гидронасоса 1, фильтра 2, гидромотора 4, распределителя 9, дросселя-ре гулятора 5, трех предохранительных клапанов 3 и 6, двух обратных клапанов 8, двух гидроцилиндров 7, четырех рукавов (шлангов) высокого давления, трубопроводов и
присоединительной арматуры. |
распределителю 9. К |
|
Гидронасос 1 подает |
масло к |
|
магистрали насос — распределитель |
подсоединен предо |
|
хранительный клапан 3 |
(с переливным золотником), от |
|
регулированный на давление р = 75 |
кгс/см2 и служащий |
для поддержания данного давления в системе. Распределитель 9 клапанно-золотникового типа имеет
три золотника, перепускной и распределительный клапаны и обслуживает три независимые друг от друга системы: два гидроцилиндра и гидромотор. Золотники распредели теля имеют четыре положения: «подъем», «нейтральное», «опускание принудительное» и . «плавающее». «Плаваю щее» положение обеспечивает свободное перемещение поршня в цилиндре. Распределитель имеет клапанное
13
Рис. 5. Гидравлическая схема баровой машины:
1 — насос гидравлический НШ-32; 2 — фильтр 012Г41-14; 3 — предохранитель ный клапан; 4 — гидромотор НПА-64; 5 — дроссель-регулятор Г55-23; 6 — пре дохранительный клапан Г52-14; 7 — гидроцилиндр; 8 — обратный клапан Г51-21А; 9 — распределитель Р75-ВЗ
устройство, состоящее из перепускного и предохранительного (шарикового) клапанов. При «нейтральном» положе нии всех золотников все масло от насоса идет на слив
через перепускной клапан.
Два крайних золотника (см. рис. 5) распределителя управляют гидроцилиндрами рабочих органов (баров).
К магистрали верхних |
(бесштоковых) полостей цилиндров |
|||
подсоединены |
соответствующие предохранительные кла |
|||
паны |
типа |
Г52-14, |
отрегулированные |
на давление |
р= 15 |
кгс/см2. |
Эти клапаны служат для создания опреде- |
,14
ленного усилия на рабочие органы, обеспечивают их нор мальную работу и предохраняют от поломок в случае резкого увеличения усилия резания, что может возникнуть при попадании под режущие цепи баров камней или дру гих твердых включений.
В этом случае масло из верхних полостей цилиндров будет стравливаться через предохранительные клапаны на слив.
Для того чтобы не происходило разрыва жидкости и не образовывалось воздушных пробок в нижних (штоко вых) полостях цилиндров в случае самопроизвольного пе ремещения поршня вверх от указанных выше причин, к магистрали нижних полостей гидроцилиндров подсоеди нены обратные клапаны, благодаря которым происходит подсос масла из сливной магистрали (обозначенной на схеме пунктирной линией).
Средний золотник распределителя управляет гидро мотором ходоуменьшителя.
В напорный трубопровод гидромотора включен дрос сель-регулятор 5, обеспечивающий бесступенчатое регули рование рабочего хода машины вперед на I—IV переда чах коробки перемены передач.
Кинематическая схема машины (рис. 6) мо жет быть условно разделена на три функциональные ча сти— трансмиссия трактора, привод рабочих органов (ба ров) и привод ходоуменьшителя.
При рабочем ходе машины крутящий момент от двига теля трактора через муфту сцепления MC передается на верхний вал коробки перемены передач и далее через сое
динительный вал |
на |
редуктор |
привода рабочих |
органов. |
||
Через шестерни 222, ^23, ^24, ^25 |
крутящий момент переда |
|||||
ется на ведущие |
звездочки баров 226, |
которые |
приводят |
|||
в движение баровую цепь. |
и 22э |
редуктора |
привода |
|||
Через шестерни |
222, |
22з, z2& |
||||
рабочих органов |
часть |
мощности отбирается на привод |
||||
насоса НШ-32, который |
питает |
гидросистему. |
Рабочая |
15
16
Рис. 6. Кинематическая схема машины (порядок зацепления шестерен указа н в табл.
e?
\О
«З
Н
Та бл иц а за це пл ен ия шестере н
вениэниіг
ЧІЭОСІОНЭ
нии/90 'енэяе олоньзном ЧІЭОЙОНЭ
ОІГЭИЬ эоньох ■вігэдэи ээіп9о
!У
«э
И О
о к
CL, Н
QJ О
с
иьеѵэдзп
Дэиоң
эинеяонэкиеН
|
ST* |
|
s' |
|
о |
|
co |
|
uO |
|
CM |
|
r— |
|
Ю |
О 00 |
CM 'CO |
,см |
|
О 'О |
|
CM 1— |
|
О 'О |
fCn |
CM CM |
;co |
и
.CM
r~- , 00
N i7
US . <D
N N
N I N
|
S* |
|
о |
|
Ю |
|
§ |
|
о |
|
о |
О 00 |
см -со |
,см |
Ю |
|
см -ь- |
|
' см |
о о |
.о |
см см |
ICO |
!см |
|
N ( N
N I N
N I N
СМ
972,0 0,4 83 76 ,2 м/ч
О 'СТ> см г-
о ю о
— ! <N
ÎM I N
N (»7
N I h»
ИНИІПСК инзїлзГйїи
неумна -i*-*
ä-t 3 |
*•- -Я * |
Г»ХЗ£-7П Г»?*
|
Еґ |
|
ВВНИЗНИЬ’ |
s' |
|
о |
||
чіэоёояэ |
||
|
х
О) нии/до ‘енэае
*олоньэнон
чЧІЭОЙОЯЭ
о
СГ
О
Оч
С |
ОІГЭИЬ ЭОНЬОА |
|
|
о |
|
-evadan ээнідо |
|
|
|||
|
|
|
оо |
||
|
|
|
|
|
ю |
|
|
|
сп ’ОО |
СЧ |
со |
|
|
|
1—1 см |
*—1 ,ю |
|
|
ST |
X |
о о сч !Г- |
||
|
О |
Й |
сч ¡1—• |
1 |
сч |
|
£3. |
|
|
|
|
|
|
|
о ¡о |
|
іО |
|
|
|
СЧ СЧ |
|
!со |
|
|
|
г—( 'см |
о СП |
|
|
|
|
сч |
< |
|
|
|
|
о 1 |
о |
|
|
|
|
— І |
сч |
|
|
|
|
tí I tí |
|
|
|
|
|
N ( |
tí |
|
N t tj
X t> ! t)
tí I tí
иьеѵзбэн
дэкоң
1ЧНИІПВИ вин
эинеаонэмиеН ¡-alnawadau ѵоаи0ц
18
ю
сч
сп
о
,о>
Ico
tí I tí
узнан XHTnÄjKöd
винзїпеба loatidy
о
со
О
b- СО b- СЧ
еэоэвн
гоаисіи
П р и м е ч а н и е . Ско рост ь перемеще ния машины приведе на бе з уч ет а др ос сели ро вани я. Др оссел ированием дос ти га ет ся бе сс ту пе нч ат ое регулиро вани е ск ор ос ти в пр ед елах б -<—109,0 м /ч .
жидкость гидросистемы, сжатая до 75 кгс/см2, через рас пределитель приводит во вращение гидромотор НПА-64, который через редуктор ходоуменьшителя и шестерню Z5 создает крутящий момент на промежуточном валу коробки
перемены передач трактора. |
|
|
||
Zg, |
Далее вращение передается через блоки шестерен 27— |
|||
2ц—Zjg |
И соответствующие ШеСТврНИ 228, |
Zw, |
2і2 И Z14 |
|
на |
нижний |
вал коробки перемены передач. |
С |
нижнего |
вала коробки через коническую пару Zis—z16, |
бортовые |
фрикционы и редукторы трактора вращение передается на звездочки 22і, которые, находясь в постоянном зацеплении с цепью гусеницы трактора, сообщают машине поступа тельное движение.
Зачистное устройство служит для предотвра щения засыпания траншей и сдвига в стороны разрыхлен ного грунта при прорезании траншей для прокладки кабеля.
Зачистное устройство представляет собой два отвала, которые при помощи кронштейнов крепятся по бокам бара, для чего в последнем имеются отверстия, позволяю
щие устанавливать отвалы на определенном |
расстоянии |
от конца бара в зависимости от глубины |
прорезаемой |
траншеи.
При работе машины двумя барами одновременно зачи стное устройство необходимо демонтировать.
ПРАВИЛА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ
Залогом длительной исправной работы машины явля ется ее правильная техническая эксплуатация, которую можно условно подразделить на следующие этапы:
1)осмотр машины перед началом работы;
2)запуск машины;
3)управление машиной во время работы.
19