Файл: Грушевский, В. С. Основные направления автоматизации загрузки машин для изготовления тары из гофрированного картона (обзор).pdf

источникам. Ими оснащены машины фирм «II. Simon» (Вели­ кобритания) и «Köppers».

Передняя стенка и отсекатели у этих самонакладов ана­ логичны вышеописанным. Нижний лист присасывается к под­

вижной вакуумной плите, расположенной в передней части стола. При этом лист выпрямляется, что должно обеспечить

его ввод в зазоры отсекателей. Вакуумная плита, присосав

лист, начинает движение вперед, в направлении подачи, про­

водя лист под отсекателями в захватывающие валы. Ско­

рость движения плиты в момент ввода листа в валы равна окружной скорости 'последних. После захвата листа валами вакуум отключается и плита, погасив скорость, начинает дви­ гаться в обратном направлении.

В пневматическом самонакладе, предложенном фирмой «H. Simon» (рис. 3), отделение и транспортировка листа осу­

ществляются штангой присосов [17].

Рис. 3. Схема вакуумного самонаклада фирмы «H. Simon»

Передняя кромка стопы, которая лежит на зубьях 4 пе­

реднего урора ■?. несколько приподнята над задней, опираю­

щейся на пластину 7. Под задней кромкой стопы размещена

вакуумная коробка 5 с присосами, которая перемещается в

двух направлениях: по вертикали и в направлении движения листов. Для отделения нижнего листа коробка поднимается,

присосы захватывают лист, после чего коробка движется на­

зад (от машины), и задняя кромка листа входит в зазор ме­ жду задним упором 6 и направляющей пластиной 7. При

8

этом передняя кромка листа сходит с зубьев 4. Поскольку ве­

личина зазора соответствует толщине одного листа, предот­

вращается смещение (подача) смежного с нижним листа под

5

щий ролик поднимается, освобождая заднюю кромку листа.

В самонакладе к ротационному высекальному прессу, раз­

работанном фирмой «Kirby (Engineers) Ltd» (Великобрита­

ния), подача листа осуществляется четырьмя вакуумными ползунами 5 (рис. 4), совершающими возвратно-поступатель­

ное перемещение по продольным пазам стола 4 [18].

Рис. 4. Схема вакуумного самонаклада фирмы «Kirbv (Engineers) Ltd»

В начале цикла ползуны занимают крайнее заднее поло­

жение (под задней кромкой стопы). При этом они стыкуются нижними отверстиями с вакуумной камерой 6, расположенной

под столом. Под действием вакуума нижний лист стопы слег­

ка деформируется и поджимается к ползунам, которые, пере­

мещаясь вперед, передают лист в подающие валики I, 2. Для

выпрямления передней кромки листа в центре стола установ­

лены вакуумные ролики 3. В конце рабочего хода ползунов отверстия, соединяющие их с вакуумной камерой, перекрыва­ ются, отсекая вакуум.

9

В комбинированных самонакладах вакуумные устройства

выполняют лишь функцию распрямления нижнего листа, ко­ торый подается толкателями.

Самонакладов такого типа в СССР нет-

Комбинированными самонакладами модели Flat-Feed ос­

нащены агрегаты для изготовления гофрированных ящиков

фирмы «Langston Masson Scott Thrissel Engineering Ltd»

(Великобритания). Наряду C самонакладами других типов,

комбинированные самонаклады поставляются фирмой «Köp­ pers».

Самонаклад Flat-Feed состоит из неподвижного вакуумно­

го стола и толкателя, имеющего возвратно-поступательное перемещение [2]. Контакт листа с вакуумным столом проис­ ходит по узким полозкам, что снижает трение и исключает возможность заклинивания листов: При регулировке по фор­

мату часть вакуумных камер стола может быть отключена.

Степень разрежения регулируется в зависимости от степени коробления листа.

В самонакладе используется один толкатель для ,всех форматов листа. Поскольку он захватывает почти всю зад­ нюю кромку (около 80% ее длины), снижается возможность

ее повреждения и повышается надежность работы самона­

клада.

Самонаклад оборудован дистанционным управлением и

ная холостой ход, отходит от его задней кромки. Следующий

лист присасывается коробкой 2 на участке, не перекрытом толкателем. Этот участок все время увеличивается, за счет

чего следующий лист постепенно выпрямляется. Когда тол­ катель отходит в крайнее заднее положение, задняя кромка

следующего листа удерживается коробкой 3. Одновременно нижний лист, уходящий в машину, освобождает зазор под от­

секателем, что позволяет подавать следующий лист. При обработке узких листов задняя коробка отключается.

10

пегу»

Тот факт, что одновременно выпускаются (причем часто

одной и той же фирмой) самонаклады всех четырех типов,

позволяет утверждать, что ни один из них не имеет решаю­

щего преимущества перед остальными. Крупнейшая амери­

канская фирма «Köppers», которая специализируется на

оборудовании для обработки гофрированного картона, изго­

товляет самонаклады механические, пневматические и ком­ бинированные.

Механические самонаклады наиболее простые и дешевые.

Однако их возможности в подаче коробленых листов крайне ограничены: при наличии коробления в направлении подачи

«горбом вниз» передняя кромка листа не попадает в зазор

отсекателей и захват задней кромки толкателями происходит лишь при очень небольшой величине такого коробления. При существенном короблении в том же направлении «горбом

вверх» задняя кромка листа после некоторого перемещения

его толкателями может сойти с их зубьев, в результате чего

подача листа прекратится. Лист, имеющий коробление в на­

правлении, перпендикулярном подаче, ляжет на зубья задне­

го упора одной-двумя точками и будет захвачен лишь одним-

двумя толкателями. Вследствие малой прочности кромки

гофрированного картона, это вызовет ее замятие, поврежде­

ние и неподачу листа. Попадание передней кромки такого

листа в зазоры отсекателей также затруднено. Ограниченность возможностей механического самонакла­

да в подаче коробленых листов послужила причиной созда­ ния остальных типов самонакладов гофрированного картона.

Пневмо-фрикционный самонаклад значительно сложнее и дороже, чем механический. Его преимущество — возможность

подавать листы, имеющие некоторое коробление в направле­ нии подачи «горбом вниз». Это обеспечивается подъемом зад­

ней части стола, благодаря чему передняя кромка листа на­

правляется в зазоры отсекателей. Условия подачи листов,

имеющих поперечное коробление, у такого самонаклада так­

же несколько лучше, чем у механического, что объясняется

отсутствием толкателей и некоторым выпрямляющим дейст­

вием вакуумной системы. Однако, как показал опыт эксплуа­ тации этих самонакладов на отечественных предприятиях,

подача ими листов, имеющих заметное продольное коробле­

ние «горбом вверх» или поперечное коробление, невозможна:

такие листы не присасываются и не подаются ременными

транспортерами.

Пневматический самонаклад с подвижной плитой намного

сложнее, чем механический, и дороже, чем пневмо-фрикцион­

сосаться к плоскому столу. В пользу этого сомнения говорит

и сам факт разработки дополнительных выдвижных присосов

& Fils» (Швейцария), в частности, говорится, что «сущест­ вующие самонаклады с возвратно-поступательно движущейся

плитой не обладают достаточной надежностью при подаче

коробленых листов».

Преимуществом самонаклада фирмы «H. Simon» (см.

рис. 3) является уменьшение давления стопы па подаваемый лист. Однако возможность надежного захвата листа присоса­

ми в процессе движения последних вызывает сомнение.

Самонаклад фирмы «Kirby (Engineers) Ltd» не имеет ви­

димых преимуществ по сравн?нию с другими пневматически­

ми самонакладами.

Все сказанное о пневматических самонакладах относится

и к комбинированным самонакладам с неподвижными ваку­

умными столами и толкателями. Эти самонаклады дешевле,

чем самонаклады третьего типа (по заявлению представителя фирмы «Köppers», они втрое дешевле, чем самонаклады с

подвижной вакуумной плитой, и втрое дороже механиче­ ских). Однако по сравнению с пневматическими и механиче­

скими они обладают недостатком: сопротивление нижнего листа сдвигу, достаточно большое за счет трения этого листа

по следующему листу и по столу, еще больше возрастает за

12

счет присасывания. Это увеличивает возможность смятия

кромки толкателями и тем самым уменьшает максимально

допустимую высоту'стопы в магазине самонаклада.

Выше рассмотрены четыре типа циклических самонакла­

дов. Нециклические самонаклады представляют меньший ин­ терес, так как из всей номенклатуры основного оборудования

для массового изготовления гофрированной тары они приме­

няются лишь для фальцевально-склеивающих автоматов, ко­

торые в настоящее время вытесняются агрегатами для изго­

товления ящиков. Поэтому при рассмотрении нециклических самонакладов ограничимся лишь одним примером.

На рис. 6 представлена схема нециклического самонакла­

да фирмы «Universal Corrugated Box Machinery» (США)

[22].

Рис. 6. Схема нециклического самонаклада фирмы «Universal Cor­ rugated Box Machinery»

Подача листов осуществляется бесконечной лентой 1, ко­

торая в рабочей зоне опирается на ролики 2. Над передним блоком ленточного транспортера расположены подающие ро­

лики 4. На оси роликов установлен узел переднего упора, со­ стоящий из нескольких наклонных планок 3, угловое положе­ ние которых регулируется. Нижний конец планок служит от­

секателем: зазор между ним и лентой равен толщине одного

листа.

Стопу картона укладывают на ленту так, что ее задняя

кромка опирается на валик 5. Это уменьшает давление стопы на нижний лист. При движении ленты вправо нижний лист, проходя под отсекателем, сообщает роликам 4 вращение

(фрикционно) ; в результате лист подается в машину.

13

ПУТИ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ САМОНАКЛАДОВ

Существующие конструкции самонакладов не обеспечива­

ют стабильной работы обрабатывающих машин. В первую

очередь это объясняется тем, что подаваемые листы бывают покороблены (что вызвано технологией изготовления гофри­

рованного картона на гофроагрегате, невысоким качеством исходных материалов, климатическими условиями в цехе и в процессе транспортировки и т. д.).

Основным способом борьбы с короблением, применяемым в известных самонакладах, является выгірямление листов пе­ ред подачей их под отсекатель и перед захватом толкателя­

ми. Этот способ использован в пнёвматическпх и комбиниро­ ванных самонакладах.

Принципиально такой самонаклад более приспособлен к подаче коробленых листов, чем механические или фрикцион­

ные: если коробленый лист присосется к столу, его подача не вызовет затруднений. Однако на деле существующие само­

тические и комбинированные самонаклады совершенствуются

с целью сокращения числа отказов и повышения надежности

работы.

Другим способом повышения надежности самонакладов является приспособление рабочих органов к подаче коробле­ ных листов, в частности, усовершенствование конструкции толкателей.

Для обеспечения прилегания коробленого листа по всей поверхности вакуумного стола фирма Bobst & Fils» предла­

гает оснастить стол плавающими присосами [20].

Присос (рис. 7) представляет собой полый металлический

отсутствует. Присос, преодолевая сопротивление пружины,

из атмосферы прекращается. Давление в полостях 5 и 7 ста­

новится одинаковым, и присос возвращается пружиной вниз.

Лист прижимается к поверхности стола, на который в этот

момент подается вакуум. После этого стол начинает двигать­ ся вперед, вводя лист в захватывающие валы. Если присос,

14