Файл: Грушевский, В. С. Основные направления автоматизации загрузки машин для изготовления тары из гофрированного картона (обзор).pdf

грузкой, в приводе каретки имеется дополните.іьпая кулиса 5, которая установлена зеркально относительно кѵлпсы 6 и

уравновешивает момент, создаваемый па валу •/. Самонаклад Tpim-Saver фирмы «General Corrugated Ma­

chinery Со.» (США) производит боковое выравнивание ли­

стов перед тем, как они захватываются толкателем [И].

Механизм выравнивания состоит из вакуумной штанги и

роликов, которые приталкивают лист к боковому упору. Бо­ ковое выравнивание устраняет необходимость обрезки боко­

вой кромки, способствует снижению трудозатрат и сокраще­

нию отходов.

Самонаклад предназначен для крупноформатных печатно-

высекальных автоматов; им оснащен, в частности, автомат

фирмы «Langston Masson Scott Thrissel Engineering Ltd».

Из вышеизложенного следует, что ни один из извесАых самонакладов гофрированного картона не обеспечивает до­

статочно надежную подачу коробленых листов, хотя разра­ ботки по новым самонакладам направлены в основном к

достижению этой цели.

В 1974 г. ВНИИОПИТ закончил разработку нового меха­

нического самонаклада для гофрированного картона, рассчи­

танного на подачу листов, имеющих значительное коробление.

Опытный образец самонаклада предполагается изготовить в;

і975 г. Надежная подача коробленых листов будет осуществ­ ляться путем приспособления рабочих органов к форме листа.

УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ САМОНАКЛАДОВ

Современное оборудование для изготовления гофрирован­

ной тары имеет высокую производительность; скорость рабо­

кой скорости. Ручная загрузка самонаклада не только требу­

ет большой затраты тяжелого физического труда, но и резко

снижает фактическую производительность оборудования. Так, на Каширском экспериментальном комбинате картднйых

и бумажных изделий средняя сменная выработка с одного

высекального автомата фирмы «Μ. Martin» не превышает

30 тыс. заготовок. Расчетная производительность автомата —

22

IOO тыс. заготовок в смену. Таким образом, коэффициент ис­ пользования автомата составляет 30%.

Для повышения производительности оборудования и уст­ ранения тяжелого ручного труда необходимо автоматизиро­

ступающей с гофроагрегата, невозможна ввиду необходимо­ сти частой остановки машин для пёрезарядки самонаклада.

Б известных устройствах для автоматической загрузки

самонакладов гофрированного картона, установленных на действующем оборудовании и предложенных в патентах, раз­

борка высокой стопы осуществляется сверху стопками, свер­ ху каскадом, предварительным роспуском всей стопы путем ее наклона.

Принцип разборки сверху стопками осуществлен в авто­ матическом питателе фирмы «Green Line Machinery» (США) [1]. Стопа, поступающая в питатель, попадает на подъемный

рольганг. Верхняя стопка листов сталкивается двумя пла­ вающими толкателями на подающий валик, который переда­ ет ее на наклонный транспортер. Последний передает стопки в магазин самонаклада в распущенном виде. При падении стопки в магазин боковой и задний упоры, имеющие колеба­

тельное движение, выравнивают ее. После подачи верхней стопки рольганг автоматически поднимается, поддерживая постоянный уровень верхнего листа.

На одном предприятии фирмы в 1972 г. был установлен опытный образец питателя к агрегату; его производитель­

ность (при формате 1270×2790 мм)—200 листов в минуту.

После установки питателя производительность агрегата уд­

воилась при том же числе рабочих.

Автоматический питатель фирмы «S & S Corrugated Paper

Machinery» осуществляет каскадную разборку сверху [24]. Устройство (рис. 13) состоит из подъемного рольганга,

системы вйкуумных лент и механизма поштучного отделения

верхнего листа. Рольганг 6 смонтирован на каретке 7, пере­ мещающейся от гидроцилиндра по направляющим стоек 3.

Рольганг поднимается до тех пор. пока верхний лист стопы не подойдет к подающему вакуумному ролику 5, который вращается с небольшой скоростью. Отделенный лист смеща­ ется в горизонтальном направлении и поступает на высоко­

скоростные передаточные валики 4. Последние передают листы в наклонном положении (так называемая стопа врос-

23

пуск) на вакуумный транспортер 2, движущийся с небольшой

скоростью. Таким образом, вначале образуется каскад, в ко­ тором предыдущий лист опирается на последующий, затем передаточные валики разбирают этот каскад по листу, и, на­

конец. на вакуумной ленте образуется обратный каскад, в-

котором последующий лист опирается на предыдущий. Такой

каскад, в отличие от первичного, можно загружать в само­ наклад.

Каркас транспортера опирается на телескопическую раму /, длина которой регулируется по формату листа с помощью зубчато-реечной передачи. Высота выводного конца вакуум­

ной ленты устанавливается на уровне верха магазина само­

наклада.

Сопоставление схем каскадной разборки и разборки стоп­

ками показывает, что преимуществом последней является от­ сутствие механизма прерывания каскада и большая емкость

транспортной системы, что обеспечивает непрерывность пита­ ния машины.

Разборка с предварительным роспуском путем наклона стопы применяется в устройствах, разработанных фирмами

«General Corrugated Machinery» и «Crown Zellerbach»

(США), «Rengo К. K-» (Япония).

Технологическая схема устройства фирмы «General Corru­ gated Machinery» представлена на рис. 14 [26]. Стопа 1 по

24

Рис. 14. Схема устройства для автоматической загрузки фирмы «General Corrugated Machi­ nery»

рольгангу подается на транспортер 2, который подводит,ее к

поворотным рычагам 5, шарнирно соединенным с поворотны­ ми рычагами 6. Когда стопа достигает упора, рычаги повора­ чиваются по часовой стрелке, опрокидывая стопу вперед на

транспортер 2. При опрокидывании стопа слегка распускает­

ся, а ее передняя часть ложится на наклонный транспортер 3.

За счет движения ремней 2 и 3 листы подаются в магазин са­ монаклада 4. Рычаги 6 возвращаются в исходное положение

по окончании опрокидывании стопы, а рычаги 5—после от­ вода всех заготовок стопы.

Анализ отдельных стадий движения листов в этом устрой­

стве показал, что сх;ема не обеспечивает организованного

роспуска стопы, а следовательно, и стабильной подачи ли­ стов в самонаклад.

На базе патента фирмы «Crown Zeîlerbach» [25] создано

экспериментальное устройство, работающее в составе одно­ форматной линии для изготовления гофрированных картон­

ных ящиков для фруктов на одном из предприятий США.

Горизонтальный транспортер 1 (рис. 15) подводит стопу

25

листов к поворотному транспортеру 3, которым в данный мо­ мент расположен вертикально. При этом опорные рычаги 2,

жестко закрепленные на входном валу поворотного транспор­ тера, оказываются под стопой. По окончании подачи стопы транспортер поворачивается почасовой стрелке вокруг гори­ зонтальной осп 4 до тех пор, пока несколько не перейдет горизонтальное положение. После этого начинают двигаться

ленты.

Беспорядочному разваливанию стопы препятствуют боко­

вые упоры 5, совершающие качательное движение в направ­

ние упоров, с одной стороны, препятствует свободному разва­ ливанию стопы, а с другой стороны, позволяет листам посте­

пенно поворачиваться и падать каскадом на транспортер 6,

подающий каскад в магазин самонаклада. C целью исключе­ ния проскальзывания листов ремни транспортера выполнены рифлеными. Перед подачей листов в магазин самонаклада осуществляется их боковое равнение. Когда на транспортере остается небольшое количество листов, срабатывает фотоэле­

мент 9—10, включающий механизм сбрасывания. Рычаги 11,

поворачиваясь вокруг, оси 12, поднимаются и сталкивают

оставшиеся листы на транспортер 6. освобождая транспор­

тер 3. который возвращается в исходное положение за следу­ ющей стопой. Образовавшаяся на транспортере 6 пачка слу­

жит для питания магазина самонаклада до тех пор, пока не

начнется подача листов из новой стопы. Для разборки пачки

редаточной. Секция опрокидывания представляет собой Г-об-

разную раму, шарнирно закрепленную на горизонтальной оси 2 (рис. 17) и снабженную гидроприводом. Горизонталь­ ная часть рамы — платформа 4 служит опорой для стопы; ее поверхность заполнена шариками, установленными в сепара­ торах. Вертикальная стенка 3, несущая расположенные в

шахматном порядке ленточные транспортеры, в момент за-

28

грузки стопы на платформу выполняет роль переднего упора.

После укладки и выравнивания стопы в боковом направле­

нии рама поворачивается против часовой стрелки на угол,

несколько превышающий 90°. Ленты начинают двигаться, пе­ ремещая листы в наклонном положении к передаточной сек­

ции. Затем горизонтальный ленточный транспортер 1 подво­ дит их к магазину самонаклада. Как только рама освобож­

дается, срабатывает фотоэлемент, и она возвращается в исходное положение. Листы, оставшиеся на передаточном транспортере, служат для питания магазина во время загруз­ ки и опрокидывания следующей стопы [14].

Имеющиеся материалы не дают представления о том, ка­

ким образом достигается оргадшзовашіый роспуск стопы в

момент ее опрокидывания.

При разборке с предварительным роспуском узким мес­

том является механизм, препятствующий беспорядочному

разваливанию стопы (упоры 5 на рис. 15. а). Этот механизм

решает две противоречивые задачи: с одной .стороны — пре­

пятствует падению листов, с другой — позволяет листам па­

дать. Поэтому надежность его работы сомнительна. Кроме

того, устройство для разборки последней пачки стопы не мо­

жет надежно работать при1 наличии существенного коробле­

ния листов. ,

29