Файл: Реферат Расчетнопояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов двигателя и передачи мотосаней".doc

. Отсюда = /2=4000/2=2000 об/мин
4.3 Построение кинематических диаграмм движения толкателя

Для построения кинематических диаграмм движения толкателя была выбрана база всех графиков 180 мм.

Принималось мм, тогда мм, мм.

Для нахождения размера x – координаты по оси абсцисс, где ускорение меняет свой знак, необходимо, чтобы площади под графиком над и под осью φ были равны:

. Отсюда x=b/4=45 мм

Путем последовательного графического интегрирования заданной функции изменения ускорения толкателя получаем графики скорости и перемещения толкателя. При графическом интегрировании были выбраны отрезки интегрирования . По графику перемещения толкателя определяем максимальное значение перемещения, которое в данном случае равно мм, что соответствует ходу толкателя м. Исходя из полученного результата, находим масштаб графика перемещения толкателя:

.
Масштаб угла поворота кулачка



где - выбранная база кинематических графиков, ;

- угол рабочего профиля кулачка,

---

рад.
Масштаб времени



где - частота вращения кулачка;
Масштаб скорости кулачка



Масштаб ускорения кулачка



Если рассматривать диаграммы ускорения и скорости толкателя как графики кинематических передаточных функций ускорения и скорости кулачка соответственно, то эти графики будут иметь масштаб:

масштаб передаточной функции скорости

;

масштаб передаточной функции ускорения

.
4.4 Определение основных размеров механизма
Основные размеры механизма были определены с помощью фазового портрета, представляющего собой зависимость S_B(V_qB). Перемещение и кинематическую передаточную функцию скорости движения толкателя строят в одном масштабе . Для этого были пересчитаны в данный масштаб значения S_B и V_qB для каждой позиции разбиений угла рабочего профиля кулачка и сведены в таблице 4.1.

Таблица 4.1

№ поз.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VqB×10³, м/рад	0	4,415	9,507	15,28	10,86	5,773	0	-5,773	-10,86	-15,28	-9,507	-4,415	0
SB×10³,м	0	0,386	1,600	3,762	6,045	7,496	8,000	7,496	6,045	3,762	1,600	0,386	0
Yvq, мм	0	26,19	56,40	90,65	64,43	34,25	0	-34,25	-64,43	-90,65	-56,40	-26,19	0
YSo, мм	0	2,29	9,49	22,32	35,86	44,47	47,46	44,47	35,86	22,32	9,49	2,29	0

---

Фазовый портрет был построен в прямоугольной декартовой системе координат. При удалении толкателя передаточные функции считаются положительными, при сближении толкателя - отрицательными. Ограничивая фазовый портрет лучами, ориентированными с учетом α_доп=28˚, находим ОДР, внутри которой назначают положение оси О из условия наименьшего радиуса начальной окружности кулачка. Так как кулачок с центральным толкателем, то внеосность e=0. Из построений находим радиус начальной окружности кулачка :



4.5 Построение профиля кулачка.
При графическом построении профиля кулачка применяется метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщается угловая скорость, равная . При этом кулачок становится неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположенной по направлению угловой скорости кулачка.

Из центра О₁ проводятся окружности радиусами r₀ и в масштабе _l = 5932,5 мм/м. Точку B соединяют прямой с центром окружности и откладывают от данного отрезка угол рабочего профиля кулачка. _р = 120˚. Дугу, соответствующую этому углу, делят на 12 частей в соответствии с делением на оси ₁ графика S_B(₁). Через точки деления 1, 2, 3, … и центр окружности радиуса r₀ проводят серию лучей, являющихся положениями толкателя в обращенном движении. От точек 1, 2, 3, …, лежащих на окружности, вдоль проведенных лучей были отложены перемещения толкателя в каждой позиции в масштабе _l. Соединив полученные точки плавной кривой, получен теоретический профиль кулачка.

Для получения конструктивного (рабочего) профиля кулачка построен эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на величину радиуса ролика. Он получается как огибающая к дугам, проведенным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика. Радиус ролика был выбран из прочностных соображений: R_Р=(0,25-0,4)r₀ в соответствии со стандартным рядом диаметров и длин в машиностроении (ГОСТ 6636-69). Таким образом, радиус ролика R

---

_P=0,252r₀=0,2520,025 =0,0063м (Ra10). Радиус начальной окружности конструктивного контура:



Следует заметить, что для силового замыкания механизма использована прижимная цилиндрическая пружина, с целью осуществления безотрывного движения кулачка относительно толкателя.
4.6. Построение диаграммы углов давления

Для построения диаграммы углов давления была проведена серия лучей из точки О₁ через концы векторов кинематических передаточных отношений. Были измерены углы давления, равные углам между данными лучами и перпендикулярами, выставленными в этих точках к векторам кинематических передаточных отношений. Данные углы были пересчитаны для масштаба α = 2мм/град и отложены на диаграмме углов давления, с масштабом по оси абсцисс _ = 80,2мм/рад. После чего эти точки были соединены плавной линией. Углы давления в каждой позиции толкателя на угле рабочего профиля толкателя приведены в таблице 4.2.

Таблица 4.2

№ поз.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
α, град	0	9,87	19,68	28	19,30	10,08	0	-10,08	-19,30	-28	-19,68	- 9,87	0

---

Заключение

В курсовом проекте «Проектирование и исследование механизмов двигателя и передачи мотосаней» в результате проведенного исследования был определен закон движения начального звена механизма ;для каждого из положений механизма определен суммарный момент инерции ,была построены графические зависимости суммарной работы , кинетической энергии и угловой скорости механизма за цикл
В силовом расчете были определены главные векторы и главные моменты сил инерции: , ,

Реакции в кинематических парах рычажного механизма:


При проектировании зубчатой передачи в результате анализа качественных показателей были определены коэффициент смещения для зубчатых колес: .
При проектировании однорядного планетарного редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами были подобраны числа и радиусы колес r₁=0,0275 м, r₂=0,022 м, r₃=0,0225 м, r₄=0,027 м, которые обеспечивают необходимое передаточное отношение редуктора и выполнение всех необходимых условий.
Для обеспечения заданного закона движения поступательно движущегося толкателя и его максимального перемещения был спроектирован кулачковый механизм с размерами r₀=0,025 м и радиусом ролика R_р=0,0063м при допустим угле давления 28˚.
В курсовом проекте использовалась программа для расчета зубчатой передачи «zub.exe».

Исходные данные в курсовом проекте не менялись.


ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Вариант: 17 Студент :Leshko

---