Файл: Реферат Расчетнопояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов двигателя и передачи мотосаней".doc



Нм

Q12,H	Q14,H	Q32,H	Q54,H	Q30,H	Q50,H
2207	1543	3609	335,3	380,5	62,8

2.7.Погрешность нахождения момента силы инерции первого звена

Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:

---

3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма.

3.1 Качественные показатели зубчатых передач.

Качественные показатели дают возможность произвести оценку передачи при ее проектировании в отношении плавности и бесшумности зацепления, прочности и возможного износа зубьев колес в сравнении с другими передачами по тем же геометрическим показателям. Такая оценка важна для рационального выбора инструмента при проектировании передач. В программе расчета зубчатых передач определяются следующие геометрические качественные показатели: коэффициент торцевого перекрытия , суммарный коэффициент перекрытия , коэффициенты скольжения , , коэффициент удельного давления .

Коэффициенты скольжения зубьев _1,2 учитывают влияние геометрических и кинематических факторов на проскальзывание профилей в процессе зацепления.

Коэффициент удельного давления  учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.

Коэффициент перекрытия _ позволяет оценивать непрерывность и плавность зацепления в передаче. Эти качества передачи обеспечиваются перекрытием по времени в работе двух пар зубьев: каждая последующая пара зубьев должна войти в зацепление до того, как предшествующая пара выйдет из него.

3.2 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.

От выбора коэффициентов смещения во многом зависит геометрия и качественные показатели зубчатой передачи. В каждом конкретном случае коэффициенты смещения следует назначать с учетом условий работы зубчатой передачи.

Спроектировать зубчатую передачу с минимальными габаритными размерами, массой и требуемым ресурсом работы можно только в том случае, если будут правильно учтены качественные показатели, т.е. коэффициенты удельного давления, определяющие контактную прочность зубьев передачи, коэффициенты скольжения, характеризующие в

---

определенной степени абразивный износ, коэффициент перекрытия, показывающий характер нагружения зубьев и характеризующий плавность работы передачи. При этом немаловажное значение имеют габаритные размеры и масса спроектированной передачи.

Учитывая, что влияние коэффициента смещения на качественные показатели незначительно, принимают фиксированное значение х₂.

При выборе коэффициента смещения учли следующие рекомендации:

1) коэффициент перекрытия проектируемой передачи должен быть больше допустимого ;

2) зубья у проектируемой передачи не должны быть подрезаны и толщина их на окружности вершин должна быть больше допустимой .

Значения коэффициентов и должны быть такими, чтобы предотвратить все перечисленные явления. Расчетные коэффициенты смещения должны быть выбраны так, чтобы не было подрезания и заострения зубьев. Отсутствие подрезания обеспечивается при наименьшем, а отсутствие заострения– при максимальном значении коэффициента смещения, следовательно, должно выполняться неравенство

Основными видами повреждений зубьев колес, учитываемыми в методах расчета, являются следующие:

а) выкрашивание и отслаивание материала на боковых поверхностях зубьев преимущественно в окрестностях мгновенной оси относительного вращения (полюса зацепления), вызываемое высокими контактными напряжениями в поверхностном слое зубьев;

б) излом зубьев у вершины в случае их чрезмерного заострения или у основания, где имеют место наибольшие изгибные напряжения;

---

в) истирание боковых поверхностей зубьев (абразивный износ), наблюдающееся в большей степени в плохо герметизированных передачах;

г) заедание зубьев, возникающее от разрыва масляной пленки; возникновению заедания благоприятствуют высокие контактные напряжения и большие относительные скорости и ускорения зубьев.

Исходные данные вводят в программу ZUB, которая производит расчет 12 передач,

в которых назначается с шагом 0,1 в пределах от 0…1,1.

Коэффициент смещения назначен в соответствии с ГОСТ 16532-81 и равен .

Результаты расчета по программе ZUB приведены в приложении 1.

По вычисленным на ЭВМ параметрам были построены следующие графики:

, , , , .

Графики построены в следующих масштабах:

(S_a1/m)= (S_a2/m)=100 мм/ед.

(_)=100 мм/ед.

(_р)=100 мм/ед.

()=3 мм/ед.

Значение х_1min вычисляется на ЭВМ. Для определения значения х_1max на графике проводят линию до пересечения с кривой . В точке их пересечения получили значение х_1max. Таким образом, выделена зона «подрезание-заострение». Проводят линию [_]=1.05 до пересечения с графиком _. Определяют область дозволенных решений по _. В этой области выбран коэффициент смещения x₁=0.5.
3.3 Геометрический расчет зубчатой передачи

для колес с числами зубьев .

В основу методики расчета эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления положена система расчета диаметров окружностей вершин колес, при которой в зацеплении пары колес сохраняется стандартный зазор c*m. Расчет велся при свободном выборе межосевого расстояния. При нарезании колес прямозубой передачи исходный производящий контур, в соответствии с ГОСТ 13775-81, имеет следующие параметры: =20

---

⁰, h*_a=1, с*=0,25.

1). Радиусы делительных окружностей колес:

, где m_t=m/Cosβ , так как β=10˚, то m_t=12,185 мм

;

.

2). Радиусы основных окружностей колес:

, где

;

.

3). Наименьшее число свободных от подрезания зубьев на колесе без смещения:

, где , так как β=10˚ , то .

.

4). Коэффициенты наименьшего смещения исходного контура:

;

; .

5). Угол зацепления передачи (для коэффициентов смещения х₁=0,5 и х₂=0,5):

;

.

по таблице для инвалют находим значение α_tw=26,5
6). Коэффициент воспринимаемого смещения:

;

.

7). Коэффициент уравнительного смещения:

;

.

8). Радиусы начальных окружностей:

;

---