Файл: Реферат Расчетнопояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов двигателя и передачи мотосаней".doc

3) На каждом колесе строят профили трех зубьев, причем точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления. Профиль шестерни получается соответствующим поворотом зубьев полученных в станочном зацеплении. Эвольвентная часть профиля колеса строится, как траектория точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без скольжения, и переносится в точку контакта зубьев К на линию зацепления. Переходная часть профиля зуба строится приближенно.

4) На чертеже указываются диаметры начальных, делительных, основных окружностей, окружности вершин и впадин, шаг и толщина зубьев по делительным окружностям, высота зуба, межосевое расстояние, воспринимаемое смещение, угол зацепления, радиальный зазор, положения профилей в точках начала и конца зацепления, углы торцевого перекрытия ( и ).

---

3.6. Проектирование планетарного редуктора с цилиндрическими колесами.

При кинематическом синтезе многосателлитной планетарной передачи заданной схемы решаются задачи подбора таких чисел зубьев ее колес, которые будут удовлетворять условиям:

Выполнение заданного передаточного отношения;

• 
  Выполнение заданного передаточного отношения;
  
• 
  Отсутствия заклинивания передачи, среза и подреза профилей зубьев колес;
  
• 
  Соосность входного и выходного валов;
  
• 
  Соседства;
  
• 
  Сборки.
  

Первые три условия являются общими требованиями синтеза любой планетарной передачи. Остальные – это условия, диктуемые особенностями кинематических схем планетарных механизмов. Для двухрядного планетарного механизма с одним внешним и одним внутренним зацеплением воспользуемся методом сомножителей для подбора чисел зубьев колес.

Планетарная коробка передач состоит из двухрядного планетарного редуктора смешанного зацепления с тремя сателлитами. При проектировании редуктора используются следующие данные:

Передаточное отношение, = 25;

Число сателлитов, k = 3.

Задача определения числа зубьев сводится к составлению исходных уравнений, отражающих указанные условия и требования для каждой конкретной схемы и совместному их решению. Одним из наиболее распространённых методов определения Z является метод сомножителей, при котором Z определяется по передаточному отношению, условию соосности, условию отсутствию подреза и заклинивания, а проверяется по условию сборки, соседства и конструктивным ограничениям.

Из уравнения передаточного отношения =1/ = находим . Полученное выражение представляем отношением сомножителей

---

Из условия соосности

следует, что

. Полагая пропорциональным , а пропорциональным и делая подстановку, получаем

или

. Откуда

.

Чтобы выполнялось это тождество, необходимо ввести множитель пропорциональности q – любое положительное число, обеспечивающее условия правильного зацепления. Тогда

и .Рассуждая аналогично, получаем и

Выберем = =5, , , тогда

, , , . Принимаем q=1, следовательно

, , ,

---

.
Проектируемый редуктор должен удовлетворять следующим требованиям:

1) Он должен обеспечивать необходимое передаточное отношение. Для этого записывают выражение, связывающее между собой количество зубьев колес планетарного редуктора (Z₁,Z₂,Z₃,Z₄) и заданное передаточное отношение. В нашем случае выражение имеет вид:

=1/ =

2) Должно соблюдаться условие соосности, т.е. оси центральных колес при назначенных Z должны совпадать с осью водила. В нашем случае выражение условия соосности имеет вид:

Z₁+Z₂=Z₃+Z₄ или 55+44=45+54 – условие соосности выполняется.

3) Должно выполняться условие соседства (совместности), т.е. должна быть возможность размещения нескольких сателлитов по общей окружности в одной плоскости без соприкосновения друг с другом. Выражение условия соседства имеет вид:

, где Z_Сmax =Z₃ при Z₃> Z₂



0,866>0.478 – условие совместности выполняется.
4) Должно соблюдаться условие сборки, т.е. должна обеспечиваться возможность одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при равных углах между сателлитами:

=n, где Д23 – наибольший общий делитель чисел зубьев колёс Z2 и Z3; n - целое число.

- условие сборки выполняется

5) Должно соблюдаться условие отсутствия подрезания, т.е. при колесах нарезанных стандартным инструментом без смещения (при ; ) Z_min должно быть больше 17.

Все условия выполняются.
Рассчитаны радиусы колес в планетарном редукторе:

---

,



,

.


3.7 Графическая проверка.

Была вычерчена схема спроектированного планетарного механизма в масштабе _l=1500 мм/м.

Выберем на водиле точку F , так чтобы L_01F=L_02A . Зададимся произвольным отрезком FF΄, который изображает линейную скорость точки F водила. Так как водило вращается вокруг оси O₁ , то закон распределения линейных скоростей по водилу изображен линией Н, проходящей через точки О и F΄. В точке В водило имеет линейную скорость, изображенную отрезком ВВ΄.

Второе колесо имеет в точке В точно такую же скорость, то есть закон распределения линейных скоростей по второму колесу изображен линией 2 , проходящей через точки С и В΄.

В точке А второе колесо имеет скорость , которая изображена отрезком АА΄,

а так как точка А принадлежит и первому колесу , то есть первое и второе колеса имеют одинаковые скорости в точке А и первое колесо вращается вокруг оси О₂ ,поэтому закон распределения линейных скоростей по первому колесу будет представлен линией 1 , проходящей через точки О и А΄.

Найдём передаточное отношение по графику:






4. Проектирование кулачкового механизма.
4.1 Исходные данные

Ведущее звено – плоский вращающийся кулачок, ведомое – совершающий возвратно-поступательное движение роликовый толкатель. В качестве обобщенной координаты принимается угол поворота кулачка. Закон изменения ускорения толкателя приведен в техническом задании в виде графика. Кроме того, определены следующие исходные данные:

-график изменения ускорения толкателя (рис.3);

-угол рабочего профиля кулачка - _раб = 120˚;

-максимальный ход толкателя h=0,008 м;

-кулачок с поступательным толкателем;

-допустимый угол давления в кулачковом механизме - α_доп =28˚.
4.2 Определение частоты вращения кулачкового вала

При номинальной нагрузке вращение распределительному валу 7 передаётся от коленчатого вала 1 парой зубчатых колёс 10 и 11 (рис.2), передаточное отношение которой

---