Файл: Основы кинематики.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.02.2024

Просмотров: 73

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.






Обратите внимание, что во втором варианте вывода выражение:



Поскольку начальная координата предмета при таком расположении осей равна нулю, а конечная – высоте

Также заметим, что вертикальная и горизонтальная скорости направлены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Из рисунка видно, что их векторная сумма дает некоторую скорость . Это скорость и есть та самая скорость, с которой предмет движется по траектории. Полная скорость вычисляется как:



Для горизонтального бросания в качестве итога можно привести следующие формулы:



Пример 9. Бросок предмета с поверхности Земли с начальной скоростью , направленной под углом α к горизонту.



В данной задаче начальная скорость направлена ни вдоль оси х, ни вдоль оси y. Тогда для того, чтобы записать уравнения кинематики по осям координат, необходимо сделать проекции начальной скорости на ось х и ось y.

Из рисунка видно, что:



Запишем уравнения кинематики для оси х:



Изначально предмет находится в начале координат, следовательно, .

Начальная скорость вдоль оси x имеет величину .

Вдоль горизонтальной оси никакие силы не действуют, следовательно, ускорение равно нулю.

Вектора
и направлены вдоль положительного направления оси х, следовательно будут иметь знак «+» в уравнениях.

С учетом всего выше сказанного, имеем:



Горизонтальную координату в конце движения, как и в предыдущем примере, назовем дальностью и обозначим как .

Заметим также, что предмет достигает дальности на протяжении всего полета, то есть справедливо дать индекс у времени движения. Окончательно получим:



Теперь составим уравнения для оси y:



Начальная координата по оси равна нулю, конечная – равна высоте подъема. Начальная скорость вдоль оси равна . Единственное ускорение, существующее в вертикальной плоскости – ускорение свободного падения . Поскольку ось y направлена вверх, то начальная скорость , а также скорость будут иметь положительные знаки, а ускорение свободного падения направлено вниз, следовательно, будет записано со знаком минус.

Получим предварительно:



Обратим внимание, что максимальная высота подъема достигается в верхней точке траектории. В этой точке вертикальная скорость обращается в ноль, то есть дальнейший подъем вверх прекращается.

Следовательно, .

Заметим, что время подъема предмета до максимальной высоты в два раза меньше времени полета (времени, на котором достигается дальность полета). Тогда, с учетом всего вышесказанного, получим:




Таким образом, исходная система уравнений кинематики для броска под углом к горизонту имеет следующий вид:



Поставим себе задачу – получить формулы для высоты и дальности, в которых будут присутствовать только начальная скорость и угол, под которым совершен бросок.

Приступим:

Из уравнения скорости для оси y определим время подъема:



Очевидно, что время полета:



Теперь можем определить дальность полета:



Определим максимальную высоту подъема предмета в процессе движения:



Подставим в это уравнение ранее найденное :



Где , тогда:



Таким образом, нами были получены важные формулы:



Пример 10. Два предмета, находящиеся на одной вертикали, начинают движение. Один предмет брошен вертикально вверх с начальной скоростью , второй начинает вертикальное падение вниз с начальной скоростью . Изначально, расстояние между предметами было равно . Определить момент времени, когда предметы встретятся.

В данной задаче мы уже имеем дело с движением сразу двух предметов одновременно. Причем, эти предметы движутся навстречу друг другу.

Для начала, сделаем рисунок:



Важный момент! Если мы решаем задачу с двумя предметами, то расстановка знаков у скоростей и ускорений происходит относительно одной и той же оси! Как видно из рисунка, положительное направление оси направлено вверх.

Запишем уравнение координаты для первого предмета:




Запишем уравнение координаты для второго предмета:



Обратите внимание на знаки у множителей начальных скоростей и ускорений свободны падений у обоих предметов.

Поскольку нас интересует место их встречи, то:



Тогда:







Мы определили время, соответствующее моменту встречи предметов.

Примечание: если бы в задаче был поставлен вопрос об определении координаты, в которой предметы встретятся, то можно было бы принять равным нулю, поскольку никакой информации о том, откуда отсчитываются координаты – нет. Именно для этого в решении задачи взята некоторая начальная координата (которая, как видно, сокращается и на результат времени встречи не влияет).

Приведем альтернативное решение, в котором ось будет направлена вниз:



Очевидно, что теперь ноль координат находится сверху. Тогда уравнения координат предметов будут иметь вид:



Для второго предмета:



Далее:





В очередной раз мы показали, что направление оси не влияет на результат, поскольку симметрично «отзеркаливает» направления всех векторов.

Далее, изучим еще один класс задач, предварительно дав несколько определений. В кинематике существуют задачи, в которых ставится целью определить относительную скорость. Относительная скорость – это скорость одного предмета относительно второго, в предположении, что один из этих предметов – покоится.

Поясним на примере. Предположим, что предмет 1 движется направо со скоростью
, а предмет 2 движется налево со скоростью Сделаем рисунок:



Если поставить задачу вычислить относительную скорость, то необходимо представить, как один из предметов покоится (например, предмет 1). Тогда предмет 2 движется со скоростью:



Относительно покоящегося предмета 1. Изобразим это:



Рассмотренный пример можно привести в ином виде – представить себе два автомобиля, движущихся навстречу друг другу с некоторыми скоростями, тогда скорость их относительного сближения равна сумме скоростей автомобилей.

Если бы предметы 1 и 2 двигались бы в одном направлении (друг за другом), то относительная скорость вычислялась бы как:



Если бы оба предмета двигались в противоположенные стороны, то их скорость «разбегания» вычислялась бы как:



Пример 11. Человек идет с собственной скоростью 5 м/с по вагону. С какой скоростью движется человек относительно вагона, если скорость последнего 40 м/с? С какой скоростью человек движется относительно Земли?

Поскольку вагон покоится относительно человека, то его скорость относительно вагона равна 5 м/с.

Относительно Земли скорость человека будет равна 45 м/с.

Рассмотрение относительной скорости было неслучайным. Пришло время определить рассматриваемые нами системы отсчета (системы координат, в которых помимо местоположений предметов нам известно течение времени, то есть мы обладаем измерителем времени). В нашем курсе мы будем работать только в инерциальных системах отсчета.

Инерциальные системы отсчета – это такие системы отсчета, которые покоятся, или же движутся с постоянной скоростью.

Более подробно этот вопрос будет раскрыт в разделе динамика. Однако, рассмотренный выше пример с вагоном, демонстративен. Система отсчет вагона, движущегося с постоянной скоростью, для предмета является инерциальной. Система отсчета Земли, покоящейся относительно человека, также является инерциальной.